一种托盘升降机构制造技术

本发明专利技术涉及牙刷生产线中自动化连续上料或下料的一种托盘升降机构，包括机架，所述机架设有下层框架和上层框架，所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，所述机架内设有升降机构，所述升降机构用于升降托盘，所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；其特征在于，所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降；升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。

A tray lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种托盘升降机构
本专利技术涉及牙刷自动生产线的上下料装备
，特别涉及一种自动化连续上料或下料的托盘升降机构。
技术介绍
在牙刷的自动化半自动化流水生产线上，用于摆放牙刷或牙刷板的托盘需要进行工序间的转移输送，在同一工序也需要进行空载或满载托盘的自动上线或下线；例如装空载的托盘集中叠放送至生产线，再逐层升至固定的接料高度，接收来自生产线的牙刷工作，满载后，人工或机械手移走，再将下层的托盘升到提高度，继续接料，如此反复循环，实现连续自动化供应托盘。相反，满载的托盘也需要进行逐层堆叠摆放，现有技术中，这种上料的空托盘的自动化供给和满载后的托盘的自动化堆放操作对人工的依赖性要求高，影响生产节拍的连续性，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中牙刷生产线中托盘的上下线供给需求，提供一种托盘升降机构，以实现托盘的机械化连续供给或堆放。本专利技术的目的是这样实现的托盘升降机构，包括机架，所述机架设有下层框架和上层框架，所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，所述机架内设有升降机构，所述升降机构用于升降托盘，所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降；所述升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。本专利技术的升降机构中，一定堆叠高度的托盘通过运送小车通过进出口集中进出升降机构，两只升降座上连接同步升降的支撑底框用于支撑叠放的托盘底部的两侧，两只升降座通过链条升降机构的驱动实现同步升降，以逐层提升或降低托盘的高度，以实现连续供给空托盘或层叠放满载的托盘，本专利技术的托盘升降机构，可以单台使用，升降机构逐层升高进行空盘托的连续机械化供应，或升降机构最高位置逐层下降逐层叠放满载的托盘，也可以两台联合使用，一台用于空托盘连续供给，一台用于满载托盘的逐层下降堆叠，满载后通过运送车转移，提高牙刷生产线的机械化和自动化水平。为保证两只升降座同步升降，所述链条机构包括垂直设置的链条盒，所述链条盒的底侧设有第一链轮，链条盒的顶侧设有第二链轮，所述第一链轮和第一链轮之间连接有升降链条，所述链条盒对应滑块导轨一侧的侧壁配合设有竖向的开槽，所述开槽两侧分别设有竖向导轨，两竖向导轨分别与滑块配合连接，两滑块之间连接有同步连接块，所述同步连接块伸入开槽内并与升降链条固定连接实现同步升降；所述同步链轮机构包括固定于底层框架中段的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有两只同尺寸的主动链轮，每个所述主动链轮分别通过同步链条传动连接有从动链轮，两从动链轮的轮轴分别与两链条盒下侧的第一链轮同轴连接，所述从动链轮与底层框架之间通过轴承座支撑连接。本专利技术的链条升降机构中，驱动电机输出轴上两只同尺寸的主动链轮分别同步驱动两只从动链轮同速转动，两只同速转动的主动链轮分别带动各自的链轮升降机构的实现同步升降运动以带动两升降座的同步升降。为便于升降机构中顶层的托盘与下层其它的托盘分离，所述上层框架对应的托盘两侧配合设有的托持机构，所述托持机构包括从托盘外侧向托盘侧缘同步开合的托板组件，所述托板组件的侧缘与托盘的侧缘配合夹持，所述托板组件外侧的上层框架上固定有夹持气缸，所述夹持气缸伸缩杆的端部与托板组件固定连接。本专利技术的托持机构，托盘两侧两只同步动作的气缸，实现托板组件的同步开合，以夹持固定托盘的两侧缘，便于顶层托盘与下部其它的托盘的分离，以方便托盘的平移转运。为便于夹持托盘，所述托板组件包括水平设置的移板，所述移板一端与夹持气缸连接，移板的下侧设有设有滑块导轨机构，移板另一端垂直设有竖板，所述竖板对应托盘的一侧固定有用于托固托盘底部侧缘的托板。为便于顶层托盘的平稳停靠，所述机架的进出口上侧设有用于顶层托盘外侧壁抵靠的限位挡板；所述托板上侧连接有摆动块，所述摆动块竖直方向的中部与托板通过支撑轴摆动连接，所述托板上连接有小气缸，所述摆动块的上端与小气缸的伸缩杆转动连接，所述摆动块的下端与托盘配合顶推用于将托盘向限位挡板方向推动，所述托盘与摆动块配合的部位设有侧开的台阶缺口，所述台阶缺口靠近限位挡板的侧端与摆动块配合抵靠，所述摆动块在小气缸的推动下摆动使下端与台阶缺口的端部抵靠实现托盘外侧与限位挡板抵靠定位。