一种橡胶塞子除边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种橡胶塞子除边装置，装置部分包括位于冲床滑块上的除边模具阳冲件和位于除边模具阳冲件下方的阴冲板，所述除边模具阳冲件的阳冲内孔和橡胶塞子的颈部定位配合；本实用新型专利技术最终能够解决硫化胶片除边操作中存在橡胶塞子冠部定位时必须通过外力作用将橡胶塞子挤入阴冲内孔中的问题和因橡胶收缩积累导致橡胶塞子与阴冲内孔出现一定错位的问题。

A rubber plug edge removing device

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶塞子除边装置
本技术涉及橡胶塞子生产
，具体地指一种橡胶塞子除边装置。
技术介绍
药用橡胶塞子是药物封装的封口件和导出件，我国每年使用的注射橡胶塞子、口服液橡胶塞、预灌封塞子等总量近1000亿只。药用橡胶生产的工艺国内外基本相同，其工艺流程如下：材料配合工序、橡胶混炼工序、胶料预成型工序、硫化成型工序、除边工序、清洗工序、包装工序。由于橡胶塞子产量巨大，因而国内外生产企业均采用“群模硫化”方法。所谓的“群模硫化”法是指在一套橡胶塞子硫化模具上开出成百乃至上千个橡胶塞子模腔，然后采用大吨位、大热板面积的模压硫化机进行硫化的方法；又为方便这成百上千橡胶塞子从硫化模具中取出，在硫化模具设计时专门设计了用于连接单一塞子的、厚度在0.7mm左右的“工艺胶边”，如图1所示，我们将由工艺胶边5连接橡胶塞子3的胶片称之谓硫化胶片。由于采用“群模硫化”工艺，必然产生工艺胶边5，因此必须将橡胶塞子3从“硫化胶片”上“脱”下来，使得橡胶塞子3和工艺胶边5互相分离，国际通行方法是采用冷冲除边原理，该生产过程又被称之谓“除边工序”。如图3和4所示，除边工序是由冲床提供动力、通过除边模具上的阳冲1.2和阴冲内孔2.1实现冲边目的的。所以，除边工序就是利用冲切原理将硫化胶片上的橡胶塞子3冲切下来变成一个个独立的完整的橡胶塞子的过程。国际上通行的硫化胶片除边方式为机械冲切除边法，其原理是利用安装于冲床上的除边模具来实现的，除边模具结构见图3，其由模架及安装于模架上的阳冲、阴冲、弹簧11、压板10等组成，模架固定于冲床机座上，阳冲部件则通过模具模柄固定于冲床移动的滑块上。具体操作方式：操作人员拾取待除边的、与除边模具排布一致的硫化胶片，将硫化胶片的橡胶塞子3冠部向下放入阴冲内孔2.1中，然后，阳冲1.2随冲床滑块13冲下，由弹簧11提供压力的压板10先接触塞子并将未入阴冲内孔2.1的橡胶塞子3压入阴冲内孔2.1后，阳冲1.2冲下将橡胶塞子3从硫化胶片上冲离下来，被冲离硫化胶片的橡胶塞子3通过阳冲内孔1.1中提供的压缩空气吹落至阴冲内孔2.1下方的收集容器中；尔后，冲床滑块13携带阳冲1.2上升、模具打开，操作工再用手取出工艺胶边，一个冲切周期完成。需要说明的是：为了保证橡胶塞子3尺寸精度和美观，橡胶塞子3的冠部直径与阴冲内孔2.1都采用过盈配合，因此，由于橡胶塞子3冠部直径大于阴冲内孔2.1直径，因此，橡胶塞子3冠部是不能自然进入阴冲内孔2.1的，必须通过外力作用将橡胶塞子3“挤入”阴冲内孔2.1中的；也由于橡胶制品收缩率不同，作为群模硫化胶片，其收缩积累导致硫化胶片上的橡胶塞子3相对位置与阴冲内孔2.1会产生一定的误差，即硫化胶片上的橡胶塞子3与阴冲内孔2.1会有一定“错位”，解决这种“错位”是利用橡胶的柔性和工艺胶边薄而易于变形的特点强制“挤入”阴冲内孔来实现的，同时，橡胶塞子3结构设计时也充分考虑这一因素，冠部高度方向设计了锥面与过渡圆弧以利于塞子冠部导入阴冲内孔2.1中（见图2和4）。上述通行的硫化胶片除边方式操作较为复杂，始终存在橡胶塞子冠部定位时必须通过外力作用将橡胶塞子“挤入”阴冲内孔中的问题和因橡胶收缩积累导致橡胶塞子与阴冲内孔出现一定“错位”的问题，而这正是导致橡胶塞子出现大边和切肉等质量问题的根源所在。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种橡胶塞子除边装置，能够解决硫化胶片除边操作中存在橡胶塞子冠部定位时必须通过外力作用将橡胶塞子挤入阴冲内孔中的问题和因橡胶收缩积累导致橡胶塞子与阴冲内孔出现一定错位的问题。本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种橡胶塞子除边装置，包括位于冲床滑块上的除边模具阳冲件和位于除边模具阳冲件下方的阴冲板，所述除边模具阳冲件的阳冲内孔和橡胶塞子的颈部定位配合。