智能白色毛发自动修剪器制造技术

本实用新型专利技术公开了智能白色毛发自动修剪器，包括处理器设备、开关机构、毛发固定机构、取像机构、针型刀电磁机构；开关机构连接毛发固定机构和处理器设备；处理器设备连接取像机构、针型刀电磁机构；开关机构控制毛发固定机构夹持毛发，并向处理器设备发送指示信号；处理器设备根据指示信号向取像机构发送取像控制指令，接收取像机构回传的毛发图像；处理器设备对毛发图像中的白色毛发位置进行识别判断，向针型刀电磁机构发送控制信号；针型刀电磁机构上设置针型刀，针型刀电磁机构根据控制信号控制针型刀对白色毛发进行修剪。本实用新型专利技术采用机械方式对白色毛发进行剪断，环保无污染，对人体不产生伤害，操作使用方便，控制精度高。

Intelligent white fur auto trimmer

【技术实现步骤摘要】
智能白色毛发自动修剪器
本技术涉及理发工具
，特别涉及智能白色毛发自动修剪器。
技术介绍
随着年龄的增长，人们逐渐长出白发，当人们开始出现白发时，白发的数量不多，基本属于白发较少人群，为了美发，人们一般依靠染发或者拔除少数白头发的方法，采用染发方法的经济成本较高，而且长期使用会对人体存在一定程度的伤害，影响身体健康；采用拔除的方法仅仅适合白发数量极少，或不超过个位数的情况，十分费时费力。现有的理发器具，不能对头发颜色进行分辨和选择性修剪，仅能将头发进行统一剪断，无法在较短时间内完成仅将白发从根部剪掉的操作。因此，如何提供一种操作方便、结构紧凑，且精准度高的智能白色毛发自动修剪器是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术针对上述研究现状和存在的问题，本技术提供一种智能白色毛发自动修剪器。具体方案如下：本技术公开了智能白色毛发自动修剪器，包括处理器设备、开关机构、毛发固定机构、取像机构、针型刀电磁机构；所述开关机构连接所述毛发固定机构和所述处理器设备；所述处理器设备连接所述取像机构、所述针型刀电磁机构；其中，所述开关机构控制所述毛发固定机构夹持毛发，并向所述处理器设备发送夹持完成指示信号；所述处理器设备根据夹持完成指示信号向所述取像机构发送取像控制指令，并接收所述取像机构回传的毛发图像；所述处理器设备对毛发图像中的白色毛发位置进行识别判断，并向所述针型刀电磁机构发送控制信号；所述针型刀电磁机构安装于所述毛发固定机构的顶端，且所述针型刀电磁机构上设置针型刀，所述针型刀电磁机构根据控制信号控制所述针型刀对所述毛发固定机构夹持的白色毛发进行修剪。本技术所述处理器设备通过图像识别技术对毛发图像中的白色毛发进行识别后，向所述电磁机构发送白色毛发所在位置的位置坐标控制信号，针型刀电磁机构根据相应位置坐标的控制信号进行白色毛发的修剪。优选的，包括带有手柄的外壳，所述外壳内设置有安装架，所述开关机构、毛发固定机构、取像机构、针型刀电磁机构均安装在所述安装架上。大大增加了智能白色毛发自动修剪器的结构集成度和紧凑度，方便使用，易于把握，从而增强操作的流畅性和稳定性。优选的，所述毛发固定机构包括取像透光导槽头，以及活动套设在所述取像透光导槽头底部外侧的梳理夹固齿；所述梳理夹固齿包括呈排列结构的若干个U型齿，所述若干个U型齿顶部为一体连接结构，且在一体连接结构的一侧设有连接部；连接部的作用在于实现与开关机构的活动连接，以使得梳理夹固齿相对取像透光导槽头平移，同时沿与所述压合齿压紧方向提拉。将进入U型齿间的毛发进行错位夹持。同时，U型齿的结构设计便于贴合皮肤进行毛发梳理限位，有利于从根部剪断白发，增加美发效果。所述取像透光导槽头包括卡接部和设置在所述卡接部底部的若干个压合齿；所述压合齿置于所述U型齿内部，且所述卡接部与所述一体连接结构活动卡接，所述卡接部固定在所述安装架的底端；所述压合齿的宽度与所述U型齿的宽度相匹配，且所述压合齿内沿齿径向方向设有上下贯通的透光槽；梳理夹固齿相对取像透光导槽头平移后，所述压合齿的底面能够与U型齿的底边顶面紧密接触，以保证毛发在二者间夹紧固定。被夹紧的毛发在透光槽底部露出，且透光槽能够满足取像机构对透光槽底部露出毛发进行拍照取像，保证了光路无遮挡。所述梳理夹固齿相对所述取像透光导槽头水平移动，且沿与所述压合齿压紧方向移动，所述U型齿与所述压合齿位置重叠压合，对毛发进行夹持。