操舵控制系统以及操舵装置的停止方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能在故障发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作的操舵控制系统。操舵控制系统具备：操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从压液供给器向舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；检测操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及判定阻断装置，所述判定阻断装置根据多个检测器检测到的检测结果判定操舵装置的状态，基于判定结果通过阻断机构停止压液的供给。

Steering control system and stopping method of steering device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操舵控制系统以及操舵装置的停止方法
本专利技术涉及变更舵板的舵角的操舵控制系统以及操舵装置的停止方法。
技术介绍
船舶中具备操舵控制系统以改变行进的方向，作为操舵控制系统的一个示例已知有例如专利文献1那样的船用操舵装置。专利文献1的船用操舵装置具备舵板驱动部和液压泵，通过从液压泵向舵板驱动部供给压液来驱动舵板驱动部。又，在舵板驱动部与液压泵之间介设有切换阀。切换阀能切换舵板驱动部中流动的压液的方向，船用操舵装置通过切换来改变舵板的舵角。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-136148号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1中并未提及船用操舵装置的故障。因此，例如在切换阀以打开的状态卡住（stick）的情况下，计划外的工作液在舵板驱动部中流动，舵板驱动部非期望地动作。又，在与驱动液压泵的电动机相连的配线断线，切换阀于该状态下工作的情况下，舵板被施加外力时会因该力而非期望地动作。此外，船用操舵装置的故障涉及许多方面，可能会因该故障而使舵板驱动部非期望地动作。因此，理想的是检测船用控制装置、即操舵控制系统中故障的发生，在故障发生时使操舵控制系统中的舵板驱动部不进行非期望的动作。因此本专利技术的目的在于提供一种能在故障发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作的操舵控制系统及其停止方法。解决问题的手段：本专利技术的操舵控制系统具备：操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向所述舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从所述压液供给器向所述舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；检测所述操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及判定阻断装置，所述判定阻断装置根据所述多个检测器检测到的检测结果判定所述操舵装置的状态，基于判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给。根据本专利技术，检测操舵装置中多个部位的状态，基于检测到的状态判定操舵装置整体的状态。而且，能基于判定结果停止对舵板驱动部的压液的给排。即，能根据判定出的操舵装置的状态停止舵板驱动部的动作，且使舵板的舵角维持原状态。藉此，能防止在例如操舵装置故障或操舵装置中存在故障的担忧、即发生故障等的情况下，外力作用于舵板从而使舵板朝向非期望的方向或舵板在舵板驱动部不可控制的状态下动作。即，能在故障等发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作。也可以是在上述专利技术中，所述多个检测器至少具有操舵检测器和舵板动作检测器；所述操舵检测器检测对操舵部的操作的有无；所述舵板动作检测器检测所述舵板驱动部的动作的有无；所述判定阻断装置根据所述操舵检测器及所述舵板动作检测器的检测结果判定所述操舵装置中的动作状态。根据上述结构，能判定压液供给器处于对操舵信号无反应的状态，能在该状态下停止舵板驱动部的动作且使舵板的舵角维持原状态。也可以是在上述专利技术中，所述压液供给器为了排出所述压液而具有储罐；所述多个检测器至少具有压力检测器和液面检测器；所述压力检测器检测向所述舵板驱动部供给的压液的压力；所述液面检测器检测所述储罐的液面的位置；所述判定阻断装置根据所述压力检测器及所述液面检测器的检测结果判定所述操舵装置中的漏液状态。根据上述结构，能通过检测压液的压力和储罐的液面在操舵装置中判定漏液状态，能在该状态下停止舵板驱动部的动作且使舵板的舵角维持原状态。也可以是在上述专利技术中，所述操舵装置还具备与所述压液供给器不同且能向所述舵板驱动部供给与输入的所述操舵信号对应的流动方向的压液的备用压液供给器，构成为能将向所述舵板驱动部供给压液的压液供给源从所述压液供给器切换至备用压液供给器；所述判定阻断装置基于判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给，且将所述压液供给源从所述压液供给器切换至所述备用压液供给器。根据上述结构，在故障等发生时停止舵板驱动部的动作且使舵板的舵角维持原状态之后，仍能通过将操舵系统从压液供给器切换至备用压液供给器来使舵板驱动部动作。藉此，在压液供给器故障等之后仍能控制船舶的方向。也可以是在上述专利技术中，还具备指示所述阻断机构的动作的有无的指示部；所述判定阻断装置基于所述判定结果和对所述指示部的指示通过所述阻断机构停止压液的供给。根据上述结构，在故障等情况下还基于指示进行舵板驱动部的停止，因此能抑制压液供给器被非期望地停止。