一种自动化机械手移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机和固定环。本实用新型专利技术借助马达电机带动往复丝杠转动，配合限位装置对安装块的限位作用，驱使安装块沿导轨方向做直线式往复运动，从而借助安装块实现对自动化机械手的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。

An automatic manipulator transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手移送装置
本技术涉及自动化机械手
，尤其涉及一种自动化机械手移送装置。
技术介绍
伴随着科技水平的快速发展，各类生产加工行业的生产效率也得到了大幅度提高，尤其是一些流水线作业模式的生产线，为了提高作业效率，普遍开始通过自动化机械手来取代人工劳动力，借助自动化机械手来实现产品的移动。现有的自动化机械手通常是固定式安装的，受自动化机械手手臂长度的限制，自动化机械手移送产品的距离有限，无法满足一些流水线作业对于远距离产品输送的需要。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种自动化机械手移送装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动化机械手通常是固定式安装的，受自动化机械手手臂长度的限制，自动化机械手移送产品的距离有限，无法满足一些流水线作业对于远距离产品输送的需要。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机和固定环，所述马达电机和固定环分别固定连接在支撑杆的一侧壁上，所述马达电机靠近固定环的一侧壁上固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠远离马达电机的一端转动连接在固定环内，所述往复丝杠上固定连接有安装块，所述安装块靠近导轨的一侧壁上设有限位装置，所述安装块远离导轨的一侧壁上固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底侧壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第二安装板的一端上设有自动化机械手。优选的，所述限位装置包括第一安装板，所述第一安装板固定连接在安装块靠近导轨的一侧壁上，所述第一安装板靠近导轨的一侧壁上对称固定连接有四个侧板，四个所述侧板远离第一安装板的一端上均通过转轴转动连接有滚轮，所述导轨的底侧壁上对称设有两个与滚轮相匹配的滑槽，所述滚轮滑动连接在滑槽内。优选的，所述滑槽的内侧壁上涂设有润滑油。优选的，所述第二安装板的底侧壁上对称设有四个螺纹孔，所述电动伸缩杆靠近第二安装板一端的外侧壁上对称固定连接有四个固定块，四个所述固定块内均设有通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有穿过通孔的螺栓。优选的，所述支撑杆和导轨通过焊接的方式固定连接在一起。本技术的有益效果是：启动马达电机，马达电机带动往复丝杠转动，配合限位装置对安装块的限位作用，驱使安装块沿导轨方向做直线式往复运动，从而借助安装块实现对自动化机械手的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。附图说明图1为本技术提出的一种自动化机械手移送装置的正面结构示意图；图2为图1中A结构的放大图。图中：1底座、2支撑杆、3导轨、4马达电机、5往复丝杠、6固定环、7安装块、8第一安装板、9侧板、10转轴、11滚轮、12滑槽、13第二安装板、14电动伸缩杆、15固定块、16螺栓、17自动化机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种自动化机械手移送装置，包括两个底座1，两个底座1的上端面上均固定连接有支撑杆2，两个支撑杆2远离底座1的一端之间固定连接有导轨3，支撑杆2和导轨3通过焊接的方式固定连接在一起，连接牢固，整体稳定性强，且焊接成为一个整体后，支撑杆2能够对导轨3起到更好的支撑效果，两个支撑杆2之间设有驱动装置，驱动装置包括马达电机4和固定环6。马达电机4和固定环6分别固定连接在支撑杆2的一侧壁上，马达电机4靠近固定环6的一侧壁上固定连接有往复丝杠5，往复丝杠5远离马达电机4的一端转动连接在固定环6内，往复丝杠5上固定连接有安装块7，安装块7靠近导轨3的一侧壁上设有限位装置，限位装置包括第一安装板8，第一安装板8固定连接在安装块7靠近导轨3的一侧壁上。第一安装板8靠近导轨3的一侧壁上对称固定连接有四个侧板9，四个侧板9远离第一安装板8的一端上均通过转轴10转动连接有滚轮11，导轨3的底侧壁上对称设有两个与滚轮11相匹配的滑槽12，滚轮11滑动连接在滑槽12内，借助滑槽12对滑动连接在其内的滚轮11进行限位，限制滚轮11仅能沿滑槽12进行直线式往复移动，避免滚轮11偏移，从而借助侧板9和第一安装板8，对安装块7进行限位。限制安装块7仅能沿导轨3方向进行直线方向的移动，无法随往复丝杠5一起旋转，使得马达电机4启动时，马达电机4带动往复丝杠5旋转，在往复丝杠5的带动下，配合限位装置对安装块7的限位作用，使得安装块7沿导轨3方向做往复式直线运动，滑槽12的内侧壁上涂设有润滑油，减小滚轮11在滑槽12内滚动时所受的摩擦阻力，从而消除滚轮11与滑槽12侧壁摩擦所产生的噪音。