一种沙滩垃圾捡拾设备制造技术

本发明专利技术提供一种沙滩垃圾捡拾设备，一种沙滩垃圾捡拾设备，包括动力装置、车轮底盘、捡拾装置、车斗，动力装置下方安装车轮底盘，车斗下方也安装车轮底盘，捡拾装置分别固定安装在动力装置两侧，设备在柔软的沙滩上行走，并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来，节约劳动力，提高工作效率，保持沙滩的清洁。

A kind of beach garbage collection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种沙滩垃圾捡拾设备
本专利技术涉及环保和清洁自动化
，特别涉及一种沙滩垃圾捡拾设备。
技术介绍
目前在已经开放的海滨沙滩上，由于游客很多，造成沙滩上垃圾较多，一般都是靠清洁人员及时手动捡拾清理，但这种方式费时费力，沙滩面积很大，而且完全依靠人工捡拾，效率很低，目前有一些对沙滩垃圾清理设备，对这个沙滩上沙子进行过滤，这种方式并不是最合理的，因为垃圾就在表面，捡拾起来即可，而且这些设备在沙滩上行走起来费时费力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种沙滩垃圾捡拾设备，通过设置有动力装置、车轮底盘、捡拾装置、车斗，能在柔软的沙滩上行走，并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来，节约劳动力，提高工作效率，保持沙滩的清洁。本专利技术所使用的技术方案是：一种沙滩垃圾捡拾设备，包括：动力装置、车轮底盘、捡拾装置和车斗；所述的动力装置下方安装有车轮底盘，动力装置驾驶室内安装有控制装置，车斗下方也安装有车轮底盘，捡拾装置分别固定安装在动力装置两侧；所述动力装置带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘的轮子可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置通过夹爪装置自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗中收集。进一步的，所述动力装置为沙滩用拖拉机或沙滩摩托。进一步的，所述车轮底盘还包括：底盘架、刹车装置和传动轴；所述的传动轴安装在底盘架靠近前端和后端的位置，并与底盘架上电机的电机轴固定连接，传动轴两端分别固定安装轮子，刹车装置分别固定安装在传动轴两端位于车轮内侧。进一步的，所述底盘架包括：支撑盘、固定横梁、伸缩杆、弹簧、转动杆、支撑杆和盘底座；所述传动轴分别转动安装在转动杆中间，转动杆一端分别与固定横梁铰接，转动杆另一端与伸缩杆缸筒铰接，伸缩杆的伸出杆与固定横梁铰接，转动杆上表面与固定横梁下表面之间固定安装有弹簧；所述的上支撑盘与盘底座之间用弹簧连接，上支撑盘的两侧与盘底座的两侧用支撑杆连接，支撑杆连接与上支撑盘滑动安装，支撑杆与盘底座铰接，在转动杆上固定安装有电机。进一步的，所述刹车装置包括：刹车盘、刹车片；所述刹车盘分别固定安装在传动轴两端位于车轮内侧，刹车片固定安装在盘底座上，刹车片包裹部分刹车盘。进一步的，所述的捡拾装置还包括：固定架、滑架控制气缸、气缸上架、高度控制气缸、气缸下架、回转支承、固定底座、滑架和夹爪控制气缸；所述的滑架滑动安装在固定架上，滑架控制气缸气缸杆与滑架固定安装，滑架控制气缸固定安装在固定架，气缸上架与固定架固定安装，高度控制气缸气缸杆与气缸上架固定安装，高度控制气缸缸筒下端与气缸下架固定安装，回转支承内圈与气缸下架固定安装，回转支承外圈与固定底座固定安装，夹爪控制气缸缸筒与滑架固定安装，夹爪控制气缸气缸杆与夹爪装置上端固定安装。进一步的，所述捡拾装置还包括多个摄像头，便于驾驶室观测垃圾位置。进一步的，所述的夹爪装置包括：夹取气缸、伸出杆、第一连杆、第二连杆、连接耳板架和夹子爪；所述的伸出杆与夹取气缸气缸杆连接，第一连杆共两个，第一连杆一端与夹取气缸缸筒上的耳板铰接，另一端与连接耳板架铰接，连接耳板架上固定安装有夹子爪，第二连杆一端与伸出杆铰接，第二连杆另一端与所述的连接耳板架铰接。进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过设置有动力装置、车轮底盘、捡拾装置、车斗，能在柔软的沙滩上行走，并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来，节约劳动力，提高工作效率，保持沙滩的清洁；（2）本专利技术车轮底盘能适应沙滩高低不平的地势。附图说明图1为本专利技术的整体装配结构示意图。图2为本专利技术的车轮车轮底盘结构示意图。图3为捡拾装置结构示意图。图4为夹爪装置结构示意图。