一种制证机无损进纸装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制证机无损进纸装置及方法，包括主控制器、分拣机械手以及吸盘；所述吸盘的下方设置有支撑框体以及空白证芯堆叠平台，支撑框体的一侧设置有高压吹风机构，高压吹风机构的受控端连接于主控制器的输出端；所述吸盘连通设置有吸盘控制系统，吸盘控制系统的受控端连接于主控制器的输出端。本发明专利技术适应被分拣证件的原材质范围广，采用在支撑框体一侧设置高压吹风机构的方式，使得堆叠的空白证芯的顶部多张空白证芯之间形成隔空分离状态，进而使得分拣机械手带动吸盘动作时仅能够吸取一个空白证芯，且吸取的空白证芯不会发生磕碰，避免了弯折现象的发生，实现了空白证芯的安全分拣，保证了制证后证件的完整性。

A kind of non-destructive paper feeding device and method of certificate making machine

【技术实现步骤摘要】
一种制证机无损进纸装置及方法
本专利技术涉及电子公安制证
，特别是一种制证机无损进纸装置及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，人们对这些卡式证件的需求也是逐年增加，比如居住证、临时身份证、驾驶证等。随着社会节奏越来越快，群众对于领证及时性需求日渐高涨，为了满足群众能够及时领证的需求，全国公安机关也在不断地提升制证效率，其中部分省市公安机关开始了全自动群众自助制证的技术实践及运用尝试，通过专门的制证机来完成自动化制证。制证原材料一般包括空白证芯、防伪膜、皮套等。制证原材料有如下特点：1)制证原材料材质不一；2)制证原材料尺寸不一；3)作为制证重要原材料的空白证芯，往往采用各种防伪技术制造而成，因为证件的法律属性，因此制证过程中空白证芯不得轻易损坏。因此，为了实现证件的完整制备，需要保证空白证芯的完整性，空白证芯不得损坏。而现有的全自动群众自助制证设备无法保证每次分拣出来的空白证芯为完整的，当空白证芯与周围设备发生磕碰时，很容易出现空白证芯弯折的现象，大大地影响证件的完整性。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种制证机无损进纸装置及方法，以解现有的全自动群众自助制证设备无法保证每次分拣出来的空白证芯完整性的问题，以实现空白证芯的安全分拣，保证制证后证件的完整性。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种制证机无损进纸装置，包括用于控制装置整体运作的主控制器、用于在主控制器控制下进行移动的分拣机械手以及设置在分拣机械手底端用于对空白证芯进行吸附的吸盘，分拣机械手的受控端连接于主控制器的输出端；所述吸盘的下方设置有用于盛装上下堆叠在一起的空白证芯并对空白证芯四周进行限制的支撑框体以及设置在支撑框体内用于对空白证芯底部进行限制的空白证芯堆叠平台，支撑框体的一侧设置有用于向堆叠的空白证芯之间吹入水平方向高压风、以使得顶部多张空白证芯之间形成隔空分离状态的高压吹风机构，支撑框体的底部设置有用于将堆叠的空白证芯和空白证芯堆叠平台顶起以满足在吸附过程中顶部的几张空白证芯能够被吹起的顶升机构，顶升机构和高压吹风机构的分别受控端连接于主控制器的输出端；所述吸盘连通设置有用于控制吸盘是否进行吸附动作的吸盘控制系统，吸盘控制系统的受控端连接于主控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述高压吹风机构包括开设在支撑框体侧壁上的吹风口、与吹风口相连接用于向吹风口吹入高压风的吹风管路以及设置在吹风管路末端的高压气源，吹风管路上设置有用于控制吹风管路通断的电磁阀a，电磁阀a的受控端连接于主控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述吸盘控制系统包括与吸盘相连通的第一连接气路、与第一连接气路相连通的第二连接气路、设置在第一连接气路与第二连接气路之间用于控制第一连接气路与第二连接气路之间通断的电磁阀b以及设置在第二连接气路末端用于抽吸吸盘内部气体以保证吸盘对空白证芯进行吸附的真空泵，电磁阀b和真空泵的受控端分别连接于主控制器的输出端；所述真空泵通过管路连接于高压气源的输气端，管路上设置有用于控制管路通断的电磁阀c，电磁阀c的受控端连接于主控制器的输出端，高压气源用于向第一连接气路、第二连接气路及吸盘内部吹送气体以保证吸盘将空白证芯释放。进一步优化技术方案，所述第一连接气路上设置有用于对吸盘吸取空白证芯上存在的废渣和纸屑进行过滤的第一过滤器。进一步优化技术方案，所述电磁阀b与真空泵之间的第二连接气路上设置有用于检测吸盘内压力以判断吸盘是否吸到空白证芯的气压传感器，气压传感器的信号输出端连接于主控制器的输入端。进一步优化技术方案，所述电磁阀b为二位三通电磁阀，二位三通电磁阀包括用于在得电时使得第一连接气路与第二连接气路相连通的一位以及用于在失电时使得第一连接气路连通于第三连接气路的二位，第三连接气路的末端设置有第二过滤器。进一步优化技术方案，所述支撑框体的出纸口处连接设置有用于实时检测最顶部空白证芯位置的距离检测装置，距离检测装置包括测距模块，测距模块的输出端连接于主控制器的输出端。