【技术实现步骤摘要】
机器人连杆抛光夹具
本技术涉及一种连杆抛光设备，具体涉及机器人连杆抛光夹具。
技术介绍
传统的连杆抛光方式，是采用人工手工完成的，但是人工抛光，工作强度高，而且人工抛光的连杆由于人工很难把控，容易造成连杆表面不规整，同时很难将连杆抛的每个都一致。另外，因为连杆是不规则形状的被抛光连杆，有些地方人工很难去抛光，因此现有的连杆抛光工艺采用机器人来完成，为了方便机器人更好的的完成抛光工作，就需要一款合适的连杆抛光夹具，但现有的连杆抛光夹具结构复杂，操作繁琐，从而加长了抛光时间，降低了抛光工作效率。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供机器人连杆抛光夹具，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。机器人连杆抛光夹具包括：夹具摆放座和连杆抛光夹具，所述连杆抛光夹具与夹具摆放座上端连接，所述夹具摆放座上设有连杆，所述连杆与连杆抛光夹具连接；其中，所述连杆抛光夹具包括：夹具杆、连杆夹头和机械臂夹头，所述连杆夹头与夹具杆一端连接，所述机械臂夹头与夹具杆另一端连接，所述连杆夹头与连杆连接。进一步，所述连杆抛光夹具的数量为20组。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，通过增设连杆抛光夹具，将连杆夹头和机械臂夹头分别设于连杆抛光夹具的两端，设备的结构和操作简单，方便机械臂对连杆进行抛光，并且通过将连杆抛光夹具依次排列20组设于夹具摆放座上，实现机器人循环不间断的抛光连杆，提高了抛光效率。附图说明：图1为本技术的结构...
【技术保护点】
1.机器人连杆抛光夹具，其特征在于，包括：夹具摆放座(100)和连杆抛光夹具(200)，所述连杆抛光夹具(200)与夹具摆放座(100)上端连接，所述夹具摆放座(100)上设有连杆(300)，所述连杆(300)与连杆抛光夹具(200)连接；/n其中，所述连杆抛光夹具(200)包括：夹具杆(210)、连杆夹头(220)和机械臂夹头(230)，所述连杆夹头(220)与夹具杆(210)一端连接，所述机械臂夹头(230)与夹具杆(210)另一端连接，所述连杆夹头(220)与连杆(300)连接。/n
【技术特征摘要】
1.机器人连杆抛光夹具，其特征在于，包括：夹具摆放座(100)和连杆抛光夹具(200)，所述连杆抛光夹具(200)与夹具摆放座(100)上端连接，所述夹具摆放座(100)上设有连杆(300)，所述连杆(300)与连杆抛光夹具(200)连接；
其中，所述连杆抛光夹具(200)包括：夹具杆(210)、连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗凯杰，
申请(专利权)人：诺万五金制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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