一种小型无人机手持发射装置及无人机制造方法及图纸

本申请公开了一种小型无人机手持发射装置及无人机，包括手柄和固定座；手柄与固定座之间连接有至少两根平行的导轨；导轨上连接有用于连接无人机的滑动托架；滑动托架与固定座之间连接有弹性件；手柄上设有扳机和与扳机联动的卡销；卡销一端位于手柄顶部，用于固定弹性件处于拉紧状态时的滑动托架。根据本申请实施例提供的技术方案，通过弹力机构向指定方向弹射，达到无人机起飞目的，通过扳机机构控制无人机发射起飞，方便对发射方向的控制把握，同时无需跑道，降低对无人机起飞环境要求。

A small UAV hand-held transmitter and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机手持发射装置及无人机
本申请涉及无人机
，具体涉及一种小型无人机手持发射装置及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的愈发成熟，无人机在各行各业取得了广泛应用，无人机常见的发射方式包括利用无人机自身发动机的推力驱动无人机并借助跑道完成起飞或利用车载加速起飞其缺点主要是需要跑道、大型辅助交通工具或较好的地面环境条件，机动灵活性较差，发射隐蔽性低及起落架部分占用无人机的空间和重量，降低无人机性能。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种小型无人机手持发射装置及无人机。第一方面，本申请提供一种小型无人机手持发射装置，包括手柄和固定座；手柄与固定座之间连接有至少两根平行的导轨；导轨上连接有用于连接无人机的滑动托架；滑动托架与固定座之间连接有弹性件；手柄上设有扳机和与扳机联动的卡销；卡销一端位于手柄顶部，用于固定弹性件处于拉紧状态时的滑动托架。进一步的，滑动托架呈U型，开口两侧的顶端分别设有开口朝向固定座方向的U型安装架。进一步的，扳机铰接在手柄上，一端位于手柄的内部；手柄的内部安装有垂直于扳机的复位弹簧。进一步的，卡销铰接在手柄上，一端位于手柄顶部，另一端位于手柄内部抵在扳机靠近固定座一侧；卡销靠近扳机一端连接有复位弹簧。进一步的，滑动托架远离固定座一端连接有连接块；连接块可滑动连接在手柄上，远离滑动托架一侧设有与卡销对应的卡槽。进一步的，还包括托把；托把安装在手柄远离固定座一侧；托把远离手柄一端为内凹的弧形，用于抵在身体上。进一步对，还包括辅助托把；辅助托把安装在手柄上，位于滑动托架与扳机之间，用于手握托举。第二方面，本申请还提供一种包括上述小型无人机手持发射装置的无人机。进一步的，还包括机身和连接在机身上的两个安装板；安装板上设有与U型安装架相配合的连接件；连接件垂直安装在安装板上。本申请具有的优点和积极效果是：通过弹力机构，使无人机获得起飞所需的速度，不需要借助跑道，也不需要配备起落架，即降低了对周围环境的要求，又降低了无人机的自重；通过扳机机构，滑动托架可先拉伸到指定位置进行储能，发射时通过扳机机构进行释放，方便操作且容易对无人机发射的方向和力度的进行控制；通过减震机构，固定座不会受到直接撞击，滑动托架先与减震板直接撞击，再通过弹簧缓冲，因此固定座受到的撞击力大大降低，能够有效延长自身使用寿命。除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例提供的手持发射的小型侦查无人机的结构示意图；图2为本申请实施例提供的手持发射的小型侦查无人机的连接机构的结构示意图；图3为本申请实施例提供的手持发射的小型侦查无人机的扳机机构的结构示意图。图中：110-安装板；111-连接件；210-手柄；220-固定座；230-导轨；240-滑动托架；241-U型安装架；250-弹性件；260-扳机；261-卡销；270-托把；280-辅助托把。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1和图2，本实施例提供一种小型无人机手持发射装置，包括手柄210和固定座220；手柄210与固定座220之间安装有两根平行的导轨230；导轨230上连接有滑动托架240，滑动托架240上对应所述导轨230设有相应的通孔，导轨230穿过通孔；滑动托架240用于连接无人机；滑动托架240与固定座220之间连接有弹性件250；手柄210上设有扳机260，与扳机260联动设有卡销261；滑动托架240沿导轨230向手柄210一侧滑动到指定位置后，通过卡销261固定，此时弹性件250处于拉紧状态；扣动扳机260时，卡销261与滑动托架240脱离，弹性件250恢复，通过弹力滑动托架240沿导轨230高速前进，将无人机向指定方向高速发射。在本申请的其他可选实施例中，弹性件可以适用橡筋或拉簧。