一种制证机无损进纸方法，该方法基于一种制证机无损进纸装置进行，包括以下具体步骤：S1、设定主控制器内吸盘吸附到空白证芯的压力值P1、吸盘自最高点下探竖直距离H、吸盘能够隔空吸起空白证芯的竖直距离H2、测距模块到吸盘最高位置的竖直设计距离H1、测距模块与吹风口之间的竖直距离K；S2、将空白证芯堆叠到待分拣区的支撑框体内的空白证芯堆叠平台上，由支撑框体对堆叠的空白证芯四周及底部进行限制，由空白证芯堆叠平台对堆叠的空白证芯底部进行限制，但空白证芯离开待分拣区时，不得卡住空白证芯；S3、在待分拣空白证芯的最高位置处的支撑框体侧面设置吹风口，将吹风口通过吹风管路与高压气源相连通；由高压气源向吹风口吹风以保证堆叠在一起的空白证芯的顶部多张空白证芯之间产生“气垫”，形成隔空分离状态；测距模块实时地检测测距模块与最顶部的空白证芯之间的竖直距离H0，当空白证芯堆叠高度低于或高于吹风口高度时，通过测距模块测量高度后反馈至主控器，主控器控制顶升机构调整空白证芯的高度；S4、吹风口动作将最顶端的空白证芯吹起，使得最顶端的空白证芯与紧邻最顶端的空白证芯下方的空白证芯之间的真空层被破坏，保证吸盘吸附时仅能吸附一个空白证芯；S5、主控制器控制真空泵动作，主控制器控制电磁阀b的一位得电，真空泵通过第一连接气路和第二连接气路抽吸吸盘内的空气，吸盘将位于最顶端的空白证芯吸起；S6、主控制器控制分拣机械手移动到待分拣区上方，主控制器控制分拣机械手的下移距离即为吸盘自最高点下探竖直距离H，H＝H1+H0-H2；S7、通过气压传感器获取吸盘是否吸到空白证芯的信息并反馈至主控器，吸盘吸到空白证芯后，主控器控制分拣机械手升起，主控制器控制高压吹风机构停止吹气；S8、主控制器再控制分拣机械手带动吸取的空白证芯移动到分拣目标区；S9、主控制器控制电磁阀c和电磁阀b的二位分别得电，高压气源进行吹气，吸盘将空白证芯进行释放；此时高压吹风机构没有高压风输出的，测距模块则趁机对待分拣空白证芯进行测距，测得测距模块与最顶部的空白证芯之间的竖直距离H3，并反馈至主控制器，主控制器对H3与K进行判断比较；主控制器控制顶升机构调整空白证芯堆叠平台高度以保证顶部若干张空白证芯高度高于吹风口；步骤S6中，设置在第二连接气路上的气压传感器实时地对吸盘内的压力情况进行检测并将检测信号反馈至主控制器；当检测到吸盘内的压力值P2大于主控制器内设定的压力值P1时，进行步骤S6的操作。进一步优化技术方案，所述步骤S6中，吸盘为防静电吸盘，吸盘的吸气量大于30L/Min。进一步优化技术方案，所述步骤S6中，吸盘吸起空白证芯时吸盘内的真空压力大于90Kpa。由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。本专利技术适应被分拣证件的原材质范围广，采用在支撑框体一侧设置高压吹风机构的方式，使得堆叠的空白证芯的顶部多张空白证芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制证机无损进纸装置，包括用于控制装置整体运作的主控制器、用于在主控制器控制下进行移动的分拣机械手(3)以及设置在分拣机械手(3)底端用于对空白证芯(1)进行吸附的吸盘(4)，分拣机械手(3)的受控端连接于主控制器的输出端；其特征在于：所述吸盘(4)的下方设置有用于盛装上下堆叠在一起的空白证芯(1)并对空白证芯(1)四周进行限制的支撑框体(7)以及设置在支撑框体(7)内用于对空白证芯(1)底部进行限制的空白证芯堆叠平台(82)，支撑框体(7)的一侧设置有用于向堆叠的空白证芯(1)之间吹入水平方向高压风、以使得顶部多张空白证芯(1)之间形成隔空分离状态的高压吹风机构(2)，支撑框体(7)的底部设置有用于将堆叠的空白证芯(1)和空白证芯堆叠平台(82)顶起以满足在吸附过程中顶部的几张空白证芯(1)能够被吹起的顶升机构(8)，顶升机构(8)和高压吹风机构(2)的分别受控端连接于主控制器的输出端；所述吸盘(4)连通设置有用于控制吸盘(4)是否进行吸附动作的吸盘控制系统(5)，吸盘控制系统(5)的受控端连接于主控制器的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种制证机无损进纸装置，包括用于控制装置整体运作的主控制器、用于在主控制器控制下进行移动的分拣机械手(3)以及设置在分拣机械手(3)底端用于对空白证芯(1)进行吸附的吸盘(4)，分拣机械手(3)的受控端连接于主控制器的输出端；其特征在于：所述吸盘(4)的下方设置有用于盛装上下堆叠在一起的空白证芯(1)并对空白证芯(1)四周进行限制的支撑框体(7)以及设置在支撑框体(7)内用于对空白证芯(1)底部进行限制的空白证芯堆叠平台(82)，支撑框体(7)的一侧设置有用于向堆叠的空白证芯(1)之间吹入水平方向高压风、以使得顶部多张空白证芯(1)之间形成隔空分离状态的高压吹风机构(2)，支撑框体(7)的底部设置有用于将堆叠的空白证芯(1)和空白证芯堆叠平台(82)顶起以满足在吸附过程中顶部的几张空白证芯(1)能够被吹起的顶升机构(8)，顶升机构(8)和高压吹风机构(2)的分别受控端连接于主控制器的输出端；所述吸盘(4)连通设置有用于控制吸盘(4)是否进行吸附动作的吸盘控制系统(5)，吸盘控制系统(5)的受控端连接于主控制器的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种制证机无损进纸装置，其特征在于：所述高压吹风机构(2)包括开设在支撑框体(7)侧壁上的吹风口(21)、与吹风口(21)相连接用于向吹风口(21)吹入高压风的吹风管路以及设置在吹风管路末端的高压气源，吹风管路上设置有用于控制吹风管路通断的电磁阀a，电磁阀a的受控端连接于主控制器的输出端。


