涉及车辆拖走检测的方法和设备技术

一种方法包括：使用来自车辆的传感器电路系统的传感器数据生成指示所述车辆周围的物体的目标地图，所述传感器电路系统包括至少一个雷达传感器；和由处理电路系统确定所述车辆是否正在被拖走。确定所述车辆是否正在被拖走可以包括：将所述目标地图与先前获得的目标地图进行比较；基于所述比较确定所述车辆是否正在移动；和响应于确定所述车辆正在移动，输出指示所述车辆正在被拖走的报警消息。

Methods and equipment related to vehicle towing detection

【技术实现步骤摘要】
涉及车辆拖走检测的方法和设备
各个实施例的各方面针对涉及车辆拖走检测的设备和方法。
技术介绍
尽管有许多安全措施，但是车辆盗窃在许多地理区域是一大问题。在各国由车辆盗窃造成的损失可以是每年数亿美元或在许多情况下更多。示例安全措施可以包括方向盘锁或倾斜传感器、无线电导航系统例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗、伽利略等、跟踪和消息传递系统、以及汽车报警器。许多安全措施可以有应对措施。例如，GPS系统可以使用GPS干扰器采取应对措施。对于各种应用而言，这些和其它问题已经对车辆盗窃实施方案的效率提出了挑战。
技术实现思路
各个示例实施例涉及如上文所解决的问题和/或根据关于车辆的拖走检测的以下公开内容变得显而易见的其它问题等问题。在某些示例实施例中，本公开的各方面涉及使用在车辆中实施的设备以利用如雷达传感器等现有的传感器电路系统检测车辆的拖走的设备和方法。在更具体的示例实施例中，一种方法包括使用来自车辆的传感器电路系统的传感器数据生成指示所述车辆周围的物体的目标地图，所述传感器电路系统包括至少一个雷达传感器。所述方法另外包括由处理电路系统通过以下来确定所述车辆是否正在被拖走：将所述目标地图与先前获得的目标地图进行比较；基于所述比较确定所述车辆是否正在移动；以及响应于确定所述车辆是否正在移动，输出指示所述车辆被拖走的报警消息。被输出的所述报警消息可以包括声音消息、电子邮件、短消息服务(SMS)消息、无线电导航系统(例如，全球定位系统(GPS))坐标和其各种组合。例如，所述报警消息可以提供给如所述车辆的所有者和/或警察等登记的紧急联系人并且可以包括GPS坐标。生成所述目标地图可以包括在获得所述传感器数据的同时得出指示所述车辆周围的所述物体的相对位置的目标位置地图和指示所述物体的移动的目标移动地图。在一些具体实施例中，响应于在所述目标位置地图和所述目标移动地图两者中确定移动，确定所述车辆正在移动。所述移动可以通过将所述目标地图与先前的目标地图进行比较和/或使用层次隐马尔可夫估计(hHME)模型由此确定所述车辆是否正在被拖走来确定。例如，可以将所述目标地图中所述物体的第一组坐标(例如，x坐标和y坐标)与所述先前获得的目标地图中所述物体的第二组坐标进行比较，并且响应于阈值数目个所述物体在所述第一组坐标与所述第二组坐标之间展现出变化，确定所述车辆正在移动。更具体地说，可以响应于所述第一组坐标与所述第二组坐标的比较并且基于一组可能的场景和所述传感器数据使用所述hHME模型对移动进行估计来确定所述车辆正在移动。作为具体的例子，确定所述车辆正在移动另外包括将所述目标地图中与所述先前获得的目标地图中目标的所述坐标进行比较。响应于低于或等于阈值数目个目标在所述目标地图与所述先前获得的目标地图之间的所述坐标上展现出变化，所述处理电路系统确定所述车辆并未移动。响应于高于或等于另一个阈值数目(或所述阈值数目)的目标在所述目标地图与所述先前获得的目标地图之间的所述坐标上展现出变化，所述处理电路系统确定所述车辆正在移动。在相关实施例中，响应于车辆警报状况的指示，如所述车辆被关闭和/或停放，激活所述处理电路系统以检测所述拖走的发生。如可以了解到的，如果车辆未开启(例如，被关闭)，则车辆的移动可能是可疑的或以其它方式指示如车辆的拖走发生等问题。一旦被激活，处理电路系统可以激活传感器电路系统。所述传感器电路系统可以包括至少一个雷达传感器并且在一些实施例中可以包括多个雷达传感器，所述多个雷达传感器被布置在所述车辆的不同位置以便提供对所述车辆附近的覆盖。所述处理电路系统可以定期激活所述传感器电路系统以获得传感器数据、由所述传感器数据生成所述目标地图并且确定所述车辆是否正在被拖走，并且定期去激活所述传感器电路系统。在这种实施例中，所述方法可以包括：检测所述车辆是否关闭，以及作为响应，定期激活所述处理电路系统和/或所述传感器电路系统以检测所述拖走的发生。在一些具体实施例中，响应于如从所述车辆的所有者或其他合法使用者接收经过授权的密码，可以终止或以其它方式移除所述报警消息(例如，用于如在所述车辆阻塞紧急出口时移除停放的车辆的合法拖走服务)。在各个具体实施例中，可以提供另一个报警消息。例如，响应于确定或检测到雷达传感器在另一个雷达传感器之后并且在阈值时间段内被顺序地覆盖，可以提供另一个报警消息。雷达传感器的顺序覆盖可以指示对车辆的潜在篡改，如对雷达系统的干扰。其它具体示例实施例涉及一种用于检测车辆的拖走的设备。所述设备包括传感器电路系统和处理电路系统。所述传感器电路系统具有至少一个雷达传感器并且获得指示所述车辆附近的物体的传感器数据。所述处理电路系统使用所述传感器数据生成指示所述车辆周围的物体的位置和移动的目标地图并且确定所述车辆是否正在被拖走。例如，所述处理电路系统可以通过以下来确定所述车辆是否正在被拖走：将所述目标地图与先前获得的目标地图进行比较；基于所述比较确定所述车辆是否正在移动；响应于确定所述车辆是否正在移动，输出指示所述车辆被拖走的报警消息。所述处理电路系统可以与所述车辆的其它电路系统通信并且可以响应于车辆警报状况的指示而激活。例如，所述处理电路系统可以连接到车载总线以提供所述通信。另外，所述处理电路系统可以输出所述报警消息，如选自由以下组成的组的消息：声音消息、电子邮件、SMS消息、GPS和/或其它无线电导航系统坐标及其组合。其它具体实施例涉及一种用于与具有传感器电路系统的车辆一起使用的设备，所述传感器电路系统包括获得指示所述车辆附近的物体的传感器数据的至少一个雷达传感器。所述设备包括车辆数据总线和处理电路系统。所述车辆数据总线将多个电路相互耦合以与所述车辆通信，所述车辆数据总线从所述传感器电路系统和包括处理电路系统的所述多个电路接收所述传感器数据。所述处理电路系统使用所述传感器数据生成指示所述车辆周围的物体的位置和移动的目标地图并且确定所述车辆是否正在被拖走。例如，所述处理电路系统通过以下来确定所述车辆是否正在被拖走：将所述目标地图与先前获得的目标地图进行比较；基于所述比较确定所述车辆是否正在移动；以及响应于确定所述车辆正在移动，输出指示所述车辆被拖走的报警消息。在具体实施例中，所述车辆数据总线和所述处理电路系统是被配置和布置成与所述车辆的其它电路系统通信的集成电路(IC)封装件的一部分(例如，IC封装件/配件市场)。以上讨论/概要不旨在描述本公开的每个实施例或每个实施方案。随后的附图和详细描述也例证了各个实施例。附图说明结合附图考虑以下详细描述，可以更全面地理解各个示例实施例，在附图中：图1示出了根据本公开的设备的例子；图2是根据本公开的具有如以与图1一致的方式实施的设备的车辆的图示；图3A-3D示出了根据本公开的具有设备的车辆和由设备获得的目标地图的示例实施方案；并且图4示出了根据本公开的检测车辆的拖走的示例方法。虽然本文所讨论的各个实施例适于修改和替代性形式，但是各个实施例的各方面已经通过举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其特征在于，包括：/n使用来自车辆的传感器电路系统的传感器数据生成指示所述车辆周围的物体的目标地图，所述传感器电路系统包括至少一个雷达传感器；以及/n由处理电路系统通过以下来确定所述车辆是否正在被拖走：/n将所述目标地图与先前获得的目标地图进行比较；/n基于所述比较确定所述车辆是否正在移动；以及/n响应于确定所述车辆正在移动，输出指示所述车辆被拖走的报警消息。/n