优选地，所述阴冲板内设有阴冲内孔，除边模具阳冲件的阳冲与阴冲内孔冲压配合。优选地，所述除边模具阳冲件与阴冲板之间还设有端拾器，端拾器驱动端与机械手或机器人输出端连接。优选地，所述端拾器上、下表面均设有负压吸附盘，负压吸附盘上设有多个真空吸嘴，负压吸附盘通过抽风管道与抽真空泵连接；端拾器上还设有CCD相机，CCD相机通过微处理器与机械手或机器人控制端连接。优选地，所述阳冲内孔顶部还分别与负压吸气管和吹气管连接，负压吸气管与抽真空泵连接，吹气管与空气压缩机连接。上述除边装置的除边方法包括以下步骤：步骤1）：将硫化胶片中橡胶塞子的颈部向上插入到除边模具阳冲件的阳冲内孔内；步骤2）：冲床滑块下移后带动除边模具阳冲件下移，阳冲下移并进入到阴冲板的阴冲内孔内；步骤3）：阳冲和阴冲内孔冲压配合将硫化胶片中的工艺胶边和橡胶塞子分离，橡胶塞子进入到阴冲内孔内，工艺胶边留在阴冲板上。优选地，步骤1）具体为：机械手驱动端拾器移动到待除边的硫化胶片上方，端拾器的抽真空泵开启后，端拾器的负压吸附盘将硫化胶片吸附拾取，端拾器翻转使得硫化胶片中橡胶塞子的颈部朝上，端拾器移动到除边模具阳冲件下方，然后向上将硫化胶片中橡胶塞子的颈部顶入到阳冲内孔内，这时阳冲内孔与橡胶塞子的颈部过盈配合，然后端拾器下移并离开除边模具阳冲件下方。更为优选地，将步骤1）完成后还包括以下操作过程：开启抽真空泵，使得阳冲内孔底部产生负压，将硫化胶片吸紧在除边模具阳冲件底部。更为优选地，步骤3）完成的同时还包括以下操作过程：开启空气压缩机，空气压缩机通过吹气管向阳冲内孔吹入压缩气体，压缩气体从阳冲内孔底部喷出，将橡胶塞子从阴冲内孔内吹入到下方的塞子收集器中。更为优选地，步骤3）完成后还包括以下操作过程：机械手驱动端拾器回到起始位置重新拾取待除边的硫化胶片，然后移入到除边模具阳冲件下方，按照步骤1）将硫化胶片中橡胶塞子的颈部向上插入到除边模具阳冲件的阳冲内孔后，机械手驱动端拾器下行到阴冲板上方，端拾器的抽真空泵开启后，负压吸附盘将留在阴冲板上的工艺胶边吸附拾取，然后端拾器离开阴冲板上方后，将工艺胶边释放即可。本技术的有益效果：1、本技术通过小直径塞径定位、即只需朝上将橡胶塞子的颈部插入阳冲内孔即可解决硫化胶片除边操作中，存在橡胶塞子冠部定位时必须通过外力作用将橡胶塞子挤入阴冲内孔中的问题和因橡胶收缩积累导致橡胶塞子与阴冲内孔出现一定错位的问题，从根本上解决除边过程中橡胶塞子出现大边和切肉等质量问题。2、橡胶塞子的颈部与阳冲内孔可采取过盈配合定位方式，也可以采用负压吸附硫化胶片方式实现定位；两种定位方式均操作简单、高效。3、本技术装置省去了压板、弹簧等部件，精简了结构，但是达到了更好的效果，有利于工业推广。附图说明图1为硫化胶片中橡胶塞子和工艺胶边的连接结构示意图；图2为橡胶塞子的结构示意图；图3为传统除边装置的结构示意图；图4为传统除边装置中阳冲、阳冲内孔、阴冲内孔及橡胶塞子配合的结构示意图；图5为本技术中一种橡胶塞子除边装置对硫化胶片定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶塞子除边装置，包括位于冲床滑块（13）上的除边模具阳冲件（1）和位于除边模具阳冲件（1）下方的阴冲板（2），其特征在于：所述除边模具阳冲件（1）的阳冲内孔（1.1）和橡胶塞子（3）的颈部（3.1）定位配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶塞子除边装置，包括位于冲床滑块（13）上的除边模具阳冲件（1）和位于除边模具阳冲件（1）下方的阴冲板（2），其特征在于：所述除边模具阳冲件（1）的阳冲内孔（1.1）和橡胶塞子（3）的颈部（3.1）定位配合。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子除边装置，其特征在于：所述阴冲板（2）内设有阴冲内孔（2.1），除边模具阳冲件（1）的阳冲（1.2）与阴冲内孔（2.1）冲压配合。


3.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子除边装置，其特征在于：所述除边模具阳冲件（1）与阴冲板（2）之间还设有端拾器（4），端拾器（4）驱动端与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程逸豪，
申请(专利权)人：程逸豪，
类型：新型
国别省市：湖北;42