安装块7远离导轨3的一侧壁上固定连接有第二安装板13，第二安装板13的底侧壁上安装有电动伸缩杆14，第二安装板13的底侧壁上对称设有四个螺纹孔，电动伸缩杆14靠近第二安装板13一端的外侧壁上对称固定连接有四个固定块15，四个固定块15内均设有通孔，螺纹孔内螺纹连接有穿过通孔的螺栓16，能够方便的将电动伸缩杆14安装固定到第二安装板13上，并且拆卸起来非常的方便。电动伸缩杆14远离第二安装板13的一端上设有自动化机械手17，马达电机4、电动伸缩杆14和自动化机械手17通过PLC控制器(自动化机械手17和PLC控制器均属于现有技术，其工作原理和连接方式在这里不再做详细叙述)统一控制，启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14伸长，带动自动化机械手17下移，靠近要抓取的物品，在自动化机械手17将物品夹持固定好后，控制电动伸缩杆14带动自动化机械手17上移，然后通过马达电机4带动往复丝杠5运转，从而借助安装块7，对自动化机械手17进行远距离直线移送。本技术中，使用者使用该装置时，先启动马达电机4，马达电机4带动往复丝杠5转动，配合限位装置对安装块7的限位作用，带动安装块7做直线往复运动，从而将自动化机械手17移动到待夹取物品的上方，然后关闭马达电机4，启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14伸长，带动自动化机械手17下移靠近待夹取物品，然后启动自动化机械手17对物品进行夹持固定，接着控制电动伸缩杆14带动自动化机械手17上移，然后启动马达电机4，通过安装块7实现对自动化机械手17的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。以上所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手移送装置，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的上端面上均固定连接有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)远离底座(1)的一端之间固定连接有导轨(3)，两个所述支撑杆(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机(4)和固定环(6)，所述马达电机(4)和固定环(6)分别固定连接在支撑杆(2)的一侧壁上，所述马达电机(4)靠近固定环(6)的一侧壁上固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)远离马达电机(4)的一端转动连接在固定环(6)内，所述往复丝杠(5)上固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近导轨(3)的一侧壁上设有限位装置，所述安装块(7)远离导轨(3)的一侧壁上固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的底侧壁上安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)远离第二安装板(13)的一端上设有自动化机械手(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手移送装置，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的上端面上均固定连接有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)远离底座(1)的一端之间固定连接有导轨(3)，两个所述支撑杆(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机(4)和固定环(6)，所述马达电机(4)和固定环(6)分别固定连接在支撑杆(2)的一侧壁上，所述马达电机(4)靠近固定环(6)的一侧壁上固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)远离马达电机(4)的一端转动连接在固定环(6)内，所述往复丝杠(5)上固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近导轨(3)的一侧壁上设有限位装置，所述安装块(7)远离导轨(3)的一侧壁上固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的底侧壁上安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)远离第二安装板(13)的一端上设有自动化机械手(17)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于,所述限位装置包括第一安装板(8)，所述第一安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思腾，
申请(专利权)人：李思腾，
类型：新型
国别省市：江苏;32