在一优选实施例中，滑动托架240呈U型，开口两侧的顶端分别设有开口朝向固定座220方向的U型安装架241；U型安装架241垂直于滑动托架240；两U型安装架241相互平行且平行于滑动托架240的轴线。在本申请的其他可选实施例中，两U型安装架241还可以垂直于滑动托架240的轴线。请进一步参考图3，在一优选实施例中，扳机260铰接在手柄210上，一端位于手柄210外部，一端位于手柄210内部；位于手柄210内部一端连接有复位弹簧。在一优选实施例中，卡销261铰接在手柄210上，一端位于手柄210顶部，一端位于手柄210内部；在手柄210内部一端位于扳机260连接有复位弹簧一端处；扣动扳机260时，卡销261会进行联动；卡销261触发转动时，扳机260不会受影响；卡销261位于手柄260内部一端连接有复位弹簧。在一优选实施例中，滑动托架240远离固定座220一端连接有连接块；连接块可滑动连接在手柄210上，连接块远离滑动托架240一侧设有与卡销261对应的卡槽；连接块滑动至卡销261时，卡销261被压至手柄210内部，连接块滑至指定位置后，对应卡销261处设有卡槽，卡销261位于卡槽内，防止连接块受拉力复位。在一优选实施例中，还包括托把270；托把270安装在手柄210远离固定座220一侧；托把270远离手柄210一端为内凹的弧形，发射时可将托把270抵在身体上。在一优选实施例中，还包括辅助托把280；辅助托把280安装在手柄210上，位于滑动托板240与扳机260之间，发射时用于手握托举调整发生方向。在一优选实施例中，固定座220靠近滑动托架240一侧安装有减震板，减震板上对应导轨230设有通孔，减震板穿过通孔，减震板与固定座220之间连接有弹簧，弹簧套在导轨230上，发射时滑动托架240撞击到减震板后通过弹簧进行减压，防止直接撞击固定座220，对固定座220造成损伤。第二方面，本申请还提供一种包括小型无人机手持发射装置的无人机实施例。在一优选实施例中，包括机身和机身上的两个安装板110；安装板110对应U型安装架241的开口处设有相应的连接件111；连接件111垂直安装在安装板110上，发射时将连接件111插入U型安装架241的开口内，当滑动托架240撞击到减震板后，连接件111将脱离U型安装架241，以原有速度继续前进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机手持发射装置，其特征在于，包括手柄(210)和固定座(220)；所述手柄(210)与固定座(220)之间连接有至少两根平行的导轨(230)；所述导轨(230)上连接有用于连接无人机的滑动托架(240)；所述滑动托架(240)与固定座(220)之间连接有弹性件(250)；所述手柄(210)上设有扳机(260)和与扳机(260)联动的卡销(261)；所述卡销一端位于所述手柄(210)顶部，用于固定所述弹性件(250)处于拉紧状态时的所述滑动托架(240)。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机手持发射装置，其特征在于，包括手柄(210)和固定座(220)；所述手柄(210)与固定座(220)之间连接有至少两根平行的导轨(230)；所述导轨(230)上连接有用于连接无人机的滑动托架(240)；所述滑动托架(240)与固定座(220)之间连接有弹性件(250)；所述手柄(210)上设有扳机(260)和与扳机(260)联动的卡销(261)；所述卡销一端位于所述手柄(210)顶部，用于固定所述弹性件(250)处于拉紧状态时的所述滑动托架(240)。


2.根据权利要求1所述的小型无人机手持发射装置，其特征在于，所述滑动托架(240)呈U型，开口两侧的顶端分别设有开口朝向所述固定座(220)方向的U型安装架(241)。


3.根据权利要求1所述的小型无人机手持发射装置，其特征在于，所述扳机(260)铰接在所述手柄(210)上，一端位于所述手柄(210)的内部；所述手柄(210)的内部安装有垂直于所述扳机(260)的复位弹簧。


4.根据权利要求3所述的小型无人机手持发射装置，其特征在于，所述卡销(261)铰接在所述手柄(210)上，一端位于所述手柄(210)顶部，另一端位于所述手柄(210)内部抵在所述扳机(260)靠近所述固定座(220)一侧；所述卡销(261)靠近所述扳机(260)一端连接有复位弹簧。


5.根据权利要求1所述的小型无人机手持发射装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：象限空间天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12