优选的，所述U型齿的内底面沿径向方向设有线槽；所述线槽通过所述透光槽露出。由于针型刀的刀头微小锋利，为保证刀头不被磨损，在U型齿内设计线槽，针型刀在进行修剪动作时，刀尖插入线槽内，具有缓冲的空间，不会损坏刀头，增加针型刀的使用寿命。优选的，所述开关机构包括扳手、连杆、弹性片、弹簧、曲柄连杆；所述扳手位于所述手柄的底部，且所述扳手的一端与所述安装架铰接，所述扳手上设有通孔，所述连杆的顶端穿过所述通孔；所述弹性片的一端固定在所述扳手的顶面，另一端固定在所述连杆的顶端；所述弹簧的一端固定在所述连杆的杆身上，另一端与所述安装架相连；所述曲柄连杆的一端与所述连杆的底端铰接，另一端与所述连接部挂接；所述曲柄连杆的弯折处通过固定轴活动连接在所述安装架上。本技术的开关机构将扳手的提拉操作准确地转化为梳理夹固齿相对取像透光导槽头的平移操作，操作简单、易用，且曲柄连杆的设计能够保证扳手提拉力到U型齿与压合齿之间的压紧力的转化。优选的，所述开关机构还包括遮光杆和光感开关，所述遮光杆设置在所述扳手的顶面，所述光感开关安装在所述安装架上，且与所述遮光杆的位置相对应；所述扳手上提，所述遮光杆完全遮挡所述光感开关的感光点；所述光感开关通过通讯线与所述处理器设备电连接，并向所述处理器设备发送夹持完成指示信号。通过扳手的一次性动作，既能够控制毛发固定机构夹紧毛发，又可以向处理器设备发送指示信号，使得处理器设备向取像机构发送取像指令，控制过程自动化程度高。优选的，所述针型刀电磁机构包括N个推拉式电磁铁，每个所述推拉式电磁铁的底部通过牵引杆固定连接一个所述针型刀，所述针型刀的设置方向与所述推拉式电磁铁的推拉方向一致；所述针型刀穿过所述透光槽对夹持在所述U型齿的顶面的白色毛发进行修剪；所述推拉式电磁铁通过通讯线与所述处理器设备电连接。本技术选用针型刀，针对单根毛发进行精准剪切，控制精度高；推拉式电磁铁接收处理器设备的控制信号对针型刀沿垂直于所述毛发固定机构的方向进行剪切动作，每个推拉式电磁铁控制一个针型刀，仅针对各自所在透光槽内的白色毛发进行剪切。优选的，所述针型刀电磁机构还包括固定架，N个所述推拉式电磁铁安装在所述固定架上；N个所述针型刀至少排成一行，且位于所述推拉式电磁铁的前端。排列结构更有利于增加针型刀与控制信号中位置坐标匹配的精度。优选的，还包括往复动力机构，所述往复动力机构连接并带动所述针型刀电磁机构做往复运动，包括，固定在安装架上的电机、丝杆、导向杆；所述电机与所述处理器设备电连接，且所述电机的输出轴传动连接所述丝杆；至少在所述丝杆的一侧设置所述导向杆；所述丝杆上螺纹套接有连动板，且所述连动板滑动套接在所述导向杆上，所述固定架与所述连动板固定连接。往复动力机构的设置增加了针型刀电磁机构的可移动范围，增加一次性修剪白色毛发的数量，提高了工作效率，同时可移动结构能够避免针型刀电磁机构对取像机构的取像光路遮挡，结构设计合理。优选的，所述针型刀的刀头为凹形结构，便于对毛发的剪切限位。优选的，所述取像机构包括工业相机、辅助光源和镜头；所述工业相机、所述辅助光源均与所述处理器设备电连接；所述镜头与所述工业相机连接，所述工业相机通过所述镜头对所述毛发固定机构夹持的毛发区域进行拍照，得到所述毛发图像；所述辅助光源至少设置在所述镜头的一侧，且对所述毛发固定机构夹持的毛发区域提供照明，有利于获取对比度高的毛发图像，处理器设备准确提取毛发图片的数字信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能白色毛发自动修剪器，其特征在于：包括处理器设备、开关机构、毛发固定机构、取像机构、针型刀电磁机构；所述开关机构连接所述毛发固定机构和所述处理器设备；所述处理器设备连接所述取像机构、所述针型刀电磁机构；其中，/n所述开关机构控制所述毛发固定机构夹持毛发，并向所述处理器设备发送夹持完成指示信号；/n所述处理器设备根据夹持完成指示信号向所述取像机构发送取像控制指令，并接收所述取像机构回传的毛发图像；所述处理器设备对毛发图像中的白色毛发位置进行识别判断，并向所述针型刀电磁机构发送控制信号；/n所述针型刀电磁机构安装于所述毛发固定机构的顶端，且所述针型刀电磁机构上设置针型刀(33)，所述针型刀电磁机构根据控制信号控制所述针型刀(33)对所述毛发固定机构夹持的白色毛发进行修剪。/n

