电梯停靠策略制定方法、电梯控制方法及装置、电梯系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯停靠策略制定方法及装置、一种电梯控制方法及装置、一种电梯系统。所述电梯停靠策略制定方法包括：利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。本发明专利技术通过对电梯本身的停靠行为进行分析并制定电梯停靠策略，根据对电梯运行规律的分析和预测自动调度电梯，提高了电梯运行效率。

Elevator stop strategy formulation method, elevator control method and device, elevator system

【技术实现步骤摘要】
电梯停靠策略制定方法、电梯控制方法及装置、电梯系统
本专利技术属于电梯调度
，具体地，涉及一种电梯停靠策略制定方法及装置、一种电梯控制方法及装置、一种电梯系统。
技术介绍
伴随着城镇化发展的进程，出现了越来越多的高层建筑，电梯成为人们日常生活中必不可少的工具，方便了人们的出行。在使用传统电梯时，乘梯人通过按动电梯的控制按钮控制电梯开门、关门、运行或停靠等行为。随着技术的发展，出现了可以按照乘梯人的预约指令提前停靠到指定楼层的电梯，以及基于乘梯人识别进行智能调度的电梯，对电梯的控制方式越来越丰富，控制效率也在不断提升，用户的乘梯体验得到极大改善。在某种意义上，以上电梯控制方式中，电梯都是在接收到乘梯人主动发送的控制信号后执行相应的行为，在未接收到外部控制信号时没有相应的运行策略。特别是在空闲状态时，电梯往往会停靠在最后一名乘客下电梯的楼层或自动运行到第一层，接收到下一次控制信号时再运行到指定楼层，增加了乘梯人的等待时间，给乘梯人造成不便。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题的至少一个方面，本专利技术的目的在于提供一种电梯停靠策略制定方法及装置、一种电梯控制方法及装置、一种电梯系统，旨在通过对电梯自身停靠行为的分析制定合理的电梯控制策略，提高电梯运行效率。为实现上述目的，作为本专利技术的第一个方面，提供一种电梯停靠策略制定方法，所述电梯停靠策略制定方法包括：利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。可选地，所述预定周期为一天或者一个星期；当以一个星期作为所述预定周期时，所述电梯的动态信息还包括该电梯动态信息对应的日期。可选地，在利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项的步骤中，通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。可选地，所述聚类分析算法包括K均值聚类算法。作为本专利技术的第二个方面，提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：在上述的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。可选地，在执行所述电梯停靠策略前，还包括：检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时执行所述电梯停靠策略。作为本专利技术的第三个方面，提供一种电梯停靠策略制定装置，所述电梯停靠策略制定装置包括数据处理模块、分析决策模块；所述数据处理模块用于利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；所述分析决策模块用于使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。可选地，所述电梯停靠策略制定装置包括数据采集模块，所述数据采集模块用于通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。作为本专利技术的第四个方面，提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置包括控制模块，所述控制模块用于在上述的电梯停靠策略制定装置制定的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。可选地，所述电梯控制装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时，所述控制模块执行所述电梯停靠策略。作为本专利技术的第五个方面，提供一种电梯系统，所述电梯系统包括上述的电梯停靠策略制定装置、上述的电梯控制装置、至少一部电梯，所述电梯在所述电梯控制装置的控制下运行。在本专利技术中，以电梯在运行过程中产生的大量动态信息为基础，针对电梯本身的停靠行为进行分析，并根据分析结果制定电梯停靠策略，能够根据对电梯运行规律的分析和预测，在没有外部控制信号时自动调度电梯，从而提高电梯运行效率。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的电梯停靠策略制定方法流程图；图2是本专利技术提供的电梯控制方法流程图；图3是本专利技术提供的电梯停靠策略制定装置模块示意图；图4是本专利技术提供的电梯控制装置模块示意图；图5是本专利技术提供的电梯系统的模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本实施方式的第一个方面，提供一种电梯停靠策略制定方法，如图1所示，所述电梯停靠策略制定方法包括：在步骤S110中，利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻。在步骤S120中，使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。在现有技术中，制定电梯停靠策略时，或者是基于乘梯人识别，通过分析乘梯人的乘梯行为制定与乘梯人的乘梯行为相适应的电梯停靠策略；或者是根据各楼层人流量信息，制定相应的电梯停靠策略。但是，基于乘梯人的乘梯行为制定电梯停靠策略，往往需要通过摄像头对乘梯人进行识别，同时记录乘梯人的乘梯时间等大量个人信息，会涉及到乘梯人的个人隐私，存在安全风险；基于人流量信息制定的电梯停靠策略对于处于空闲状态的电梯没有相应的控制方案，也无法通过预判乘梯人的出行时间将电梯提前停靠在乘梯人所在楼层。有鉴于此，在本实施方式中，以电梯本身的停靠行为为研究对象，并对电梯运行规律进行分析和预测，进而制定电梯停靠策略。电梯在运行过程中产生的大量动态信息中，电梯停靠的楼层及对应的时刻最能体现电梯运行的动态特征。而本实施例所要制定的电梯停靠策略，实际上也是要得出在一个预定的周期内，不同时刻与各不同时刻电梯停靠的楼层之间的对应关系。因此，在步骤S110中，将电梯停靠的楼层、与电梯停靠楼层对应的时刻作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，既能对电梯运行的规律进行准确的分析和预测，也方便将分析结果转化为电梯停靠策略。在本实施方式的步骤S120中，使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析。聚类分析是一种探索性的分析，在分类的过程中，不必事先给出一个分类的标准，聚类分析能够从样本数据出发，自动进行分类。使用聚类分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述电梯停靠策略制定方法包括：/n利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；/n使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述电梯停靠策略制定方法包括：
利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；
使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。


2.根据权利要求1所述的电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述预定周期为一天或者一个星期；
当以一个星期作为所述预定周期时，所述电梯的动态信息还包括该电梯动态信息对应的日期。


3.根据权利要求1所述的电梯停靠策略制定方法，其特征在于，在利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项的步骤中，通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述聚类分析算法包括K均值聚类算法。


5.一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括：
在权利要求1至4中任意一项所述的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。


6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，在执行所述电梯停靠策略前，还包括：
检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时执行所述电梯停靠策略。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学红，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11