一种树木修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种树木修剪装置，包括回转装置、切割装置、高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱、立臂、第一液压伸缩杆、第一液压缸，所述切割装置包括旋转连接头、电锯基座、修剪齿刀，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节、第二液压缸、第二液压伸缩杆、第二机械臂、第三液压、三液压伸缩杆、第二转动关节、第一机械臂、支撑座。所述回转装置、切割装置、高度斜度调节装置固定连接。本发明专利技术旨在通过对不同液压缸的控制改变伸缩杆的长度，从而改变机械臂抬起的高度及角度，进而实现对不同高度，不同角度的树枝的修剪。解决了人工修剪效率低，劳动强度高的问题，具有效率高，安全系数高等优点。

A tree pruning device

【技术实现步骤摘要】
一种树木修剪装置所属
本专利技术涉及一种园林绿化工程领域，具体涉及一种树木修剪装置。
技术介绍
城市道路绿化反映了一个城市的发展水平，而行道树是道路绿化最基本的组成部分。行道树需要进行整形修剪，而现有的树木修剪大多以人工为主，费时费力，危险性还高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种树木修剪装置，代替人工进行树木修剪作业，从而解决了修剪效率低、危险系数高的问题。本专利技术采用的技术方案是一种树木修剪装置，其特征在于：包括回转装置，切割装置，高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱、立臂、第一液压伸缩杆、第一液压缸，所述回转装置呈圆柱形且安装在运载车上并能以圆柱中心轴为旋转轴旋转，所述切割装置包括旋转连接头，电锯基座，修剪齿刀，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节，第二液压缸，第二液压伸缩杆，第二机械臂，第三液压缸，第三液压伸缩杆，第二转动关节，第一机械臂，支撑座，所述第一机械臂与所述立臂在所述第一转动关节处以转动副连接，所述第二液压缸固定连接于所述第一机械臂上方，可以控制所述第一液压伸缩杆的伸缩，所述第二机械臂与所述第一机械臂在所述第二转动关节处以转动副连接，所述第三液压缸固定连接于所述第二机械臂的上端，可以控制所述第三液压伸缩杆的伸缩，所述第三液压伸缩杆另一端固定连接于所述电锯基座上，所述第一液压缸固定连接于所述立臂上，其所包含的所述第一液压伸缩杆另一端固定连接于所述支撑座上，所述支撑座固定连接于所述第一机械臂上。所述切割装置包括旋转连接头，电锯基座，修剪齿刀，所述旋转连接头呈半球形且可以旋转，从而带动使所述修剪齿刀沿所述旋转连接头旋转的方向旋转，所述电锯基座连接着所述第三液压伸缩杆，并通过所述第三液压伸缩杆的伸缩改变所述切割装置抬起的角度，从而调节切割的角度，具体使用方式如下：首先可以通过所述运载车实现装置的整体移动，当所述运载车移动到所需要修剪的树木下时，可以通过控制所述第一液压缸使所述第一液压伸缩杆伸缩，从而控制所述第一机械臂抬起的高度，通过控制所述第二液压缸使所述第二液压伸缩杆伸缩，从而控制所述第二机械臂抬起的高度，通过控制所述第三液压缸使所述第三液压伸缩杆伸缩，从而控制所述切割装置与所述第二机械臂的角度，通过转动所述回转箱也可以调整切割的方位，综上所述可以实现对不同高度，不同方向的树枝的修剪。本专利技术有益效果：克服了传统人工修剪树枝费时费力且工作环境恶劣的弊端，提高了效率。附图说明图1是本专利技术所述一种树木修剪装置的结构示意图；图2是它的平面结构图其中：1、运载车2、回转箱3、立臂4、第一转动关节5、第二液压缸6、第二液压伸缩杆7、第二机械臂8、第三液压缸9、第三液压伸缩杆10、旋转连接头11、电锯基座12、修剪齿刀13、第二转动关节14、第一机械臂15、支撑座16、第一液压伸缩杆17、第一液压缸具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明：一种树木修剪装置，其特征在于：包括回转装置，切割装置，高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱2、立臂3、第一液压伸缩杆16、第一液压缸17，所述回转装置呈圆柱形且安装在运载车1上并能以圆柱中心轴为旋转轴旋转，所述切割装置包括旋转连接头10，电锯基座11，修剪齿刀12，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节4，第二液压缸5，第二液压伸缩杆6，第二机械臂7，第三液压缸8，第三液压伸缩杆9，第二转动关节13，第一机械臂14，支撑座15，所述第一机械臂14与所述立臂3在所述第一转动关节4处以转动副连接，所述第二液压缸5固定连接于所述第一机械臂14上方，可以控制所述第一液压伸缩杆6的伸缩，所述第二机械臂7与所述第一机械臂14在所述第二转动关节13处以转动副连接，所述第三液压缸8固定连接于所述第二机械臂7的上端，可以控制所述第三液压伸缩杆9的伸缩，所述第三液压伸缩杆9另一端固定连接于所述电锯基座11上，所述第一液压缸17固定连接于所述立臂3上，其所包含的所述第一液压伸缩杆16另一端固定连接于所述支撑座15上，所述支撑座15固定连接于所述第一机械臂14上。