浮动压紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动压紧机构，自下而上依次包括：大压板，大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头，弹性浮动压头的下端低于大压板的下表面设置，用于浮动压紧产品；连接板，其通过连接单元固接大压板的上表面，连接板的上表面上固设有垂直导向单元；顶板，固定设置，顶板穿设于垂直导向单元中，垂直导向单元在位于顶板上方的位置上设有限位单元，顶板上固设有垂直驱动单元，垂直驱动单元通过其运动部固接连接板。本实用新型专利技术采用浮动压紧方式，即使产品有轻微变形也不会影响到压紧效果，且在行程兼容范围内进行产品换型时，也无需对机构作任何改变，因此能兼容变形或者直径不同的产品。

Floating pressing mechanism

【技术实现步骤摘要】
浮动压紧机构
本技术涉及自动化设备
，更具体地，涉及一种浮动压紧机构。
技术介绍
在例如工业滤芯行业中，现在常见的压紧机构，都是利用气动导向机构带动压板直接压在产品上，起到固定作用。然而，如果产品有变形时，压板就难以压到每一个压紧点。特别是在对例如中心管和流道布的焊接中，可能会造成焊接不稳定的情况。此外，常见的压紧机构，在产品(中心管)直径改变时，压紧位置就会发生变化，相应的磁性开关或者定位夹具就需要相应进行更换或者调整。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种浮动压紧机构。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种浮动压紧机构，自下而上依次包括：大压板，所述大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头，所述弹性浮动压头的下端低于所述大压板的下表面设置，用于浮动压紧产品；连接板，其通过连接单元固接所述大压板的上表面，所述连接板的上表面上固设有垂直导向单元；顶板，固定设置，所述顶板穿设于所述垂直导向单元中，所述垂直导向单元在位于所述顶板上方的位置上设有限位单元，所述顶板上固设有垂直驱动单元，所述垂直驱动单元通过其运动部固接所述连接板。进一步地，所述弹性浮动压头设有小压板和浮动压板，所述小压板固设于所述大压板的边部，所述小压板上穿设有多个等高螺栓，所述等高螺栓与下方的所述浮动压板螺接，所述小压板与浮动压板之间的所述等高螺栓上套设有弹簧，所述浮动压板位于所述大压板的边部外侧，且所述浮动压板的下端低于所述大压板的下表面设置，用于浮动压紧产品。进一步地，所述弹簧为矩形弹簧。进一步地，所述浮动压板的下表面上设有与产品形状对应的凹槽。进一步地，所述连接单元为竖直设于所述连接板和大压板之间的多个连接杆。进一步地，所述垂直导向单元为多个导向杆。进一步地，所述导向杆通过直线轴承滑动连接所述顶板。进一步地，所述限位单元包括固设于所述导向杆上的限位板，所述限位板上设有液压缓冲器，所述液压缓冲器设有限制所述顶板上升的限位螺母。进一步地，所述垂直驱动单元为多个气缸，所述气缸的缸杆下端连接所述连接板。进一步地，所述顶板固定设于框架形底座上。本技术具有以下优点：1、弹性浮动压头为随形压头，即使产品有轻微变形也不会影响到压紧效果。2、产品换型时，只要在弹性浮动压头行程兼容范围内，就无需对机构作任何改变。附图说明图1是本技术一较佳实施例的一种浮动压紧机构结构示意图。图2是图1中弹性浮动压头的结构放大示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本技术的实施方式时，为了清楚地表示本技术的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本技术的限定来加以理解。在以下本技术的具体实施方式中，请参考图1，图1是本技术一较佳实施例的一种浮动压紧机构结构示意图。如图1所示，本技术的一种浮动压紧机构，自下而上依次可包括间隔设置的大压板10，连接板11，顶板7，以及设置在大压板10，连接板11，顶板7上的多种功能组件。其中，顶板7可固定安装在一个框架形的底座8上。底座8横跨在例如中心管和流道布的焊接工位上，且大压板10，连接板11，顶板7设置为与中心管的轴线相平行的方向。请参考图1。在大压板10上，沿大压板10压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头1。图中示例性显示在大压板10的边部设置了四个弹性浮动压头1。本技术不限于此。弹性浮动压头1的下端设置为低于大压板10的下表面；弹性浮动压头1(下端)用于对位于其下方的产品(中心管)进行浮动压紧，以便对产品进行焊接(例如中心管和流道布的焊接)。请参考图2。作为一优选的实施方式，弹性浮动压头1设有位于上层的小压板12和间隔位于小压板12下层的浮动压板14。