也可以是在上述专利技术中，所述判定阻断装置在基于所述判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给的情况下，从判定起经过预先规定的时间后通过所述阻断机构停止压液的供给。根据上述结构，能抑制因突发的问题而暂时成为故障等状态后在故障等解除时停止舵板驱动部。藉此，能抑制舵板驱动部的停止次数增加。本专利技术的操舵装置的停止方法是操舵装置的停止方法，所述操舵装置具备使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向所述舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从所述压液供给器向所述舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；是如下的方法，具备：通过多个检测器检测所述操舵装置中相互不同的部位的状态的检测工序；根据所述检测工序的检测结果判定所述操舵装置的状态的状态判定工序；以及基于所述状态判定工序的判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给的停止工序。根据上述结构，检测操舵装置中多个部位的状态，基于检测到的状态判定操舵装置的状态。而且，能基于判定结果停止对舵板驱动部的压液的给排。即，能根据操舵装置的状态停止舵板驱动部的动作且使舵板的舵角维持原状态。藉此，能防止在例如操舵装置故障或操舵装置中存在故障的担忧、即发生故障等的情况下，外力作用于舵板而使舵板朝向非期望的方向或舵板在舵板驱动部不可控制的状态下动作。即，能在故障等发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作。专利技术效果：根据本专利技术，能在故障发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作。附图说明图1是示出第一实施形态的操舵控制系统的结构的油压回路图；图2是示出图1的操舵控制系统执行的舵角停止处理的顺序的流程图；图3是示出图1的操舵控制系统执行的舵角停止处理（第二实施例）的顺序的流程图；图4是示出图1的操舵控制系统执行的舵角停止处理（第三实施例）的顺序的流程图；图5是示出图1的操舵控制系统执行的舵角停止处理（第四实施例）的顺序的流程图；图6是示出图1的操舵控制系统执行的舵角停止处理（第五实施例）的顺序的流程图；图7是示出第二实施形态的操舵控制系统的结构的油压回路图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的第一及第二实施形态的操舵控制系统1、1A以及它们所执行的操舵装置30的停止方法。另外，以下说明中使用的方向的概念乃是为了便于说明而使用，专利技术的结构的朝向等不限于该方向。又，以下说明的操舵控制系统1、1A仅为本专利技术一实施形态。因此，本专利技术不限于实施形态，在不偏离专利技术的要旨的范围内可追加、删除及变更。＜第一实施形态＞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操舵控制系统，其特征在于，/n具备：/n操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向所述舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从所述压液供给器向所述舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；/n检测所述操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及/n判定阻断装置，所述判定阻断装置根据所述多个检测器检测到的检测结果判定所述操舵装置的状态，基于判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 JP 2017-1288541.一种操舵控制系统，其特征在于，
具备：
操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向所述舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从所述压液供给器向所述舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；
检测所述操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及
判定阻断装置，所述判定阻断装置根据所述多个检测器检测到的检测结果判定所述操舵装置的状态，基于判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给。


2.根据权利要求1所述的操舵控制系统，其特征在于，
所述多个检测器至少具有操舵检测器和舵板动作检测器；
所述操舵检测器检测对操舵部的操作的有无；
所述舵板动作检测器检测所述舵板驱动部的动作的有无；
所述判定阻断装置根据所述操舵检测器及所述舵板动作检测器的检测结果判定所述操舵装置中的动作状态。


3.根据权利要求1或2所述的操舵控制系统，其特征在于，
所述压液供给器为了排出所述压液而具有储罐；
所述多个检测器至少具有压力检测器和液面检测器；
所述压力检测器检测向所述舵板驱动部供给的压液的压力；
所述液面检测器检测所述储罐的液面的位置；
所述判定阻断装置根据所述压力检测器及所述液面检测器的检测结果判定所述操舵装置中的漏液状态。


4.根据权利要求1至3中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈嘉彦，大塚周丙，下舞高志，田中辰喜，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP