货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统，其中，该货架部署方法包括：接收任务执行指令，该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；确定任务执行指令对应的目标机器人；控制目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置。本发明专利技术通过目标机器人读取待部署货架的第二标识，再将读取的第二标识和任务执行指令中携带的待部署货架的第一标识进行关联保存，该方式无需人工预先规划第一标识和第二标识之间的关联关系，降低了标识关联的出错率，从而提高了货架初始化工作的效率。

Shelf deployment method, device, electronic equipment and shelf deployment system

【技术实现步骤摘要】
货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统
本专利技术涉及仓库管理
，尤其是涉及一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统。
技术介绍
在自动化仓储形式的仓库中，需要对仓库中的货架进行初始化工作。在初始化工作过程中，需要对货架进行编码，由于一个货架包括多层，每层设置有多个货位，因而还需要对每个货位进行编码，然后在excel等表格中规划货架的编码与该货架中各个货位的编码的关联关系，然后再按照规划的关联关系在货架和货位上粘贴编码，该方式需要人工对货架和货位的编码以及编码的关联关系进行管理，不仅容易出错，还导致货架的初始化工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统，以减少货架与货位的编码的关联关系的出错率、提高货架初始化的工作效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种货架部署方法，该方法包括：接收任务执行指令；该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；确定该任务执行指令对应的目标机器人；控制该目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；控制该目标机器人将待部署货架运送至预设位置。在可选的实施方式中，上述待部署货架包括至少一个货位；上述第一标识用于表示货架编码，第二标识用于表示至少一个货位的货位编码；或者，上述第一标识用于表示至少一个货位的货位编码，第二标识用于表示货架编码。在可选的实施方式中，上述货架编码以及货位编码，通过下述方式获得：接收新建货架指令；该新建货架指令包括新建货架的货架数量和货位结构；根据货架数量生成每个货架的货架编码；根据货位结构生成每个货架中货位的货位编码。在可选的实施方式中，上述接收新建货架指令的步骤，包括：显示新建货架的页面；接收用户在页面上输入的新建货架的货架类型、货位结构和货架数量；该货位结构包括货位层数、每层货位数和货架面数；根据货架类型、货位结构和货架数量，生成新建货架指令。在可选的实施方式中，上述货位结构包括货位层数、每层货位数和货架面数；上述货位编码包括当前货位所属货架的货架编码、当前货位所属货架面的货架面编码、当前货位所属货位层的货位层编码、以及当前货位所属货位列的货位列编码；其中，同一货架上货位的货位编码中的货架编码相同。在可选的实施方式中，上述根据货架数量生成每个货架的货架编码的步骤，包括：根据区域设置指令中包含的存储区域和货架数量生成每个货架的货架编码；该存储区域用于存放至少一个货架；生成的货架编码包括货架所属的存储区域的区域编码。在可选的实施方式中，根据货架数量生成每个货架的货架编码的步骤之后，该方法还包括：如果接收到针对指定货架设置存储区域的区域设置指令，将指定货架的货架编码与区域设置指令中包含的存储区域关联保存；该存储区域用于存放至少一个货架。在可选的实施方式中，控制目标机器人读取待部署货架的第二标识的步骤，包括：获取待部署货架的当前位置；控制目标机器人到达当前位置，读取待部署货架的第二标识。在可选的实施方式中，控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置的步骤，包括：确定用于停放所述待部署货架的预设位置，以及待部署货架从当前位置到达所述预设位置的路径；控制目标机器人沿着路径，将待部署货架运送至预设位置。在可选的实施方式中，确定用于停放待部署货架的预设位置的步骤，包括：如果待部署货架的货架编码关联有存储区域，从关联的存储区域中确定用于停放待部署货架的预设位置。在可选的实施方式中，控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置的步骤之后，该方法还包括：将待部署货架与预设位置关联保存。第二方面，本专利技术实施例提供一种货架部署装置，该装置包括：指令接收模块，用于接收任务执行指令；该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；机器人确定模块，用于确定任务执行指令对应的目标机器人；标识关联模块，用于控制目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；货架运送模块，用于控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理设备和存储装置；该存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理设备运行时执行如前述实施方式任一项所述的货架部署方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种货架部署系统，该系统包括机器人和前述实施方式所述的电子设备；该电子设备与机器人通信连接；该电子设备用于接收任务执行指令，并确定该任务执行指令对应的机器人，控制该机器人将待部署货架运送至预设位置。在可选的实施方式中，上述系统还包括终端设备；该终端设备用于向电子设备发送任务执行指令。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统；首先接收任务执行指令，该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；进而确定该任务执行指令对应的目标机器人；然后控制该目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；再控制该目标机器人将待部署货架运送至预设位置。本专利技术通过目标机器人读取待部署货架的第二标识，再将读取的第二标识和任务执行指令中携带的待部署货架的第一标识进行关联保存，该方式无需人工预先规划第一标识和第二标识之间的关联关系，然后再根据预先规划的关联关系在货架上设置第一标识和第二标识，降低了标识关联的出错率，从而提高了货架初始化工作的效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种货架部署方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种货架部署方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种货架部署方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种货架部署装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种货架部署系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架部署方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收任务执行指令；所述任务执行指令包括待部署货架的第一标识；/n确定所述任务执行指令对应的目标机器人；/n控制所述目标机器人读取所述待部署货架的第二标识，将所述第一标识和所述第二标识关联保存；/n控制所述目标机器人将所述待部署货架运送至预2设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架部署方法，其特征在于，所述方法包括：
接收任务执行指令；所述任务执行指令包括待部署货架的第一标识；
确定所述任务执行指令对应的目标机器人；
控制所述目标机器人读取所述待部署货架的第二标识，将所述第一标识和所述第二标识关联保存；
控制所述目标机器人将所述待部署货架运送至预2设位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待部署货架包括至少一个货位；
所述第一标识为用于表示货架编码，所述第二标识用于表示至少一个货位的货位编码；或者，所述第一标识用于表示至少一个货位的货位编码，所述第二标识用于表示货架编码。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述货架编码以及所述货位编码，通过下述方式获得：
接收新建货架指令；所述新建货架指令包括新建货架的货架数量和货位结构；
根据所述货架数量生成每个货架的货架编码；
根据所述货位结构生成每个货架中货位的货位编码。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收新建货架指令的步骤，包括：
显示新建货架的页面；
接收用户在所述页面上输入的新建货架的货架类型、货位结构和货架数量；所述货位结构包括货位层数、每层货位数和货架面数；
根据所述货架类型、所述货位结构和所述货架数量，生成新建货架指令。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述货位结构包括货位层数、每层货位数和货架面数；
所述货位编码包括当前货位所属货架的货架编码、所述当前货位所属货架面的货架面编码、所述当前货位所属货位层的货位层编码、以及所述当前货位所属货位列的货位列编码；其中，同一货架上货位的货位编码中的货架编码相同。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述货架数量生成每个货架的货架编码的步骤，包括：
根据区域设置指令中包含的存储区域和所述货架数量生成每个货架的货架编码；其中，所述存储区域用于存放至少一个货架；生成的所述货架编码包括所述货架所属的存储区域的区域编码。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述货架数量生成每个货架的货架编码的步骤之后，所述方法还包括：
如果接收到针对指定货架设置存储区域的区域设置指令，将所述指定货架的货架编码与所述区域设置指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺媛，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11