小压板12与大压板10的边部固定连接，例如可半嵌设在大压板10边部的安装槽内。在小压板12上可加工多个导向孔，例如图示的两个导向孔。导向孔中穿设有等高螺栓13，等高螺栓13的螺帽用于限制等高螺栓13从导向孔中掉落，等高螺栓13的下端穿过导向孔与下方的浮动压板14进行螺纹安装固定。同时，在小压板12与浮动压板14之间的等高螺栓13上还套设有弹簧15；弹簧15例如可采用矩形弹簧15。将浮动压板14设置在位于大压板10的边部外侧的位置，且使得浮动压板14的下端低于大压板10的下表面，以便利用浮动压板14对产品进行弹性浮动压紧。进一步地，还可根据产品的轮廓，在浮动压板14的下表面上加工出与产品形状对应的凹槽。请参考图1。连接板11通过连接单元2与大压板10的上表面固定连接。作为一可选的实施方式，连接单元2可采用竖直设于连接板11和大压板10之间的多个连接杆2。图中显示在连接板11和大压板10之间均匀设置了八个连接杆2。在连接板11的上表面上固定安装有垂直导向单元3。作为一优选的实施方式，垂直导向单元3可采用多个导向杆3。图中显示在连接板11的上表面上均匀设置了两个圆柱形导向杆3。请继续参考图1。顶板7通过其一侧边部固定安装在底座8的框架上端上。两个导向杆3从顶板7露出的部分中垂直穿过顶板7。进一步地，可在顶板7上对应位置安装直线轴承9，导向杆3从直线轴承9中穿过，从而可与顶板7之间形成滑动配合。在位于顶板7上方的导向杆3部分上安装有限位单元。作为一可选的实施方式，限位单元可包括固定安装在两个导向杆3上端上的限位板4；同时，在限位板4上还设有液压缓冲器5，液压缓冲器5上设有限制顶板7上升的限位螺母。请参考图1。在顶板7上还固定安装有垂直驱动单元6；垂直驱动单元6可采用多个气缸6，图中显示在顶板7上均匀设置了两个气缸6。气缸6的缸杆下端与连接板11进行固定安装。本技术工作时，首先控制气缸6向下伸出，带动连接板11下降；同时，连接板11带动导向杆3下降，导向杆3又带动限位板4下降。限位板4上的液压缓冲器5随之也下降，使连接液压缓冲器5的限位螺母下端顶到顶板7的上表面上。连接板11在带动导向杆3的同时，也依次带动连接杆2、大压板10下降；大压板10则又带动弹性浮动压头1。设置当液压缓冲器5的限位螺母顶到顶板7时，弹性浮动压头1也接触到产品，发生浮动。具体为：小压板12带动等高螺栓13，等高螺栓13带动浮动压板(压头)14，浮动压板14压缩矩形弹簧15，从而压紧产品。本技术在常见的压紧机构上添加限位机构，在压板(大压板)下方添加弹性浮动机构。气缸下压到限位机构上，此时弹性浮动机构已压到产品上。如果产品有变形或者尺寸有变化时,因为限位机构是不动的，只要中心管直径未超出压板下面的弹性压紧机构的行程，便不会影响到产品的压紧状态以及气缸上磁性开关的感应位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动压紧机构，其特征在于，自下而上依次包括：/n大压板，所述大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头，所述弹性浮动压头的下端低于所述大压板的下表面设置，用于浮动压紧产品；/n连接板，其通过连接单元固接所述大压板的上表面，所述连接板的上表面上固设有垂直导向单元；/n顶板，固定设置，所述顶板穿设于所述垂直导向单元中，所述垂直导向单元在位于所述顶板上方的位置上设有限位单元，所述顶板上固设有垂直驱动单元，所述垂直驱动单元通过其运动部固接所述连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动压紧机构，其特征在于，自下而上依次包括：
大压板，所述大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头，所述弹性浮动压头的下端低于所述大压板的下表面设置，用于浮动压紧产品；
连接板，其通过连接单元固接所述大压板的上表面，所述连接板的上表面上固设有垂直导向单元；
顶板，固定设置，所述顶板穿设于所述垂直导向单元中，所述垂直导向单元在位于所述顶板上方的位置上设有限位单元，所述顶板上固设有垂直驱动单元，所述垂直驱动单元通过其运动部固接所述连接板。


2.根据权利要求1所述的浮动压紧机构，其特征在于，所述弹性浮动压头设有小压板和浮动压板，所述小压板固设于所述大压板的边部，所述小压板上穿设有多个等高螺栓，所述等高螺栓与下方的所述浮动压板螺接，所述小压板与浮动压板之间的所述等高螺栓上套设有弹簧，所述浮动压板位于所述大压板的边部外侧，且所述浮动压板的下端低于所述大压板的下表面设置，用于浮动压紧产品。


3.根据权利要求2所述的浮动压紧机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛正东，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31