一种两轮手推车动力助推装置制造方法及图纸

一种两轮手推车动力助推装置。由电动助力轮，微型动力电池组，助力轮控制机构，助力轮调整机构等部件组成。安装到手铲车上使用，使纯人力作业的手铲车具备了电动助推行驶性能，同时，还不降低手铲车原有的作业性能。该装置中的电动助力轮安装在手铲车的从动轮后侧，位于车架中轴线上由车体自带的微型动力电池组供电，通过车把手旁的组合开关控制其转动，本装置没有差速、转向结构，仅通过操作手控制电动助力轮的接地状态，就能灵活地实现助推转向、调头、刹车等动作。将电动助力轮收纳于车架内，还能使手铲车完全利用原有的结构手动作业。

A power boosting device for two wheeled handcart

【技术实现步骤摘要】
一种两轮手推车动力助推装置
本技术属于物流装备领域，具体涉及一种用于手铲车的电动助推装置。
技术介绍
手铲车（又名货仓车、老虎车）是物流行业普遍采用的一种无动力双轮推车，它主要用于仓储、工厂、超市等地方的短距离物资搬移。该车由钢管或角铁焊接而成，短小而坚固。它的一对车轮横列在货叉背后两侧，将货叉插入货物底部缝隙后，只需向后拉动车把，就能将货物倒上车架推拉移位。手铲车能直接铲放物资，转向灵活，但其完全依靠人力推动，作业时体力消耗较大，尤其上坡地段推行更加困难，搬运重物时更需要多人携作助推和平衡。这些在实用中存在的诸多不便，已不太适应物流作业的需求。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种适配于手铲车的电动助推装置，它能使手铲车已有的手动作业性能基础上，还具备电动助推驱动能力。使操作手能用手铲车拉起更重的货物，轻松地通过推行途中的坡面，并减少长时间作业产生的疲劳，确保稳定高效的作业效率。手铲车在增加助推动力的同时，仍保有原来的灵活性，在电力不足时，可以像无助推装置的手铲车一样作业。本技术的技术方案是，两轮手推车动力助推装置，包括直流电动机、电动助力轮、小型锂电池组、控制机构，一套电动助力轮由微型直流电动机驱动，小型锂电池组为直流电动机供电，控制机构连接和控制直流电动机。手推车动力助推装置，通过助力轮调整机构安装在手铲车上，成为由2个从动轮和1个定向电动助力轮，共3轮支撑的电动助力手铲车。电动助力轮和微型直流电动机的结构为，电动机固定在助力轮固定架一侧，其输出轴带有平键，插入卡在助力轮固定架中的钢芯轮轴孔中，实现与钢芯轮的连动。助力轮调整机构：弓型架弯梁、弓型架横梁、助力轮固定架、连杆铰接座、助力轮连杆固定座和弹簧销轴，其中的弓型架弯梁和弓型架横梁焊接后形成一个弓型支架，助力轮固定架是固定微型直流电动机和钢芯轮的刚性支架，由钢板焊制的“凹”型支架和活动连杆组成，支架顶部的活动连杆一端带有铰接头，它与焊接在车架中横轴中心点上的铰头座连接，另一端带有销孔，能被连杆固定座上的弹簧销轴锁止。所述的控制机构：包括小型直流电磁开关组和组合开关，其中小型直流电磁开关组由4个单作用小型电磁开关组合连接而成，它们与直流电动机连接，能负载电动机工作时的大电流，在组合开关的控制下，改变或断开微型直流电机的供电，组合开关：由二个拨杆开关和一个按钮开关组成，该组合开关安装在车把手前侧，通过控制电缆与小型直流电磁开关组连接，能控制电动助力轮以连续或点动两种方式完成正、反向驱动的功能。安装该装置的手铲车，在助推行进中须由操作手调整电动助力轮接地状态，来实现转向和助推控制。下压车把手，电动助推轮就能接地摩擦助推车体行进；上抬车把手，电动助力轮离开地面，车体就能随人力控制（由手铲车原有的2个滚动轮支撑）变速、转向或刹车。该装置自重轻，不改变手铲车良好的自平衡性能，因此操作手在行进过程中能轻松迅捷地控制电动助力轮与地面的离合关系，使手铲车无需采用复杂的差速、转向装置，就解决助力驱动车辆普遍存在的离合、转向、变速等技术难题。该装置制造成本低，可靠性高，易于安装推广。该装置中的电动助力轮，不仅能灵活调节接地高度，满足不同身材操作手的作业舒适性，还能轮收于车架内，使手铲车在无需助力或电源不足时，方便地实现纯手动作业。附图说明图1是本技术安装在手铲车上的示意图；图2是本技术结构图；图3是安装有本技术的手铲车与现有手铲车的比较图；图4是本技术的使用示意图；图中序号：电动助力轮1，微型动力电池组2，助力轮调整机构3，带齿轮变速装置的微型直流电动机4，钢芯轮5，助力轮固定架6，助力轮控制机构7，小型直流电磁开关组8，组合开关9，转向开关10，点动开关11，弓型架弯梁12，弓型架横梁13，连杆铰接头14，连杆固定座15，弹簧销轴16。