本实用新型专利技术公开了一种高速在线称重装置，包括托盘、总机架、驱动组件、输送带，驱动组件设置在总机架上，输送带连接在驱动组件上，还包括称重组件、限位导向组件、定位装置、称重控制器，输送带上设置有至少2个等间距挡板，托盘位于相邻的两个等间距挡板之间，称重组件包括称重滑轨、称重传感器，称重滑轨数量为两个且平行设置在输送带两侧，称重传感器连接在称重滑轨上，限位导向组件包括前导向引轨、后导向引轨，前导向引轨位于称重滑轨前侧，后导向引轨位于称重滑轨后侧，定位装置设置在称重滑轨两侧，称重控制器分别与定位装置、称重传感器连接。本实用新型专利技术提高了托盘的输送效率,同时减小输送带机械振动对称重产生的影响。
A high speed online weighing device
【技术实现步骤摘要】
一种高速在线称重装置
本技术涉及一种称重装置，尤其涉及一种高速在线称重装置。
技术介绍
目前市场上存在很多大批量物品的称重方法，但目前的称重方法无法满足人们对市场的各种物品质量的要求，而对大批量物品进行称重并根据不同质量进行筛选及重量分级的方法可以满足消费者的不同需求。目前市场上存在很多对物品称重的装置和方法，例如：专利CN205816221U公开了大型水果称重分选机，其中采用皮带秤进行称重，但两皮带秤呈V型布置，导致圆形水果来回滚动，也可能会出现两水果同时进入称重皮带区域，严重影响称重，专利CN204842247U公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置，采用也是皮带秤进行称重，但此种分级执行组件在水果进行分级的同时自动的适应待分级水果重量的变化和输送带速度的变化，会出现两个紧贴的圆形托盘一起传输进入称重区域的情况，影响称重效果，专利CN107543596A公开了一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，采用圆弧形上升和下降通道进行水果导向，不仅对果蔬表面造成损伤，而且球形果蔬也会出现来回滚动情况，影响称重精度，称重效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的水果会同时进入称重区域导致的称重精度低、水果导向设置不合理导致的果蔬表面产生损伤等缺陷，提供了一种新的高速在线称重装置。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种高速在线称重装置，包括托盘、总机架、驱动组件、输送带，所述驱动组件设置在所述总机架上，所述输送带连接在所述驱动组件上，还包括称重组件、限位导向组件、定位装置、称重控制器，所述输送带上设置有至少2个等间距挡板，所述托盘位于相邻的两个等间距挡板之间，所述称重组件包括称重滑轨、称重传感器，所述称重滑轨数量为两个且平行设置在所述输送带两侧，所述称重传感器连接在所述称重滑轨上，所述限位导向组件包括前导向引轨、后导向引轨，所述前导向引轨位于所述称重滑轨前侧，所述后导向引轨位于所述称重滑轨后侧，所述定位装置设置在所述称重滑轨两侧，所述称重控制器分别与所述定位装置、称重传感器连接。托盘用于放置待称重的果蔬，总机架用于安装驱动组件、输送带，驱动组件用于驱动输送带运转，并将托盘上的果蔬运输到称重组件上，称重组件用于对托盘上的果蔬进行称重，限位导向组件用于对将托盘引入称重组件或引出称重组件，定位装置用于检测托盘是否完全进入称重组件进行称重和完成称重后是否离开称重组件，确定有效的称重范围并将定位信息反馈回称重控制器，称重控制器用于与定位装置、称重传感器连接，接收定位装置的定位信息及称重传感器的称重信息，输送带上设置的等间距挡板用于放置托盘，推动托盘的输送，实现托盘的逐个传送，称重滑轨平行设置在输送带两侧，能够保证托盘运输到称重滑轨上的平稳性，避免果蔬产生晃动，造成表皮损伤，称重传感器用于对托盘进行称重，前导向引轨用于对将托盘引入称重滑轨，后导向引轨用于对将托盘引出称重滑轨，提高托盘的输送效率,同时减小输送带机械振动对称重产生的影响。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述前导向引轨前侧设置有向前下方倾斜的第一斜面，所述后导向引轨后侧设置有向后下方倾斜的第二斜面，所述前导向引轨上表面、后导向引轨上表面与所述称重滑轨上表面位于同一高度。第一斜面用于将托盘快速引入称重导轨中，第二斜面用于将托盘快速引出称重导轨，提高托盘的称重效率，前导向引轨上表面、后导向引轨上表面与所述称重滑轨上表面位于同一高度，使得托盘在前导向引轨的导向作用下进入称重滑轨，托盘在后导向引轨作用下引出称重滑轨，称重过程中使托盘不受输送带产生的机械振动的影响，提高称重精度。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述托盘形状为圆形，所述等间距挡板中部设置有开槽。托盘可以根据不同的被称物体的外形和尺寸具有不同的结构，设置为圆形能够匹配多数果蔬形状，同时圆形托盘不易产生晃动，在等间距挡板推动托盘时，中部设置的开槽有利于保证托盘受力均衡，使得托盘保持在输送带中间进行输送。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述前导向引轨、后导向引轨与所述称重滑轨间设置有间隙。称重滑轨和前导向引轨、后导向引轨设置有一定的间隙，使得称重滑轨和输送带、前导向引轨、后导向引轨不产生直接接触，避免输送带的机械振动影响称重传感器的称重精度。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述称重滑轨上表面高于所述输送带上表面，所述称重组件还包括称重调节架、称重传感器底座，所述称重调节架连接在所述总机架上，所述称重传感器底座连接在所述称重调节架上，所述称重传感器连接在所述称重传感器底座上。