基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。本发明专利技术实施例结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出了新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案，满足了新机场线的应用需求。

Fully automatic depot control method based on driverless different formation

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法
本专利技术涉及列车控制
，具体涉及一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法。
技术介绍
自动化是城市轨道交通可持续发展的需要，无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，与传统有人驾驶轨道交通相比，它不仅提高了轨道交通运营安全性和灵活性的能力，而且有效保证了运营的准点性和舒适性。在能耗上，无人驾驶系统也同比节省6％左右。新机场线作为燕房线之后开通的无人驾驶线路，为了能更好的节能，更充分的利用无人驾驶的优势，提出客流高峰时段开行8节编组列车，客流较少时开行4节编组列车的新需求，这一需求对车辆段的自动功能提出了新的要求。目前燕房线的全自动车辆段无法有效满足4/8编组混合运行的需要，目前燕房线的全自动车辆段存在以下弊端：I、唤醒时冲突检查不完善。II、8编组列车休眠时按燕房线方案无法休眠。III、不支持下线时直接去洗车库洗车。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，用于解决上述至少一个技术问题。具体地，本专利技术实施例提供了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。进一步地，基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：若列车不满足出库条件，则启动备用车代替无法出库的列车出库。进一步地，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体包括：根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件。进一步地，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，具体包括：若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为A1G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为B2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查B1G和AG停车库线内是否有车，或，检查B1G、A1G和A2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为B1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为B2G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；若列车所在的停车库线为B1G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车。进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：判断回库列车是否到达休眠轨，若是，则判断列车是否为8编组列车，若是，则将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线B1G和B2G处理成等价状态，或，将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线A1G和A2G处理成等价状态，使得在车头位置与派班下线轨不一致的情况下也能够进行休眠。进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：对于8编组列车，ATS对下线轨进行检查和防护，若8编组列车在BG库线进行休眠，且下线轨是B1G，则给出错误提示；若8编组列车在AG库线进行休眠，且下线轨是A1G，则给出错误提示。进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：对于8编组列车，FAO列车只要收到列车停稳信息，且判定车头位于一个停车库线内，则判定列车停稳，并在头码车降为人工车后给列车发送折返命令。进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：在派班计划里增加下线后是否直接洗车的属性，供运营人员选择；当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为是，若是，则办理洗车头码，洗完车后再根据派班计划中的下线轨自动设置回库头码。进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为否，若是，则控制列车按计划直接回库，并在到达洗车时间时，自动设置洗车头码，并在洗车完成后自动办理回库头码。进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：当直接回库与从转换轨洗车后再回库的列车分别回B1G和A1G时，需要进行冲突检测：若从转换轨洗车回库的第一列车需要回B1G，则直接回A1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库；若从转换轨洗车回库的第一列车需要回A1G，则直接回B1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。本专利技术实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，包括：/n在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；/n相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，包括：
在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；
相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。


2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：
若列车不满足出库条件，则启动备用车代替无法出库的列车出库。


3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体包括：
根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件。


4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，具体包括：
若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；
若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；
若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；
若列车所在的停车库线为A1G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；
若列车所在的停车库线为B2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查B1G和AG停车库线内是否有车，或，检查B1G、A1G和A2G停车库线内是否有车；
若列车所在的停车库线为B1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；
若列...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，刘超，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11