具体实施方式动力助推装置，该装置由电动助力轮1，微型动力电池组2，助力轮控制机构7，助力轮调整机构3等部件组成，各部件具体结构如下：电动助力轮1：电动助力轮1由：微型直流电动机4，钢芯轮5，助力轮固定架6等组成。所述的微型直流电动机是一种专门为助推车辆研制的电动机，该电动机自带齿轮变速机构，扭力大，转速低，具有抗过载性强，转动受阻时不易损坏，转速相对恒定，在无电状态下也能滚动等特点。该电动机固定在助力轮固定架6一侧，其输出轴带有平键，插入卡在助力轮固定架6中的钢芯轮轴孔中，实现与钢芯轮的连动。所述的钢芯轮5轴孔结构中有与输出轴平键匹配的键槽，轮面平整，表面附PU皮，具有承重力大，摩擦力强的特性。所述的助力轮固定架6，是由钢板焊制的“凹”型支架和活动连杆组成，支架顶部的活动连杆一端带有铰接头，它与焊接在车架中横轴中心点上的铰头座连接，另一端带有销孔，能被连杆固定座上的弹簧销轴锁止。驱动电动助力轮的电动机，其功率、输出轴转速及与之匹配的钢芯轮轮径均按照手铲车设定的最大负载、最大爬坡度、助推速度等条件选定。电动助力轮在断电状态下，会产生一定的滚动阻力，操作手可借此性能辅助手铲车减速驻停。微型动力电池组2：采用2组12V的高容量锂电池组作为助力轮动力源，电池组安装在助力轮一侧的车架内，体积小巧，其容量可保证助力轮以最大输出功率连续运转数小时。助力轮控制机构7：包括小型直流电磁开关组8和组合开9。其中，小型直流电磁开关组8由4个单作用小型电磁开关组合连接而成，它们与直流电动机连接，能负载电动机工作时的大电流，在组合开关9的控制下，改变或断开微型直流电机的供电。组合开关9：由二个拨杆开关10和一个按钮开关11组成。该组合开关安装在车把手前侧，通过控制电缆与小型直流电磁开关组8连接，能控制电动助力轮1以连续或点动两种方式完成正、反向驱动的功能。助力轮调整机构3：由弓型架弯梁12，弓型架横梁13助力轮固定架6，连杆铰接座14，助力轮连杆固定座15，弹簧销轴16等组成。其中的弓型架弯梁12和弓型架横梁13焊接后形成一个弓型支架，它用于代替手铲车原有的后支撑杆受力，其弓型结构能使电动助力轮1与手铲车架稳固连接的同时，还有上下调整高度的空间。助力轮固定架6是固定微型直流电动机4和钢芯轮5的刚性支架，其顶部焊有一条带有铰接头的连杆，铰接头与焊接在手铲车中横轴中心点上的连杆铰接座14铰接；连杆的另一端插于助力轮连杆固定座15内，杆头上的销孔，能被固定座上的弹簧销轴16锁止，以固定住电动助力轮。该机构使电动助力轮与手铲车主体保持刚性连接的同时，还能以连杆铰接座14为基点手铲车中轴线上作高低调整，改变电动助力轮接地时的手铲车把手离地高度，以满足不同身材操作手的舒适作业。动作原理该装置专门用于2轮手铲车的助推行进，只须对手铲车进行局部改造就能安装在手铲车上使用。它使手铲车增加了一个电动助力轮，由此成为一台带有电动助推功能的3轮手铲车。装置中的电动助力轮与2个从动轮呈等腰倒三角布局，位于手铲车下端中轴线上。这种结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮手推车动力助推装置，包括直流电动机、电动助力轮、小型锂电池组、控制机构，其特征是一套电动助力轮由微型直流电动机驱动，小型锂电池组为直流电动机供电，控制机构连接和控制直流电动机；/n手推车动力助推装置，助力轮调整机构安装在手铲车上，成为由2个从动轮和1个定向电动助力轮，共3轮支撑的电动助力手铲车。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轮手推车动力助推装置，包括直流电动机、电动助力轮、小型锂电池组、控制机构，其特征是一套电动助力轮由微型直流电动机驱动，小型锂电池组为直流电动机供电，控制机构连接和控制直流电动机；
手推车动力助推装置，助力轮调整机构安装在手铲车上，成为由2个从动轮和1个定向电动助力轮，共3轮支撑的电动助力手铲车。


2.根据权利要求1所述的手推车动力助推装置，其特征是电动助力轮和微型直流电动机的结构为，电动机固定在助力轮固定架一侧，其输出轴带有平键，插入卡在助力轮固定架中的钢芯轮轴孔中，实现与钢芯轮的连动。


3.根据权利要求1所述的手推车动力助推装置，其特征是助力轮调整机构：弓型架弯梁、弓型架横梁、助力轮固定架、连杆铰接座、助力轮连杆固定座和弹簧销轴，其中的弓型架...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永顺，陈华，赵云超，周运冬，樊维，左先勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二五五九部队，
类型：新型
国别省市：广东;44