所述切割装置包括旋转连接头10，电锯基座11，修剪齿刀12，所述旋转连接头10呈半球形且可以旋转，从而带动使所述修剪齿刀12沿所述旋转连接头10旋转的方向旋转，所述电锯基座11连接着所述第三液压伸缩杆9，并通过所述第三液压伸缩杆9的伸缩改变所述切割装置抬起的角度，从而调节切割的角度，具体使用方式如下：首先可以通过所述运载车实现装置的整体移动，当所述运载车移动到所需要修剪的树木下时，可以通过控制所述第一液压缸使所述第一液压伸缩杆伸缩，从而控制所述第一机械臂抬起的高度，通过控制所述第二液压缸使所述第二液压伸缩杆伸缩，从而控制所述第二机械臂抬起的高度，通过控制所述第三液压缸使所述第三液压伸缩杆伸缩，从而控制所述切割装置与所述第二机械臂的角度，通过转动所述回转箱也可以调整切割的方位，综上所述可以实现对不同高度，不同方向的树枝的修剪。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木修剪装置，其特征在于：包括回转装置，切割装置，高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱(2)、立臂(3)、第一液压伸缩杆(16)、第一液压缸(17)，所述回转装置呈圆柱形且安装在运载车(1)上并能以圆柱中心轴为旋转轴旋转，所述切割装置包括旋转连接头(10)，电锯基座(11)，修剪齿刀(12)，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节(4)，第二液压缸(5)，第二液压伸缩杆(6)，第二机械臂(7)，第三液压缸(8)，第三液压伸缩杆(9)，第二转动关节(13)，第一机械臂(14)，支撑座(15)，所述第一机械臂(14)与所述立臂(3)在所述第一转动关节(4)处以转动副连接，所述第二液压缸(5)固定连接于所述第一机械臂(14)上方，可以控制所述第一液压伸缩杆(6)的伸缩，所述第二机械臂(7)与所述第一机械臂(14)在所述第二转动关节(13)处以转动副连接，所述第三液压缸(8)固定连接于所述第二机械臂(7)的上端，可以控制所述第三液压伸缩杆(9)的伸缩，所述第三液压伸缩杆(9)另一端固定连接于所述电锯基座(11)上，所述第一液压缸(17)固定连接于所述立臂(3)上，其所包含的所述第一液压伸缩杆(16)另一端固定连接于所述支撑座(15)上，所述支撑座(15)固定连接于所述第一机械臂(14)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种树木修剪装置，其特征在于：包括回转装置，切割装置，高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱(2)、立臂(3)、第一液压伸缩杆(16)、第一液压缸(17)，所述回转装置呈圆柱形且安装在运载车(1)上并能以圆柱中心轴为旋转轴旋转，所述切割装置包括旋转连接头(10)，电锯基座(11)，修剪齿刀(12)，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节(4)，第二液压缸(5)，第二液压伸缩杆(6)，第二机械臂(7)，第三液压缸(8)，第三液压伸缩杆(9)，第二转动关节(13)，第一机械臂(14)，支撑座(15)，所述第一机械臂(14)与所述立臂(3)在所述第一转动关节(4)处以转动副连接，所述第二液压缸(5)固定连接于所述第一机械臂(14)上方，可以控制所述第一液压伸缩杆(6)的伸缩，所述第二机械臂(7)与所述第一机械臂(14)在所述第二转动关节(13)处以转动副连接，所述第三液压缸(8)固定连接于所述第二机械臂(7)的上端，可以控制所述第三液压伸缩杆(9)的伸缩，所述第三液压伸缩杆(9)另一端固定连接于所述电锯基座(11)上，所述第一液压缸(17)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王守城，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37