一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：系统初始化步骤；系统读取TCP网络数据步骤；实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；融合线程运行步骤。本发明专利技术还提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统，其特征在于，包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块，所述广播融合模块与所述定位卡模块相连接，所述定位模块与所述LED屏模块相连接。本发明专利技术解决了矿井复杂条件下等距多网络的全覆盖，人员、车辆的精确定位，设备及电源高效利用，线缆合一等关键技术难题，为矿山的信息化、智能化、自动化建设奠定了坚实的基础。

A method and system of multi system information fusion for coal mine based on network communication

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法及系统
本专利技术涉及一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法及系统，属于煤矿井下多系统融合管理

技术介绍
目前各个厂家系统融合都没有实现正真的系统融合，每个系统都各自独立运行，在以前的系统上实现融合非常困难且需要添加很多设备。矿用监测监控、人员定位等信息系统长期以来都是各自独立运行，信息无法共享，更无法互联互通，严重制约煤矿“两化”融合建设进度，造成大量重复建设，资源利用率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法及系统。本专利技术采用如下技术方案：一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10：系统初始化步骤；步骤S20：系统读取TCP网络数据步骤；步骤S30：实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；步骤S40：融合线程运行步骤。作为一种较佳的实施例，所述步骤S10中的系统初始化步骤具体包括：安全监控分站开机读取系统的数据库数据，初始化log保存，初始化各个线程。作为一种较佳的实施例，所述步骤S10中的各个线程具体包括：接收CAN数据的线程、接收串口数据的线程、接收UDP数据的线程、接收TCP数据的线程、系统显示的线程、风电瓦斯闭锁的线程、监控系统运行是否正常的线程、发送Arp数据包的线程、融合数据处理的线程。作为一种较佳的实施例，所述步骤S20中的系统读取TCP网络数据步骤包括：安全监控分站开启TCP客户端线程实时读取TCP服务器的设置和读取命令同时上传传感器的实时数据，当收到TCP服务器的设置命令数据后分析数据格式及命令，然后根据不同的命令存储到不同的数据库中，所述设置命令数据包括设置传感器的高低报和断复电值信息；安全监控分站收到TCP服务器的设置融合命令后分析数据，然后把广播融合及定位融合的信息存储到数据库中，等待测点传感器报警触发后发送此数据到网络中，安全监控分站根据存储的断复电关系读取传感器数据，当传感器上传的测量值达到设定的阈值后，安全监控分站发出指令数据让断电仪断电同时上传逻辑动作数据给TCP服务器。作为一种较佳的实施例，所述步骤S30中的实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤具体包括：安全监控分站实时读取传感器数据，根据数据格式及协议解析出不同的传感器类型及相应的数据，然后把CAN数据格式的传感器数据转换为TCP数据格式的传感器数据发送给TCP服务器；安全监控分站收到传感器数据后根据读取到的传感器HID分析判断此传感器有没有被设置测点及融合测点，如果此传感器被设置了安全监控的测点且设置的融合测点，当传感器上报的数据信息中有传感器报警后，安全监控分站根据设置关联的断电仪断电并上报信息给TCP服务器同时根据设置的融合信息读取数据库把定位及广播融合的信息发送到设置的组播IP地址上。作为一种较佳的实施例，所述步骤S40中的融合线程运行步骤具体包括：安全监控分站收到传感器信息包含有告警状态后，如果此传感器被设置有融合信息后则安全监控分站根据不同的设置信息发送融合数据到相应的组播IP地址上，当传感器停止告警后安全监控分站发送融合数据到组播IP地址上停止定位卡的告警、广播的告警及LED屏数据刷新到停止告警状态。本专利技术还提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统，其特征在于，包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块，所述广播融合模块与所述定位卡模块相连接，所述定位模块与所述LED屏模块相连接。作为一种较佳的实施例，所述广播融合模块的初始化及运行具体包括：广播融合模块上电后首先加入设置的组播IP地址，当收到网络融合告警信息后广播融合模块把UDP数据格式转换为CAN数据格式，发送给广播融合模块，广播融合模块收到融合的CAN数据分析组号及节点后和本身的分析组号进行比对，如果是发给自己的数据根据不同的告警信息播放出不同的告警信息，当广播融合模块单位时间内没有收到告警信息后停止广播告警。作为一种较佳的实施例，所述定位模块的初始化及运行具体包括：定位模块上电后首先加入设置的组播IP地址，等待接收融合数据，当收到相应的融合数据后分析数据包含的定位组号，如果此定位组号和自己的定位组号相同然后通过读头发送无线数据给响应的定位卡，定位卡收到告警数据后开始进入告警状态，当定位卡1分钟内没有收到告警数据后停止告警。作为一种较佳的实施例，所述LED屏模块的初始化及运行具体包括：LED屏模块上电后初始化系统等待接收信息，当LED屏模块接收到LED屏信息后分析相应的数据然后把十六进制的国标码还原成汉字显示到响应的LED屏上，当传感器进入告警状态后LED屏显示告警信息，传感器状态恢复后LED屏显示安全标语。本专利技术所达到的有益效果：第一，本专利技术采用硬件共享、底层互通、传输共用、平台互动的子系统深度融合设计，将通信、定位、车辆管理、广播、视频系统建设成为“一站”多系统接入、“一线”多系统连接、“一网”综合传输、“一平台”混合应用的高效一体的调度指挥监管平台；第二，本专利技术的设计研发消灭了系统间的信息孤岛，实现了3G、Wifi、精确定位、视频、广播、监控等多种数据的一体化传输、智能互动，提升了调度指挥效率，为矿山的调度管理、人员定位等信息融合提供了强有力的保障；第三，本专利技术解决了矿井复杂条件下等距多网络的全覆盖，人员、车辆的精确定位，设备及电源高效利用，线缆合一等关键技术难题，为矿山的信息化、智能化、自动化建设奠定了坚实的基础。附图说明图1是本专利技术的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的流程图。图2是本专利技术的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合系统的拓扑图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10：系统初始化步骤；步骤S20：系统读取TCP网络数据步骤；步骤S30：实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；步骤S40：融合线程运行步骤。作为一种较佳的实施例，所述步骤S10中的系统初始化步骤具体包括：安全监控分站开机读取系统的数据库数据，初始化log保存，初始化各个线程。例如，读取传传感器注册数据库、开关量测点、开关量测点、系统参数数据库…。作为一种较佳的实施例，所述步骤S10中的各个线程具体包括：接收CAN数据的线程、接收串口数据的线程、接收UDP数据的线程、接收TCP数据的线程、系统显示的线程、风电瓦斯闭锁的线程、监控系统运行是否正常的线程、发送Arp数据包的线程、融合数据处理的线程等。初始化线程加入UDP组播地址，通过此步骤S10系统读取所有需要的数据，开始系统需要的线程。作为一种较佳的实施例，所述步骤S20中的系统读取TCP网络数据步骤包括：安全监控分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S10：系统初始化步骤；/n步骤S20：系统读取TCP网络数据步骤；/n步骤S30：实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；/n步骤S40：融合线程运行步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S10：系统初始化步骤；
步骤S20：系统读取TCP网络数据步骤；
步骤S30：实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；
步骤S40：融合线程运行步骤。