【技术特征摘要】
1.智能白色毛发自动修剪器，其特征在于：包括处理器设备、开关机构、毛发固定机构、取像机构、针型刀电磁机构；所述开关机构连接所述毛发固定机构和所述处理器设备；所述处理器设备连接所述取像机构、所述针型刀电磁机构；其中，
所述开关机构控制所述毛发固定机构夹持毛发，并向所述处理器设备发送夹持完成指示信号；
所述处理器设备根据夹持完成指示信号向所述取像机构发送取像控制指令，并接收所述取像机构回传的毛发图像；所述处理器设备对毛发图像中的白色毛发位置进行识别判断，并向所述针型刀电磁机构发送控制信号；
所述针型刀电磁机构安装于所述毛发固定机构的顶端，且所述针型刀电磁机构上设置针型刀(33)，所述针型刀电磁机构根据控制信号控制所述针型刀(33)对所述毛发固定机构夹持的白色毛发进行修剪。


2.根据权利要求1所述的智能白色毛发自动修剪器，其特征在于，包括带有手柄(2)的外壳(1)，所述外壳(1)内设置有安装架(3)，所述开关机构、毛发固定机构、取像机构、针型刀电磁机构均安装在所述安装架(3)上。


3.根据权利要求2所述的智能白色毛发自动修剪器，其特征在于，所述毛发固定机构包括取像透光导槽头(21)，以及活动套设在所述取像透光导槽头(21)底部外侧的梳理夹固齿(22)；
所述梳理夹固齿(22)包括呈排列结构的若干个U型齿(211)，所述若干个U型齿(211)顶部为一体连接结构(214)，且在一体连接结构(214)的一侧设有连接部(215)；
所述取像透光导槽头(21)包括卡接部(223)和设置在所述卡接部(223)底部的若干个压合齿(221)；所述压合齿(221)置于所述U型齿(211)内部，且所述卡接部(223)与所述一体连接结构(214)活动卡接，所述卡接部(223)固定在所述安装架(3)的底端；所述压合齿(221)的宽度与所述U型齿(211)的宽度相匹配，且所述压合齿(221)内沿齿径向方向设有上下贯通的透光槽(222)；
所述梳理夹固齿(22)相对所述取像透光导槽头(21)水平移动，且沿与所述压合齿(221)压紧方向移动，所述U型齿(211)与所述压合齿(221)位置重叠压合，对毛发进行夹持。


4.根据权利要求3所述的智能白色毛发自动修剪器，其特征在于，所述U型齿(211)的内底面沿径向方向设有线槽(212)；所述线槽(212)通过所述透光槽(222)露出。


5.根据权利要求3所述的智能白色毛发自动修剪器，其特征在于，所述开关机构包括扳手(51)、连杆(52)、弹性片(53)、弹簧(54)、曲柄连杆(55)；
所述扳手(51)位于所述手柄(2)的底部，且所述扳手(51)的一端与所述安装架(3)铰接，所述扳手(51)上设有通孔，所述连杆(52)的顶端穿过所述通孔；
所述弹性片(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫秋，
申请(专利权)人：李卫秋，
类型：新型
国别省市：河北;13