餐具自动化包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐具自动化包装装置，包括传输机构、检测机构和拨动机构，传输机构包括多条传输带，包括送料传输带和出料传输带，检测机构设置在送料传输带旁，固定在送料传输带的上端，送料传输带从检测机构内部穿过；拨动装置固定在送料传输带的两侧，拨动装置包括拨动电机和拨动板，拨动电机带动拨动板进行工作，将位于送料传输带上的餐具拨动至出料传输带上，本实用新型专利技术针对不同的餐具进行不同的分类，同时针对同一类型的餐具，根据餐具的不同放置方式进行不同的调整；此外，还对汤匙和刀叉进行排列，确保在后续过程中方便对餐具进行消毒和包装。

Automatic packaging device for tableware

【技术实现步骤摘要】
餐具自动化包装装置
本技术涉及消毒餐具领域，尤其涉及一种餐具自动化包装装置。
技术介绍
现在随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始在餐厅中用餐，因此对于餐具的需求是巨大的，虽然出现了一次性餐具，但是一次性餐具并不利于低碳理念，也不利于环保；针对这种情况，市面上出现了自动洗碗机，能够针对陶瓷类、不锈钢类的餐具进行快速清洗，从而实现餐具的循环使用。经过自动洗碗机清洗过的碗碟杂乱无章，机械臂等装置无法进行工作。因此现在餐具消毒配送中心都是采用人工包装的话，费时费力，一般来说，一个大型洗碗机一天的工作量清洗8w-10w套餐具，如果要对这么多餐具进行包装，就需要至少20个熟练的分拣包装工人，人工费用是餐具消毒公司最大占比的持续性投入的成本。同时餐具消毒流水线生产车间噪音嘈杂，工作强度大，平均每天10-12小时处于高噪音污染下，因此企业往往面临着招工难的问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种餐具全自动化包装装置，能够将清洗消毒后的餐具自动化封膜包装，整个环境无需人工干预，一台设备相当于10个人工的效率，从而大大的节省餐具消毒公司的成本。为实现上述目的，本技术公开了一种餐具自动化包装装置，能够针对不同的餐具进行不同的分类，同时针对同一类型的餐具，根据餐具的不同放置方式进行不同的调整，使得杂乱无章的餐具经过本申请处理后，实现整齐排列。末端采用并联机器人等装置进行分拣包装工作；包括传输机构、检测机构和拨动机构，所述传输机构包括多条传输带，包括送料传输带和出料传输带，所述检测机构设置在所述送料传输带旁，固定在所述送料传输带的上端，所述送料传输带从所述检测机构内部穿过；所述拨动装置固定在所述送料传输带的两侧，所述拨动结构包括拨动电机和拨动板，所述拨动电机带动拨动板进行工作，将位于送料传输带上的餐具拨动至出料传输带上。作为优选，所述送料传输带设置有多条，包括碗碟送料传输带和汤匙传输带，所述碗碟送料传输带的一端设有一高度挡板，所述高度挡板旁设有两个斜板，两个斜板分别连接两个接料传输带，所述接料传输带包括第一接料传输带和第二接料传输带。作为优选，所述第一接料传输带上设有所述检测机构，所述检测机构的一侧还设有三种滑道，包括第一倾斜滑道、第一S型滑道和第一C型滑道，所述第一S型滑道位于所述第一接料传输带的出口位置，第一S型滑道的开口方向正对所述第一接料传输带，与所述第一接料传输带连接在一起；所述第一C型滑道和倾斜滑道设置在所述第一接料传输带的两侧，第一C型滑道和第一倾斜滑道开口的对侧均设有所述拨动机构。作为优选，所述第二接料传输带上设有所述检测机构，所述检测机构的一侧还设有四种滑道，包括第二倾斜滑道、第二S型滑道、第二C型滑道和螺旋滑道，所述螺旋滑道位于所述第二接料传输带的出口位置，螺旋滑道的开口方向正对所述第二接料传输带，与所述第二接料传输带连接在一起；所述第二S型滑道、第二C型滑道和倾斜滑道设置在所述第二接料传输带的两侧，第二S型滑道、第二C型滑道和第二倾斜滑道开口的对侧均设有所述拨动机构。作为优选，所述汤匙传输带上设有分拣夹子，所述分拣夹子将汤匙传输带划分为汤匙进料传输带和汤匙出料传输带；所述分拣夹子由多个弹片组成，所述弹片组成V型结构覆盖在所述汤匙送料传输带的表面，与汤匙送料传输带两端的挡板固定连接。作为优选，所述出料传输带包括废料传输带与主料传输带,所述废料传输带与所述主料传输带的传输方向相反，倾斜滑道下端开口正对于所述废料传输带，C型滑动和S型滑道的下端开口正对于所述主料传输带。作为优选，所述主料传输带上设有将主料传输带划分开的隔板，所述隔板将主料传输带划分为多个区域，第二S型滑道和第二C型滑道的下端开口位于所述主料传送带的同一区域；第二螺旋滑道的下端开口位于所述主料传输带的另一区域内。作为优选，所述出料传输带上端还设置有机械手，所述机械手用于拾取位于主料传输带上的餐具，对其进行运输包装，所述机械手的运动区域包括第二S型滑道和第二C型滑道的对应区域以及汤匙出料传输带。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的餐具分类装置针对餐具的类型设有多个不同的进料口，针对不同的餐具采用不同的处理方式：利用汤匙传输带针对汤匙和刀叉等进行整理，使得这些餐具经过分拣夹子处理后得到实现整齐划一；利用碗碟传输带对碗碟类的餐具进行整理，检测机构首先对于对碗碟累餐具进行检测，识别餐具的放置方式，然后针对餐具的不同放置方式进行不同的处理，若检测出餐具出现破损，利用倾斜滑道将该餐具传输至废料传输带上，若检测餐具可以继续被使用，根据餐具的放置方式，利用不同滑道对餐具进行调整，最终使得在主料传输带上的餐具放置方式都保持一致，从而方便进行后续处理。附图说明图1为本技术的主体结构图；图2位本技术的结构侧视图；图3为本技术的结构俯视图；图4为C型滑道结构图；图5位S型滑道结构图。主要元件符号说明如下：1、传输机构2、检测机构3、拨动机构4、滑道5、挡板6、机械手11、碗碟送料传输带12、汤匙传输带13、废料传输带14、主料传输带31、拨动电机32、拨动板41、倾斜滑道42、C型滑道43、S型滑道44、螺旋滑道111、第一接料传输带112、第二接料传输带113、高度挡板121、分拣夹子122、汤匙进料传输带123、汤匙出料传输带。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术公开了一种餐具分类装置，包括传输机构1、检测机构2和拨动机构3，传输机构1包括多条传输带，包括送料传输带和出料传输带，检测机构2设置在送料传输带旁，固定在送料传输带的上端，送料传输带检测机构内部穿过；拨动机构3固定在送料传输带的两侧，拨动机构3包括拨动电机31和拨动板32，拨动电机31带动拨动板32进行工作，将位于送料传输带上的餐具拨动至出料传输带上。在具体应用中，传输机构中还设置有电机，利用电机带动传输带进行转动，从而使得位于传输带上的餐具发生位移；在进行工作时，利用检测机构对餐具进行检测，获知餐具的状态，针对餐具不同的状态进行不同处理，从而使得位于出料传输带上的餐具都处于相同的状态，便于对餐具进行后续处理。送料传输带设置有多条，包括碗碟送料传输带11和汤匙传输带12，碗碟传输带的一端设有一高度挡板113，高度挡板113旁设有两个斜板，两个斜板分别连接两个接料传输带，接料传输带包括第一接料传输带111和第二接料传输带112；第一接料传输带111上设有检测机构2，检测机构2的一侧还设有三种滑道4，包括倾斜滑道41、S型滑道43和C型滑道42，S型滑道43位于第一接料传输带111的出口位置，S型滑道43的开口方向正对第一接料传输带111，与第一接料传输带111连接在一起；C型滑道42和倾斜滑道43设置在第一接料传输带111的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具自动化包装装置，其特征在于，包括传输机构、检测机构和拨动机构，所述传输机构包括多条传输带，包括送料传输带和出料传输带，所述检测机构设置在所述送料传输带旁，固定在所述送料传输带的上端，所述送料传输带从所述检测机构内部穿过；所述拨动机构固定在所述送料传输带的两侧，所述拨动机构包括拨动电机和拨动板，所述拨动电机带动拨动板进行工作，将位于送料传输带上的餐具拨动至出料传输带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具自动化包装装置，其特征在于，包括传输机构、检测机构和拨动机构，所述传输机构包括多条传输带，包括送料传输带和出料传输带，所述检测机构设置在所述送料传输带旁，固定在所述送料传输带的上端，所述送料传输带从所述检测机构内部穿过；所述拨动机构固定在所述送料传输带的两侧，所述拨动机构包括拨动电机和拨动板，所述拨动电机带动拨动板进行工作，将位于送料传输带上的餐具拨动至出料传输带上。