称重滑轨上表面高于所述输送带上表面，能够避免称重滑轨受到输送带机械振动的影响，降低称重精度，称重调节架用于调节称重滑轨的位置，保证称重滑轨及称重传感器不受到机械振动的影响，称重传感器底座用于设置称重传感器，保证称重传感器放置的稳定性。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述限位导向组件还包括引轨支架、限位导向板，所述引轨支架连接在所述总机架上，所述限位导向板、前导向引轨、后导向引轨连接在所述引轨支架上。引轨支架用于连接限位导向板、前导向引轨、后导向引轨，提高限位导向板、前导向引轨、后导向引轨结构的稳定性，限位导向板用于限制托盘的输送方向，使得托盘在进入前导向引轨后保持在前导向引轨中心平面输送，不发生偏移，提高前导向引轨的引入效果。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述定位装置包括2组定位传感器，所述定位传感器位于所述称重滑轨两侧。定位传感器用于对托盘进行定位，设置在称重滑轨两侧便于更精确的检测托盘是否完全进入称重滑轨进行称重和完成称重后是否离开称重滑轨。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述托盘数量至少为2个，所述托盘与所述等间距挡板间隔设置，所述称重滑轨长度为L，所述两个平行设置的称重滑轨间距为A,所述托盘直径为D，所述称重滑轨前后相邻的两个托盘间的中心距离为W,所述称重滑轨长度L满足公式称重滑轨长度L、称重滑轨间距A、托盘直径D、前后相邻的两个托盘间的中心距离W满足公式，能够达到最大的称重要求及称重精度。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述托盘材质为柔性材质。托盘的材质设置为柔性材质，能够保证托盘与待称重果蔬的紧密贴合，使得待称重果蔬在输送和称重过程中不易晃动，减少果蔬表皮损伤，同时减少振动干扰，提高称重精度。作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述定位传感器为光电定位传感器。光电定位传感器能够进一步提高定位传感器的定位精度及定位效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中称重组件、限位导向组件的结构示意图；图4为本技术中称重滑轨长度L、称重滑轨间距A、托盘直径D、前后相邻的两个托盘间的中心距离W尺寸关系示意图；图5为本技术中前导向引轨、称重滑轨、后导向引轨的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速在线称重装置，包括托盘（7）、总机架（4）、驱动组件（3）、输送带（2），所述驱动组件（3）设置在所述总机架（4）上，所述输送带（2）连接在所述驱动组件（3）上，其特征在于：还包括称重组件（6）、限位导向组件（1）、定位装置（5）、称重控制器（8），所述输送带（2）上设置有至少2个等间距挡板（21），所述托盘（7）位于相邻的两个等间距挡板（21）之间，所述称重组件（6）包括称重滑轨（61）、称重传感器（62），所述称重滑轨（61）数量为两个且平行设置在所述输送带（2）两侧，所述称重传感器（62）连接在所述称重滑轨（61）上，所述限位导向组件（1）包括前导向引轨（12）、后导向引轨（11），所述前导向引轨（12）位于所述称重滑轨（61）前侧，所述后导向引轨（11）位于所述称重滑轨（61）后侧，所述定位装置（5）设置在所述称重滑轨（61）两侧，所述称重控制器（8）分别与所述定位装置（5）、称重传感器（62）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速在线称重装置，包括托盘（7）、总机架（4）、驱动组件（3）、输送带（2），所述驱动组件（3）设置在所述总机架（4）上，所述输送带（2）连接在所述驱动组件（3）上，其特征在于：还包括称重组件（6）、限位导向组件（1）、定位装置（5）、称重控制器（8），所述输送带（2）上设置有至少2个等间距挡板（21），所述托盘（7）位于相邻的两个等间距挡板（21）之间，所述称重组件（6）包括称重滑轨（61）、称重传感器（62），所述称重滑轨（61）数量为两个且平行设置在所述输送带（2）两侧，所述称重传感器（62）连接在所述称重滑轨（61）上，所述限位导向组件（1）包括前导向引轨（12）、后导向引轨（11），所述前导向引轨（12）位于所述称重滑轨（61）前侧，所述后导向引轨（11）位于所述称重滑轨（61）后侧，所述定位装置（5）设置在所述称重滑轨（61）两侧，所述称重控制器（8）分别与所述定位装置（5）、称重传感器（62）连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速在线称重装置，其特征在于：所述前导向引轨（12）前侧设置有向前下方倾斜的第一斜面（121），所述后导向引轨（11）后侧设置有向后下方倾斜的第二斜面（111），所述前导向引轨（12）上表面、后导向引轨（11）上表面与所述称重滑轨（61）上表面位于同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种高速在线称重装置，其特征在于：所述托盘（7）形状为圆形，所述等间距挡板（21）中部设置有开槽（211）。
4.根据权利要求1所述的一种高速在线称重装置，其特征在于：所述前导向引轨（12）、后导向引轨（11）与所述称重滑轨（61...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑一，莫建灿，金国强，景寒松，
申请(专利权)人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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