用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构及其调节方法技术

一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构及其调节方法，包括支撑框架，支撑框架与固定筒连接，固定筒可转动地与旋转式外筒连接，旋转式外筒内套接有活动式内柱，旋转式外筒内壁设有环形齿槽，活动式内柱外壁设有环形凸齿，环形凸齿与环形齿槽相适配；活动式内柱插入旋转式外筒内后，在旋转式外筒内形成了一个气体腔室，气体腔室内设置有弹性机构，弹性机构将旋转式外筒和活动式内柱相互连接；气体腔室与进气装置连通，旋转式外筒外壁由角度调节机构驱动旋转，活动式内柱用于与内窥镜装置可拆卸地连接。本发明专利技术能够实现内窥镜在水平方向上的平移，同时还能够实现内窥镜角度的转动，提高了内窥镜监视范围。

【技术实现步骤摘要】
用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构及其调节方法
本专利技术属于浮法玻璃生产设备领域，特别涉及一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构及其调节方法。
技术介绍
目前随着浮法工艺设备、技术的不断提，超薄浮法玻璃成型的关键设备在于锡槽，玻璃板的成型过程，是在密闭的锡槽中进行的，通过拉边机的外力及玻璃液自身重力、表面张力的综合作用拉薄成所需厚度，通常在锡槽胸墙位置处插入内窥镜，连接工业电视系统，观察监控锡槽内玻璃带的成型过程，特别是拉边机机头压在玻璃带上的状态是否正常，牙印排列是否合适，机头是否出现带毛刺现象，压深是否合适，光边大小是否合适等情况。在实际生产中，一般的玻璃制造企业没有安装可旋转的内窥镜，如中国专利文献CN209128303U公开的“一种锡槽内窥镜安装结构”，因不同生产厚度规格的成型工艺参数不同，拉边机需要进行调整，此时需不断调整内窥镜，传统的做法是一名操作工在现场进行手动操作内窥镜的深度及角度，中控室人员利用对讲机进行沟通是否到位，耗费大量人力，调整精度也达不到要求。中国专利文献CN205982815U公开了一种“立装可转动式内窥镜装置”，利用电机带动内窥镜旋转，该方案的不足在于：1、锡槽附近的温度比较高，利用电机作为执行机构，电机线圈容易发热在高温下很可能会烧毁，使用寿命受限制；2、电机的成本比较高，国产2.5KW的电机价格在几千块不等，而进口电机的价格会更贵，整个装置投入使用的成本比较高。3、该技术方案只能实现内窥镜转动设计，并不能实现内窥镜的前后平移，这样就使得内窥镜观察范围变窄，而且在设备检修时，不能及时将内窥镜缩回进行检查。所以，在保证设备成本不高的情况下，如何实现内窥镜深度、角度的调整是本技术方案要解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构及其调节方法，提出了一种可以调节内窥镜深度和角度的执行机构，能够实现内窥镜在水平方向上的平移，同时还能够实现内窥镜角度的转动，提高了内窥镜监视范围。为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，包括支撑框架，支撑框架与固定筒连接，固定筒可转动地与旋转式外筒连接，旋转式外筒内套接有活动式内柱，旋转式外筒内壁设有环形齿槽，活动式内柱外壁设有环形凸齿，环形凸齿与环形齿槽相适配；活动式内柱插入旋转式外筒内后，在旋转式外筒内形成了一个气体腔室，气体腔室内设置有弹性机构，弹性机构将旋转式外筒和活动式内柱相互连接；气体腔室与进气装置连通，旋转式外筒外壁由角度调节机构驱动旋转，活动式内柱用于与内窥镜装置可拆卸地连接。优选的方案中，所述的旋转式外筒为两端开口的筒体结构，在筒体内设置有隔板，隔板将旋转式外筒分割成了左室和右室，左室通过轴承与固定筒连接；固定筒和隔板中部都开设有贯穿孔；环形齿槽设置在右室的内壁，活动式内柱插入右室设置且与所述右室形成了气体腔室；进气装置包括进气管，进气管插入贯穿孔内设置并与气体腔室连通。优选的方案中，所述的弹性机构为螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别与隔板和活动式内柱固定连接。优选的方案中，所述的活动式内柱一端设有连接耳板，连接耳板用于与内窥镜装置通过螺栓连接。优选的方案中，所述的角度调节机构包括伸缩杆、滑块、轨道和滑块驱动装置；伸缩杆两端分别与旋转式外筒和滑块铰接，滑块与轨道滑动连接，轨道与旋转式外筒的轴线垂直设置，滑块驱动装置用于驱动滑块在轨道移动；滑块驱动装置和轨道均安装在支撑框架上。优选的方案中，所述的滑块驱动装置为多级伸缩气缸；多级伸缩气缸由进气装置供气。