2.根据权利要求1所述的餐具自动化包装装置，其特征在于，所述送料传输带设置有多条，包括碗碟送料传输带和汤匙传输带，所述碗碟送料传输带的一端设有一高度挡板，所述高度挡板旁设有两个斜板，两个斜板分别连接两个接料传输带，所述接料传输带包括第一接料传输带和第二接料传输带。


3.根据权利要求2所述的餐具自动化包装装置，其特征在于，所述第一接料传输带上设有所述检测机构，所述检测机构的一侧还设有三种滑道，包括第一倾斜滑道、第一S型滑道和第一C型滑道，所述第一S型滑道位于所述第一接料传输带的出口位置，第一S型滑道的开口方向正对所述第一接料传输带，与所述第一接料传输带连接在一起；所述第一C型滑道和倾斜滑道设置在所述第一接料传输带的两侧，第一C型滑道和第一倾斜滑道开口的对侧均设有所述拨动机构。


4.根据权利要求2所述的餐具自动化包装装置，其特征在于，所述第二接料传输带上设有所述检测机构，所述检测机构的一侧还设有四种滑道，包括第二倾斜滑道、第二S型滑道、第二C型滑道和螺旋滑道，所述螺旋滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：方烽，贾俊杰，方齐炳，黄鹏，都振兴，
申请(专利权)人：方烽，
类型：新型
国别省市：江苏;32