上述结构中，当托持机构托持住托盘后，为防止装载牙刷过程中，托盘沿另一方向串动，小气缸的伸缩动作带动摆动块摆动，摆动块的下端与托盘的缺口侧端配合抵推，将托盘向限位挡板侧抵推并稳固停靠，顶层装料的托盘通过托持机构和小气缸摆动机构的双向固定作用实现稳定的固定，防止装料过程中串动，而影响准确装料。为便于进入升降机构内的叠放的各托盘内侧的限位抵靠，两支撑底框之间的上层框架和下层框架之间设有两根用于限位进入升降机构内堆叠的托盘进入深度的竖直挡板，所述竖直挡板用于限位抵靠托盘远离进出口一侧的外缘。该限位挡板用于限位托盘从进出口进入升降机构内停靠的位置，便于准确限位托盘的停靠位置。进一步的，所述竖直挡板为托盘对应的外侧缘两端角部配合设置的直角型钢，所述竖直挡板上端和下端分别与上层框架和下层框架固定。为便于平稳支撑堆叠的托盘，所述底层框架对应升降座最下限位置设有底层托板，所述底层托板与降至下限位置的支撑底框底侧支撑连接。附图说明图1为本专利技术的托盘升降机构的立体示意图。图2为本专利技术的托盘升降机构的另一方向的立体示意图。图3为单侧的链条升降机构的示意图。图4为底层框架上同步链轮机构的示意图。图5为上层框架上单侧的托持机构的结构示意图（未放托盘）。图6为上层框架上单侧的托持机构的结构示意图（放托盘）。图7为两台托盘升降机构组合使用的升降理盘机的结构示意图。其中，1机架；201升降座；202支撑底框；203竖向导轨；204滑块；205链条盒；206开槽；207驱动电机；208主动链轮；209从动链轮；210第一链轮；211随动链轮；212限位挡板；213底层托板；3托持机构；301夹持气缸；302移板；303竖板；304托板；305摆动块；306小气缸；307限位挡板；4托盘；5传感器。具体实施方式如图1—图6所示为本专利技术的托盘升降机构，包括机架1，机架1设有下层框架和上层框架，上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，机架内设有升降机构，升降机构用于升降托盘4，下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；升降机构包括与进出口方向平行的托盘4两侧设置的同步升降的升降座201，升降座201相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框202，升降座201的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降；升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘升降机构，包括机架，所述机架设有下层框架和上层框架，所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，所述机架内设有升降机构，所述升降机构用于升降托盘，所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；其特征在于，所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降； 所述升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘升降机构，包括机架，所述机架设有下层框架和上层框架，所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，所述机架内设有升降机构，所述升降机构用于升降托盘，所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；其特征在于，所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降；所述升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。


2.根据权利要求1所述的升降理盘机，其特征在于，所述链条机构包括垂直设置的链条盒，所述链条盒的底侧设有第一链轮，链条盒的顶侧设有第二链轮，所述第一链轮和第一链轮之间连接有升降链条，所述链条盒对应滑块导轨一侧的侧壁配合设有竖向的开槽，所述开槽两侧分别设有竖向导轨，两竖向导轨分别与滑块配合连接，两滑块之间连接有同步连接块，所述同步连接块伸入开槽内并与升降链条固定连接实现同步升降；所述同步链轮机构包括固定于底层框架中段的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有两只同尺寸的主动链轮，每个所述主动链轮分别通过同步链条传动连接有从动链轮，两从动链轮的轮轴分别与两链条盒下侧的第一链轮同轴连接，所述从动链轮与底层框架之间通过轴承座支撑连接。


3.根据权利要求1所述的升降理盘机，其特征在于，所述上层框架对应的托盘两侧配合设有的托持机构，所述托持机构包括从托盘外侧向托盘侧缘同步开合的托板组件，所述托板组件的侧缘与托盘的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤松，
申请(专利权)人：江苏晨洁日化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32