3.根据权利要求2所述的一种制证机无损进纸装置，其特征在于：所述吸盘控制系统(5)包括与吸盘(4)相连通的第一连接气路(52)、与第一连接气路(52)相连通的第二连接气路(57)、设置在第一连接气路(52)与第二连接气路(57)之间用于控制第一连接气路(52)与第二连接气路(57)之间通断的电磁阀b(54)以及设置在第二连接气路(57)末端用于抽吸吸盘(4)内部气体以保证吸盘(4)对空白证芯(1)进行吸附的真空泵(51)，电磁阀b(54)和真空泵(51)的受控端分别连接于主控制器的输出端；所述真空泵(51)通过管路连接于高压气源的输气端，管路上设置有用于控制管路通断的电磁阀c，电磁阀c的受控端连接于主控制器的输出端，高压气源用于向第一连接气路(52)、第二连接气路(57)及吸盘(4)内部吹送气体以保证吸盘(4)将空白证芯(1)释放。


4.根据权利要求3所述的一种制证机无损进纸装置，其特征在于：所述第一连接气路(52)上设置有用于对吸盘(4)吸取空白证芯(1)上存在的废渣和纸屑进行过滤的第一过滤器(55)。


5.根据权利要求3所述的一种制证机无损进纸装置，其特征在于：所述电磁阀b(54)与真空泵(51)之间的第二连接气路(57)上设置有用于检测吸盘(4)内压力以判断吸盘(4)是否吸到空白证芯(1)的气压传感器(53)，气压传感器(53)的信号输出端连接于主控制器的输入端。


6.根据权利要求3所述的一种制证机无损进纸装置，其特征在于：所述电磁阀b(54)为二位三通电磁阀，二位三通电磁阀包括用于在得电时使得第一连接气路(52)与第二连接气路(57)相连通的一位以及用于在失电时使得第一连接气路(52)连通于第三连接气路(58)的二位，第三连接气路(58)的末端设置有第二过滤器(56)。


7.根据权利要求1所述的一种制证机无损进纸装置，其特征在于：所述支撑框体(7)的出纸口处连接设置有用于实时检测最顶部空白证芯(1)位置的距离检测装置(6)，距离检测装置(6)包括测距模块(61)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏学武，水军，赵坚杰，赵兴华，周文强，罗云，刘军，李慧，
申请(专利权)人：珠海市新德汇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44