2.根据权利要求1所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，所述步骤S10中的系统初始化步骤具体包括：安全监控分站开机读取系统的数据库数据，初始化log保存，初始化各个线程。


3.根据权利要求2所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，所述步骤S10中的各个线程具体包括：接收CAN数据的线程、接收串口数据的线程、接收UDP数据的线程、接收TCP数据的线程、系统显示的线程、风电瓦斯闭锁的线程、监控系统运行是否正常的线程、发送Arp数据包的线程、融合数据处理的线程。


4.根据权利要求1所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，所述步骤S20中的系统读取TCP网络数据步骤包括：安全监控分站开启TCP客户端线程实时读取TCP服务器的设置和读取命令同时上传传感器的实时数据，当收到TCP服务器的设置命令数据后分析数据格式及命令，然后根据不同的命令存储到不同的数据库中，所述设置命令数据包括设置传感器的高低报和断复电值信息；安全监控分站收到TCP服务器的设置融合命令后分析数据，然后把广播融合及定位融合的信息存储到数据库中，等待测点传感器报警触发后发送此数据到网络中，安全监控分站根据存储的断复电关系读取传感器数据，当传感器上传的测量值达到设定的阈值后，安全监控分站发出指令数据让断电仪断电同时上传逻辑动作数据给TCP服务器。


5.根据权利要求1所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，所述步骤S30中的实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤具体包括：安全监控分站实时读取传感器数据，根据数据格式及协议解析出不同的传感器类型及相应的数据，然后把CAN数据格式的传感器数据转换为TCP数据格式的传感器数据发送给TCP服务器；安全监控分站收到传感器数据后根据读取到的传感器HID分析判断此传感器有没有被设置测点及融合测点，如果此传感器被设置了安全监控的测点且设置的融合测点，当传感器上报的数据信息中有传感器报警后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇，盛敏，焦寻，
申请(专利权)人：南京北路自动化系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32