优选的方案中，所述的进气装置还包括气源，气源与进气管连通，进气管上设有进气调节阀；位于进气调节阀输出端一侧，在进气管上设有排空管，排空管上设有排空调节阀；气源与供气支管连通，供气支管与多级伸缩气缸连通，供气支管上设有支管调节阀；位于支管调节阀的输出端一侧，在供气支管上设有支管排空管，支管排空管上设有支管排空阀。优选的方案中，所述的气源为储气罐。优选的方案中，所述的支撑框架包括第一支撑环和第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环通过支撑梁连接；第一支撑环上开设有多个螺栓孔，第一支撑环用于与锡槽外墙体连接；第二支撑环通过支撑板与固定筒连接，固定筒上开设有连接槽，连接槽处开设有螺栓孔；进气装置通过安装角板固定在第二支撑环上；第一支撑环和第二支撑环之间设有底板，角度调节机构安装在底板上。本专利可达到以下有益效果：1、本专利技术提出了一种可以调节内窥镜深度和角度的执行机构，能够实现内窥镜在水平方向上的平移，同时还能够实现内窥镜角度的转动，提高了内窥镜监视范围，避免了人工转动内窥镜装置，省时省力，减小了工作强度。2、因为锡槽附近的温度比较高，如果利用电机作为执行机构，电机线圈容易发热在高温下很可能会烧毁，使用寿命受限制；而本技术方案中，内窥镜深度和角度的执行机构均为气动机构，且所用的调节阀优选为气动阀，较小了用电设备的使用，减小了故障概率。3、本专利技术结构比较简单，制造成本低，利于推广使用，市场价值比较高。另外，设备检修时，内窥镜拆卸也比较简单。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术安装使用中的示意图；图2为本专利技术主视图;图3为图2中的A处放大图；图4为本专利技术立体结构图图一；图5为本专利技术立体结构图图二；图6为图5中B处放大图；图7为本专利技术旋转式外筒、固定筒和活动式内柱连接结构图；图8为本专利技术旋转式外筒三维结构图；图9为本专利技术固定筒、活动式内柱和弹性机构连接结构图；图10为本专利技术固定筒三维结构图；图11为本专利技术支撑框架三维结构图；图12为本专利技术旋转式外筒、固定筒、活动式内柱和弹性机构组装后的剖面图。图中：支撑框架1、第一支撑环101、第二支撑环102、支撑梁103、支撑板104、安装角板105、底板106、固定筒2、连接槽21、旋转式外筒3、环形齿槽31、气体腔室32、隔板33、活动式内柱4、环形凸齿41、连接耳板42、弹性机构5、进气装置6、进气管61、气源62、进气调节阀63、排空管64、排空调节阀65、供气支管66、支管调节阀67、支管排空管68、支管排空阀69、角度调节机构7、伸缩杆71、滑块72、轨道73、滑块驱动装置74、内窥镜装置8、玻璃9、锡槽10、拉边机11。具体实施方式优选的方案如图1至图12所示，一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，包括支撑框架1，支撑框架1与固定筒2连接，固定筒2可转动地与旋转式外筒3连接，旋转式外筒3内套接有活动式内柱4，旋转式外筒3内壁设有环形齿槽31，活动式内柱4外壁设有环形凸齿41，环形凸齿41与环形齿槽31相适配；活动式内柱4插入旋转式外筒3内后，在旋转式外筒3内形成了一个气体腔室32，气体腔室32内设置有弹性机构5，弹性机构5将旋转式外筒3和活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：包括支撑框架（1），支撑框架（1）与固定筒（2）连接，固定筒（2）可转动地与旋转式外筒（3）连接，旋转式外筒（3）内套接有活动式内柱（4），旋转式外筒（3）内壁设有环形齿槽（31），活动式内柱（4）外壁设有环形凸齿（41），环形凸齿（41）与环形齿槽（31）相适配；活动式内柱（4）插入旋转式外筒（3）内后，在旋转式外筒（3）内形成了一个气体腔室（32），气体腔室（32）内设置有弹性机构（5），弹性机构（5）将旋转式外筒（3）和活动式内柱（4）相互连接；气体腔室（32）与进气装置（6）连通，旋转式外筒（3）外壁由角度调节机构（7）驱动旋转，活动式内柱（4）用于与内窥镜装置（8）可拆卸地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：包括支撑框架（1），支撑框架（1）与固定筒（2）连接，固定筒（2）可转动地与旋转式外筒（3）连接，旋转式外筒（3）内套接有活动式内柱（4），旋转式外筒（3）内壁设有环形齿槽（31），活动式内柱（4）外壁设有环形凸齿（41），环形凸齿（41）与环形齿槽（31）相适配；活动式内柱（4）插入旋转式外筒（3）内后，在旋转式外筒（3）内形成了一个气体腔室（32），气体腔室（32）内设置有弹性机构（5），弹性机构（5）将旋转式外筒（3）和活动式内柱（4）相互连接；气体腔室（32）与进气装置（6）连通，旋转式外筒（3）外壁由角度调节机构（7）驱动旋转，活动式内柱（4）用于与内窥镜装置（8）可拆卸地连接。


2.根据权利要求1所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：旋转式外筒（3）为两端开口的筒体结构，在筒体内设置有隔板（33），隔板（33）将旋转式外筒（3）分割成了左室和右室，左室通过轴承与固定筒（2）连接；固定筒（2）和隔板（33）中部都开设有贯穿孔；环形齿槽（31）设置在右室的内壁，活动式内柱（4）插入右室设置且与所述右室形成了气体腔室（32）；进气装置（6）包括进气管（61），进气管（61）插入贯穿孔内设置并与气体腔室（32）连通。


3.根据权利要求2所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：弹性机构（5）为螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别与隔板（33）和活动式内柱（4）固定连接。


4.根据权利要求3所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：活动式内柱（4）一端设有连接耳板（42），连接耳板（42）用于与内窥镜装置（8）通过螺栓连接。


5.根据权利要求2所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：角度调节机构（7）包括伸缩杆（71）、滑块（72）、轨道（73）和滑块驱动装置（74）；伸缩杆（71）两端分别与旋转式外筒（3）和滑块（72）铰接，滑块（72）与轨道（73）滑动连接，轨道（73）与旋转式外筒（3）的轴线垂直设置，滑块驱动装置（74）用于驱动滑块（72）在轨道（73）移动；滑块驱动装置（74）和轨道（73）均安装在支撑框架（1）上。


6.根据权利要求5所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：滑块驱动装置（74）为多级伸缩气缸；多级伸缩气缸由进气装置（6）供气。


7.根据权利要求6所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：进气装置（6）还包括气源（62），气源（62）与进气管（61）连通，进气管（61）上设有进气调节阀（63）；位于进气调节阀（63）输出端一侧，在进气管（61）上设有排空管（64），排空管（64）上设有排空调节阀（65）；气源（62）与供气支管（66）连通，供气支管（66）与多级伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文巧，周金威，韩子龙，张红军，
申请(专利权)人：宜昌南玻光电玻璃有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42