一种列车运行的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车运行的控制方法及装置，所述方法包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。本发明专利技术实施例提高了列车运行防护时的安全性。

A control method and device for train operation

【技术实现步骤摘要】
一种列车运行的控制方法及装置
本专利技术实施例涉及列车运行
，尤其涉及一种列车运行的控制方法及装置。
技术介绍
在基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，CBTC)中，车地通过无线通信方式实现车地双向实时通信，且区域控制器(ZoneController，ZC)根据列车的当前位置、信号机显示等要素，向所管辖的列车发送移动授权，以对列车闯信号的过程进行防护。其中，在向所管辖的列车发送移动授权时，基于禁止列车越过红灯信号机(禁止信号)运行以及当列车运行在一些具备进路外方保护区段的线路上时，原则上不允许列车进入保护区段的地铁运行规则，需要考虑如下方面：其一，在CBTC等级下，当列车前方信号机为禁止信号时，ZC给列车计算的移动授权不能越过该信号机；当列车前方信号机为允许信号时，列车可以通过该信号机，但由于在列车车身通过该信号机的过程中，联锁系统会在接收到ZC发送的信号机跨压命令时将该信号机关闭(由允许信号转换为禁止信号)，因此ZC需要正确识别信号机关闭是否由列车跨压导致，以实现ZC给列车计算的移动授权不受影响，即需要保证列车能够顺利通过该禁止信号；其二，当进路外方保护区段有效且进路终端信号机为禁止信号时，根据列车精确停车要求，ZC给列车计算的移动授权可以延伸进入保护区段。但是当由于车载设备故障导致无法精确停车或司机操作有误导致列车未能及时停下，列车进入保护区段时，ZC给列车计算的移动授权应该回缩，以引发列车紧急制动，从而避免列车进入保护区段后，若道岔未锁闭，发生挤岔风险的情况，保证系统的安全性。而现有技术中在确定是否移动授权回缩时，通常采用如下技术方案：获取列车前方信号机的唯一标识信息，并根据标识信息查询信号机的显示状态，若信号机显示禁止信号，则存储该信号机标识信息；在列车运行过程中，实时检查列车前方信号机的标识信息，并与之前存储的标识信息比较，若列车前方信号机的标识信息发生变化，则获取已存储标识信息的信号机的精确位置和内方区段，然后根据已存储标识信息的信号机的精确位置，结合列车的精确位置，判断列车车头是否已越过该信号机；如果列车车头已经越过该信号机，再判断该信号机的内方区段是否为占用状态，若为占用状态，则发送移动授权信息使列车紧急制动。但是上述方案在列车运行过程中需要实时根据电子地图和线路拓扑结构搜索列车前方信号机的标识信息，并且在列车前方存在道岔时，还需要考虑道岔的状态，效率较低；此外，当非CBTC等级列车车身跨越禁止信号机时，ZC给列车计算的移动授权可以通过该信号机，则列车可以升级为CBTC等级，但由于信号机一直处于禁止信号状态，此时存在一定的安全风险。综上所述，现有技术中在对列车闯信号进行防护时，存在安全性较低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车运行的控制方法及装置，以解决现有技术中在对列车闯信号进行防护时，安全性较低的问题。为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车运行的控制方法，所述方法包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。第二方面，本专利技术实施例提供一种列车运行的控制装置，所述装置包括：关联模块，用于在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；检测模块，用于当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；第一允许通过模块，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的列车运行的控制方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的列车运行的控制方法的步骤。本专利技术实施例提供的列车运行的控制方法及装置，在目标列车跨越信号机的过程中，若检测到信号机显示允许信号，则将目标列车与信号机进行关联，并当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车，此时若检测到当前跨越信号机的列车为与信号机相关联的目标列车，则说明信号机由允许信号切换为禁止信号是由当前跨越信号机的列车跨越导致，则允许列车移动授权通过信号机，直至列车完全离开所述信号机，避免了在列车跨压信号机时由于信号机关闭导致的列车移动授权回撤，保证了列车能够顺利通过禁止信号，提高了系统的可用性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1表示本专利技术实施例中列车运行的控制方法的步骤流程图；图2表示本专利技术实施例中列车运行的控制装置的模块框图；图3表示本专利技术实施例中电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术实施例中列车运行的控制方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：步骤101：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到信号机显示允许信号，将目标列车与信号机进行关联。在本步骤中，具体的，CBTC系统中，在目标列车跨越信号机的过程中，即在区域控制器(简称ZC)检测到存在目标列车跨越信号机时，若此时检测到信号机显示允许信号，则将目标列车与信号机进行关联，以使得能够明确获知信号机在被跨越过程中由允许信号转换为禁止信号之前，跨越信号机的列车具体为哪一个列车，从而为识别出信号机由允许信号转换为禁止信号是否由跨压信号机的列车导致提供了基础。此外，具体的，在将所述目标列车与所述信号机进行关联时，可以在检测到所述信号机显示允许信号时，获取所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，然后根据所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，将所述目标列车与所述信号机相关联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；/n当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；/n当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；
当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；
当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联之前，所述方法还包括：
在检测到所述目标列车未跨越所述信号机时，获取所述信号机的显示信号；
当检测到所述信号机的显示信号为允许信号时，允许所述目标列车移动授权通过所述信号机；
当检测到所述信号机的显示信号为禁止信号时，不允许所述目标列车移动授权通过所述信号机。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联，包括：
若检测到所述信号机显示允许信号，则获取所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息；
根据所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，将所述目标列车与所述信号机相关联；
所述当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车，包括：
检测当前跨越所述信号机的列车的标识信息是否与所述目标列车的标识信息相一致；
当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息相一致时，判定当前跨越所述信号机的列车为所述目标列车；
当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息不一致时，判定当前跨越所述信号机的列车不是所述目标列车。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，耿鹏，孙晓光，聂宇威，刘佳，乔高锋，骆正新，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11