【技术特征摘要】
20180724 US 16/044,0661.一种方法，其特征在于，包括：
使用来自车辆的传感器电路系统的传感器数据生成指示所述车辆周围的物体的目标地图，所述传感器电路系统包括至少一个雷达传感器；以及
由处理电路系统通过以下来确定所述车辆是否正在被拖走：
将所述目标地图与先前获得的目标地图进行比较；
基于所述比较确定所述车辆是否正在移动；以及
响应于确定所述车辆正在移动，输出指示所述车辆被拖走的报警消息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于车辆警报状况的指示而激活所述处理电路系统以用于检测所述拖走的发生。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出的报警消息包括选自由以下组成的组的消息：声音消息、电子邮件、短消息服务(SMS)消息、无线电导航系统坐标及其组合。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使用多个雷达传感器获得所述传感器数据，所述多个雷达传感器被布置在所述车辆的不同位置并且被配置成提供对所述车辆附近的覆盖。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较进一步包括将所述目标地图中所述物体的第一组坐标与所述先前获得的目标地图中所述物体的第二组坐标进行比较，和响应于阈值数目个所述物体在所述第一组坐标与所述第二组坐标之间展现出变化而确定所述车辆正在移动。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括定期激活所述传感器电路系统以用于获得传感器数据和所述处理电路系统从所述传感器数据生成所述目标地图并且确定所述车辆是否正在被拖走，和定期去激活所述传感器电路系统。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述比较确定所述车辆是否正在移动进一步包括将所述目标地图中与所述先前获得的目标地图中目标的坐标进行比较，以及
响应于低于或...

【专利技术属性】
技术研发人员：简彼得·斯考特，迈克尔·约翰内斯·德舍尔，阿卜杜勒拉蒂夫·扎纳提，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL