一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，包括底盘移动机构、升降机构、进给机构、执行机构、总控机构及自动上料仓。依靠横纵向导轨及升降机构将执行机构准确对准窑管，通过进给机构向前进给实现清渣动作，清渣完成进给机构反向进给实现送料动作。本发明专利技术的执行机构在循环动作中分别完成清渣和填料动作，效率高，速度快，消除了施工过程中的危险因素，保证施工过程稳定顺利地进行，相较于以往的人工清渣送料，解放劳动力，实现机械化和自动化施工作业，保障施工人员人身安全，降低劳动强度，实现机械化和自动化施工，提高工作效率，改善了工人的作业环境。
【技术实现步骤摘要】
一种镁窑自动填料及炉渣清理装置
本专利技术属于冶炼过程中上下料
，具体涉及一种镁窑自动填料及炉渣清理装置。
技术介绍
金属镁是继钢铁、铝等金属之后的第三大金属工程材料，被称为“21世纪的绿色工程材料”。目前冶炼镁的方法主要是热还原法，即采用硅铁对从碳酸盐矿石中经煅烧产生的氧化镁进行热还原。每个冶炼炉约有40个直径0.3米左右，长近4米的窑管，原材料是镁矿石粉末与石灰按一定比例加工成的镁核，其大小与核桃相似，硬度较低。装料时要求尽量轻放，减少镁核损耗，需将窑管大致装满。冶炼温度大约在1200℃，时长为8小时。烧制完成后窑管中会有70％左右的矿渣，停炉冷却半个小时后，在炉温800℃左右时开始掏渣，掏空后装料再进行下一次冶炼工作。通过冶炼过程可以看出，填料、掏渣是整个生产过程中的重要环节，工作量繁重，费时费力。传统的填料和掏渣工作大多由人工完成，工人使用长五米左右的推铲，一铲一铲地填料或掏渣，存在劳动强度大、工作环境恶劣、耗时长、效率低及对镁核损坏严重等问题。同时在装料及掏渣过程中，炉口附近温度非常高，并伴有大量灰尘及噪音，工人工作的危险性高且容易造成职业疾病。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，解决冶炼炉炉管的传统人工填料和掏渣所存在的工作效率低，镁核浪费大，以及对工人身体健康危害程度高的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，包括底盘移动机构、升降机构、进给机构、执行机构、总控机构及自动上料仓；所述底盘移动机构包括底盘驱动轮、底盘从动轮、底盘支架、固定于底盘支架上侧的进给导轨以及底盘液压马达，底盘支架通过轮叉连接底盘驱动轮和底盘从动轮，底盘驱动轮由底盘液压马达驱动，沿厂区地面预铺的地面导轨移动；所述升降机构固定在底盘支架靠近窑管一侧，升降机构包括升降液压缸、回转轮、回转轴、升降立柱，升降液压缸位于升降立柱内，回转轴安装在两个升降立柱中间，回转轴装有两个回转轮；所述进给机构包括进给主动轮、进给从动轮、进给底板、辅助抬升液压缸、抬升立柱、进给液压马达和固定座，进给主动轮和进给从动轮通过轮叉连接到进给底板上，进给液压马达驱动进给主动轮沿底盘支架上固定的进给导轨实现进给动作，辅助抬升液压缸安装在进给底板上，抬升立柱安装在进给底板上，辅助抬升液压缸顶部与固定座连接；所述执行机构包括链轮液压马达、连接件、驱动链轮、外链板、内链板、支撑链轮、刮板、支撑圆滚子、前转轴固定架、支撑架、外挡板、链轴、限位块，外链板、内链板和支撑链轮组成链结构，执行机构的送料、清渣动作采用链结构并由链轮液压马达驱动，支撑架一端连接驱动链轮并通过连接件固定在进给机构的固定座上，支撑架另一端由升降机构支撑，并通过前转轴固定架连接支撑链轮，支撑链轮上设置有支撑圆滚子，链轮液压马达与驱动链轮连接，外挡板、和链轮安装在支撑架上，外链板、内链板和刮板安装在链轴上，内链板上焊有90°限位块限制刮板的运动角度，外链板起连接作用，支撑圆滚子位于执行机构最前端，在工作时与窑壁接触，改善执行机构悬臂的刚度；所述总控机构包括显示器、开关按钮、控制按钮、油箱、液压泵及控制阀，分别与液压马达、液压缸相连接；所述自动上料仓设置在底盘支架靠近窑管一侧的执行机构的上方，包括料斗、挡料机构、导引滑道及送料液压缸，料斗用于存放原材料，通过送料液压缸及挡料机构控制送料速度，原材料通过导引滑道输送至所述执行机构的刮板上。进一步地，所述执行机构上的刮板上设有筛孔。进一步地，底盘移动机构、升降机构、进给机构和自动上料仓还包括由液压油路，油路布置在钢材结构中。本专利技术的有益效果是:本专利技术可以快速准确到达炉口工作位置，一次往复运动便可完成清渣和填料动作，实现了可移动式快速作业，加快了冶炼炉清渣及填料速度，提高了工作效率，同时大大降低了操作人员的工作强度，最大程度地避免了对人员所造成的健康危害。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术底盘移动机构的结构示意图；图3是本专利技术升降机构的结构示意图；图4是本专利技术进给机构的结构示意图；图5是本专利技术执行机构的结构示意图；图6是本专利技术执行机构的细节示意图；图7是本专利技术总控机构的结构示意图；图8是本专利技术自动上料仓的结构示意图；图9是本专利技术作业示意图；图中，1-底盘移动机构，101-底盘驱动轮，102-底盘从动轮，103-底盘支架，104-进给导轨，105-底盘液压马达，2-升降机构，201-升降液压缸，202-回转轮，203-回转轴，204-升降立柱，3-进给机构，301-进给主动轮，302-进给从动轮，303-进给底板，304-辅助抬升液压缸，305-抬升立柱，306-进给液压马达，307-固定座，4-执行机构，401-链轮液压马达，402-连接件，403-驱动链轮，404-外链板，405-内链板，406-支撑链轮，407-刮板，408-支撑圆滚子，409-前转轴固定架，410-支撑架，411-外挡板，412-链轴，413-限位块，5-总控机构，501-显示器，502-开关按钮，503-控制按钮，6-自动上料仓，601-料斗，602-挡料机构，603-导引滑道，604送料液压缸，7-窑管，8-地面导轨，9-集渣槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其结构如图1所示，包括底盘移动机构1、升降机构2、进给机构3、执行机构4、总控机构5、自动上料仓6。如图2所示，底盘移动机构1包括底盘驱动轮101、底盘从动轮102、底盘支架103及固定于底盘支架上侧的进给导轨104，底盘支架103通过轮叉连接底盘驱动轮101和底盘从动轮102，底盘驱动轮101由底盘液压马达105驱动，沿厂区地面预铺的地面导轨8移动。如图3所示，升降机构2直接固定在底盘支架103靠近窑管7一侧，升降机构2包括升降液压缸201、回转轮202、回转轴203、升降立柱204，升降液压缸201位于升降立柱204内，回转轴203安装在两个升降立柱204中间，回转轴203装有两个回转轮202，对执行机构4中的外挡板411起支撑和导向作用。如图4所示，进给机构3包括进给主动轮301、进给从动轮302、进给底板303、辅助抬升液压缸304、抬升立柱305、进给液压马达306和固定座307。进给主动轮301和进给从动轮302通过轮叉连接到进给底板303上，进给液压马达306驱动进给主动轮301沿底盘支架103上固定的进给导轨104实现进给动作，辅助抬升液压缸304安装在进给底板303上，抬升立柱305安装在进给底板303上，辅助抬升液压缸304顶部与固定座307连接。如图5-6所示，执行机构4包括链轮液压马达401、连接件402、驱动链轮403、外链板404、内链板405、支撑链轮406、刮板407、支撑圆滚子408、前转轴固定架409、支撑架410、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、进给机构(3)、执行机构(4)、总控机构(5)及自动上料仓(6)；/n所述底盘移动机构(1)包括底盘驱动轮(101)、底盘从动轮(102)、底盘支架(103)、固定于底盘支架(103)上侧的进给导轨(104)以及底盘液压马达(105)，底盘支架(103)通过轮叉连接底盘驱动轮(101)和底盘从动轮(102)，底盘驱动轮(101)由底盘液压马达(105)驱动，沿厂区地面预铺的地面导轨(8)移动；/n所述升降机构(2)固定在底盘支架(103)靠近窑管(7)一侧，升降机构(2)包括升降液压缸(201)、回转轮(202)、回转轴(203)、升降立柱(204)，升降液压缸(201)位于升降立柱(204)内，回转轴(203)安装在两个升降立柱(204)中间，回转轴(203)装有两个回转轮(202)；/n所述进给机构(3)包括进给主动轮(301)、进给从动轮(302)、进给底板(303)、辅助抬升液压缸(304)、抬升立柱(305)、进给液压马达(306)和固定座(307)，进给主动轮(301)和进给从动轮(302)通过轮叉连接到进给底板(303)上，进给液压马达(306)驱动进给主动轮(301)沿底盘支架(103)上固定的进给导轨(104)实现进给动作，辅助抬升液压缸(304)安装在进给底板(303)上，抬升立柱(305)安装在进给底板(303)上，辅助抬升液压缸(304)顶部与固定座(307)连接；/n所述执行机构(4)包括链轮液压马达(401)、连接件(402)、驱动链轮(403)、外链板(404)、内链板(405)、支撑链轮(406)、刮板(407)、支撑圆滚子(408)、前转轴固定架(409)、支撑架(410)、外挡板(411)、链轴(412)、限位块(413)，外链板(404)、内链板(405)和支撑链轮(406)组成链结构，执行机构(4)的送料、清渣动作采用链结构并由链轮液压马达(401)驱动，支撑架(410)一端连接驱动链轮(403)并通过连接件(402)固定在进给机构(3)的固定座(307)上，支撑架(410)另一端由升降机构(2)支撑，并通过前转轴固定架(409)连接支撑链轮(406)，支撑链轮(406)上设置有支撑圆滚子(408)，链轮液压马达(401)与驱动链轮(403)连接，外挡板(411)、和链轮(412)安装在支撑架(410)上，外链板(404)、内链板(405)和刮板(407)安装在链轴(412)上，内链板(405)上焊有90°限位块(413)限制刮板(407)的运动角度，外链板(404)起连接作用，支撑圆滚子(408)位于执行机构(4)最前端，在工作时与窑壁接触，改善执行机构(4)悬臂的刚度；/n所述总控机构(5)包括显示器(501)、开关按钮(502)、控制按钮(503)、油箱、液压泵及控制阀，分别与液压马达、液压缸相连接；/n所述自动上料仓(6)设置在底盘支架(103)靠近窑管(7)一侧的执行机构(4)的上方，包括料斗(601)、挡料机构(602)、导引滑道(603)及送料液压缸(604)，料斗(601)用于存放原材料，通过送料液压缸(604)及挡料机构(602)控制送料速度，原材料通过导引滑道(603)输送至所述执行机构(4)的刮板(407)上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、进给机构(3)、执行机构(4)、总控机构(5)及自动上料仓(6)；
所述底盘移动机构(1)包括底盘驱动轮(101)、底盘从动轮(102)、底盘支架(103)、固定于底盘支架(103)上侧的进给导轨(104)以及底盘液压马达(105)，底盘支架(103)通过轮叉连接底盘驱动轮(101)和底盘从动轮(102)，底盘驱动轮(101)由底盘液压马达(105)驱动，沿厂区地面预铺的地面导轨(8)移动；
所述升降机构(2)固定在底盘支架(103)靠近窑管(7)一侧，升降机构(2)包括升降液压缸(201)、回转轮(202)、回转轴(203)、升降立柱(204)，升降液压缸(201)位于升降立柱(204)内，回转轴(203)安装在两个升降立柱(204)中间，回转轴(203)装有两个回转轮(202)；
所述进给机构(3)包括进给主动轮(301)、进给从动轮(302)、进给底板(303)、辅助抬升液压缸(304)、抬升立柱(305)、进给液压马达(306)和固定座(307)，进给主动轮(301)和进给从动轮(302)通过轮叉连接到进给底板(303)上，进给液压马达(306)驱动进给主动轮(301)沿底盘支架(103)上固定的进给导轨(104)实现进给动作，辅助抬升液压缸(304)安装在进给底板(303)上，抬升立柱(305)安装在进给底板(303)上，辅助抬升液压缸(304)顶部与固定座(307)连接；
所述执行机构(4)包括链轮液压马达(401)、连接件(402)、驱动链轮(403)、外链板(404)、内链板(405)、支撑链轮(406)、刮板(407)、支撑圆滚子(408)、前转轴固定架(409)、支撑架(410)、外挡板(411)、链轴(412)、限位块(413)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，吴星光，李艳，杨元，郭正，王豆，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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