一种马桶地垫包边贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马桶地垫包边贴标装置，包括工作台面及设置在工作台面上的转动机构、机械手、自动缝纫机和传动机构，工作台面上设置有固定转动机构的架体，架体的背面设置有倒U型架板，倒U型架板上设置有传动机构，工作台面的中部安装有自动缝纫机，位于自动缝纫机的一侧设置有标签盒，位于自动缝纫机的正面设置有安装机械手的轨道，轨道为L型，机械手安装在轨道与自动缝纫机平行的一段。本实用新型专利技术有机的将包边和贴标两个过程整合在一起，缩减加工时间，当地垫的一侧缝制结束后，通过一转动机构实现对地垫的转动，无需人工介入，有效提高了效率的同时，还大幅降低加工过程中可能带来的安全隐患。

A labeling device for the edge of toilet pad

【技术实现步骤摘要】
一种马桶地垫包边贴标装置
本技术涉及一种贴标装置，具体为一种马桶地垫包边贴标装置。
技术介绍
马桶地垫是一种配合马桶使用的织物地垫，常用于室内，在生产加工过程中，需要对地垫的四周进行包边处理，以延长地垫的使用寿命，传统的包边机，一般为半自动，在地垫的一侧缝制结束后需要人工手动对其进行转动，效率低下，同时，地垫加工时包边和贴标多为分开的两个工序，在包边结束后，再将其缝制在地垫上，整个加工过程较为漫长，因此我们对此做出改进，提出一种马桶地垫包边贴标装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在吸水海绵清洁不到位的缺陷，本技术提供一种马桶地垫包边贴标装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种马桶地垫包边贴标装置，包括工作台面及设置在工作台面上的转动机构、机械手、自动缝纫机和传动机构，所述工作台面上设置有固定转动机构的架体，所述架体的背面设置有倒U型架板，所述倒U型架板上设置有传动机构，所述工作台面的中部安装有自动缝纫机，且所述自动缝纫机置于所述倒U型架板的底部孔洞内，位于所述自动缝纫机的一侧设置有标签盒，位于所述自动缝纫机的正面设置有安装机械手的轨道，所述轨道为L型，所述机械手安装在轨道与自动缝纫机平行的一段。作为本技术的一种优选技术方案，所述架体为T型架，架体的底部固定杆与工作台面的顶端固定连接，所述转动机构包括步进电机和L型转动杆，步进电机安装在架体的顶部外侧，L型转动杆安装在架体的底部外侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述L型转动杆中水平杆的端部位于步进电机的正下方，所述步进电机的转动轴穿过架体与L型转动杆中水平杆传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述L型连接板底部的一侧连接有一垫板，所述垫板的底端与工作台面贴合。作为本技术的一种优选技术方案，所述架体的顶端中部固定连接有一液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的中部固定连接有一L型连接板，所述L型连接板一侧与倒U型架板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括沿倒U型架板的四个边角处设置的四根固定柱，四根所述固定柱的前端均设置有一滚动轮，其中一个所述固定柱的背面设置有一传动电机，该传动电机的转动轴与该固定柱前端的滚动轮传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述滚动轮通过一封闭的传送带传动连接，所述传送带围在所述自动缝纫机的外部，位于底部的传送带的靠近所述自动缝纫机的机头的一侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述标签盒内腔的底部设置有一圈挡环，标签盒放置的标签位于所述挡环之上。作为本技术的一种优选技术方案，所述标签盒的底部设置有一负压吸头，该负压吸头通过一软管连接一负压机，且负压吸头固定在一气动伸缩缸上，气动伸缩缸固定设置在工作台面的顶部。作为本技术的一种优选技术方案，所述轨道与自动缝纫机前端面水平的一侧内设置有用于带动机械手移动的皮带式直线导轨，所述机械手的前端设置有用于抓取标签的夹标手。本技术的有益效果是：该种马桶地垫包边贴标装置，通过通过一传动机构带动地垫向前移动，经过自动缝纫机的底部对其进行包边，在包边的同时，通过一机械手臂及手臂上的夹标手抓取标签，并在包边的过程中同步将标签缝制上，有机的将包边和贴标两个过程整合在一起，缩减加工时间，当地垫的一侧缝制结束后，通过一转动机构实现对地垫的转动，无需人工介入，有效提高了效率的同时，还大幅降低加工过程中可能带来的安全隐患。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种马桶地垫包边贴标装置的主体结构示意图；图2是本技术一种马桶地垫包边贴标装置的转动机构结构示意图；图3是本技术一种马桶地垫包边贴标装置的传动机构结构示意图；图4是本技术一种马桶地垫包边贴标装置的轨道结构示意图；图5是本技术一种马桶地垫包边贴标装置的局部结构示意图；图6是本技术一种马桶地垫包边贴标装置的标签盒结构示意图。图中：1、工作台面；2、转动机构；3、机械手；4、自动缝纫机；5、传动机构；6、架体；7、倒U型架板；8、标签盒；9、轨道；10、步进电机；11、L型转动杆；12、液压伸缩缸；13、L型连接板；14、垫板；15、固定柱；16、滚动轮；17、传动电机；18、传送带；19、挡环；20、负压吸头；21、气动伸缩缸：22、夹标手。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术一种马桶地垫包边贴标装置，包括工作台面1及设置在工作台面1上的转动机构2、机械手3、自动缝纫机4和传动机构5，工作台面1上设置有固定转动机构2的架体6，架体6的背面设置有倒U型架板7，倒U型架板7上设置有传动机构5，工作台面1的中部安装有自动缝纫机4，且自动缝纫机4置于倒U型架板7的底部孔洞内，位于自动缝纫机4的一侧设置有标签盒8，位于自动缝纫机4的正面设置有安装机械手3的轨道9，轨道9为L型，机械手3安装在轨道9与自动缝纫机4平行的一段。其中，架体6为T型架，架体6的底部固定杆与工作台面1的顶端固定连接，转动机构2包括步进电机10和L型转动杆11，步进电机10安装在架体6的顶部外侧，L型转动杆11安装在架体6的底部外侧。其中，L型转动杆11中水平杆的端部位于步进电机10的正下方，步进电机10的转动轴穿过架体6与L型转动杆11中水平杆传动连接。其中，L型连接板13底部的一侧连接有一垫板14，垫板14的底端与工作台面1贴合。其中，架体6的顶端中部固定连接有一液压伸缩缸12，液压伸缩缸12的中部固定连接有一L型连接板13，L型连接板13一侧与倒U型架板7固定连接。其中，传动机构5包括沿倒U型架板7的四个边角处设置的四根固定柱15，四根固定柱15的前端均设置有一滚动轮16，其中一个固定柱15的背面设置有一传动电机17，该传动电机17的转动轴与该固定柱15前端的滚动轮16传动连接。其中，四个滚动轮16通过一封闭的传送带18传动连接，传送带18围在自动缝纫机4的外部，位于底部的传送带18的靠近自动缝纫机4的机头的一侧。其中，标签盒8内腔的底部设置有一圈挡环19，标签盒8放置的标签位于挡环19之上。其中，标签盒8的底部设置有一负压吸头20，该负压吸头20通过一软管连接一负压机，且负压吸头20固定在一气动伸缩缸21上，气动伸缩缸21固定设置在工作台面1的顶部。其中，轨道9与自动缝纫机4前端面水平的一侧内设置有用于带动机械手3移动的皮带式直线导轨，机械手3的前端设置有用于抓取标签的夹标手22。工作原理，首先将地垫送至工作台面1上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马桶地垫包边贴标装置，包括工作台面(1)及设置在工作台面(1)上的转动机构(2)、机械手(3)、自动缝纫机(4)和传动机构(5)，其特征在于，所述工作台面(1)上设置有固定转动机构(2)的架体(6)，所述架体(6)的背面设置有倒U型架板(7)，所述倒U型架板(7)上设置有传动机构(5)，所述工作台面(1)的中部安装有自动缝纫机(4)，且所述自动缝纫机(4)置于所述倒U型架板(7)的底部孔洞内，位于所述自动缝纫机(4)的一侧设置有标签盒(8)，位于所述自动缝纫机(4)的正面设置有安装机械手(3)的轨道(9)，所述轨道(9)为L型，所述机械手(3)安装在轨道(9)与自动缝纫机(4)平行的一段。/n

【技术特征摘要】
1.一种马桶地垫包边贴标装置，包括工作台面(1)及设置在工作台面(1)上的转动机构(2)、机械手(3)、自动缝纫机(4)和传动机构(5)，其特征在于，所述工作台面(1)上设置有固定转动机构(2)的架体(6)，所述架体(6)的背面设置有倒U型架板(7)，所述倒U型架板(7)上设置有传动机构(5)，所述工作台面(1)的中部安装有自动缝纫机(4)，且所述自动缝纫机(4)置于所述倒U型架板(7)的底部孔洞内，位于所述自动缝纫机(4)的一侧设置有标签盒(8)，位于所述自动缝纫机(4)的正面设置有安装机械手(3)的轨道(9)，所述轨道(9)为L型，所述机械手(3)安装在轨道(9)与自动缝纫机(4)平行的一段。


2.根据权利要求1所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述架体(6)为T型架，架体(6)的底部固定杆与工作台面(1)的顶端固定连接，所述转动机构(2)包括步进电机(10)和L型转动杆(11)，步进电机(10)安装在架体(6)的顶部外侧，L型转动杆(11)安装在架体(6)的底部外侧。


3.根据权利要求2所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述L型转动杆(11)中水平杆的端部位于步进电机(10)的正下方，所述步进电机(10)的转动轴穿过架体(6)与L型转动杆(11)中水平杆传动连接。


4.根据权利要求2所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述架体(6)的顶端中部固定连接有一液压伸缩缸(12)，所述液压伸缩缸(12)的中部固定连接有一L型连接板(13)，所述L型连接板(13)一侧与倒U型架板(7)固定连接。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丁丁，景晓辉，胡霞，
申请(专利权)人：地平线控股苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32