附图标号：1-动力装置；2-车轮底盘；3-捡拾装置；4-车斗；201-上支撑盘；202-固定横梁；203-伸缩杆；204-车轮；205-刹车盘；206-刹车片；207-传动轴；208-弹簧；209-转动杆；210-支撑杆；211-盘底座；300-固定架；301-滑架控制气缸；302-气缸上架；303-高度控制气缸；304-气缸下架；305-回转支承；306-固定底座；307-滑架；308-夹爪控制气缸；309-夹爪装置；310-夹取气缸；311-伸出杆；312-第一连杆；313-第二连杆；314-连接耳板架；315-夹子爪。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4所示，一种沙滩垃圾捡拾设备，包括动力装置1、车轮底盘2、捡拾装置3、车斗4，动力装置1下方安装有车轮底盘2，动力装置1驾驶室内安装有控制装置，车斗4下方也安装有车轮底盘2，捡拾装置3分别固定安装在动力装置1两侧。控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；动力装置1为沙滩用拖拉机或沙滩摩托；中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电机等电力驱动部件与装置自带电源连接，滑架控制气缸301、高度控制气缸303、夹爪控制气缸308等通过管路与气源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定捡拾程序，让设备按照设定程序自动捡拾垃圾，动力装置1带动整个设备在沙滩上行走，车轮底盘2的轮子204可根据地势不平自动调节上下位置，捡拾装置3通过夹爪装置309自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗4中收集，从而完成沙滩垃圾捡拾收集工作。本专利技术实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，车轮底盘2包括上支撑盘201、固定横梁202、伸缩杆203、轮子204、刹车盘205、刹车片206、传动轴207、弹簧208、转动杆209、支撑杆210、盘底座211，传动轴207两端分别固定安装轮子204，刹车盘205分别固定安装在传动轴207两端位于车轮内侧，刹车片206固定安装在盘底座211上，刹车片206包裹部分刹车盘205；刹车片206用于包夹部分刹车盘205从而起到刹车作用，传动轴207分别转动安装在转动杆209中间，转动杆209一端分别与固定横梁202铰接，转动杆209另一端与伸缩杆203缸筒铰接，伸缩杆203的伸出杆与固定横梁202铰接，转动杆209上表面与固定横梁202下表面之间固定安装有弹簧208，弹簧208对转动杆209起到减震作用，上支撑盘201与盘底座211之间用弹簧208连接，上支撑盘201的两侧与盘底座211的两侧用支撑杆210连接，支撑杆210连接与上支撑盘201滑动安装，支撑杆210与盘底座211铰接，弹簧208可以对支撑盘201起到减震作用，支撑杆210可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，包括：动力装置（1）、车轮底盘（2）、捡拾装置（3）和车斗（4）；/n所述的动力装置（1）下方安装有车轮底盘（2），动力装置（1）驾驶室内安装有控制装置，车斗（4）下方也安装有车轮底盘（2），捡拾装置（3）分别固定安装在动力装置（1）两侧；/n所述动力装置（1）带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘（2）的轮子（204）可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置（3）通过夹爪装置（309）自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗（4）中收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，包括：动力装置（1）、车轮底盘（2）、捡拾装置（3）和车斗（4）；
所述的动力装置（1）下方安装有车轮底盘（2），动力装置（1）驾驶室内安装有控制装置，车斗（4）下方也安装有车轮底盘（2），捡拾装置（3）分别固定安装在动力装置（1）两侧；
所述动力装置（1）带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘（2）的轮子（204）可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置（3）通过夹爪装置（309）自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗（4）中收集。


2.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述动力装置（1）为沙滩用拖拉机或沙滩摩托。


3.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述车轮底盘（2）还包括：底盘架、刹车装置和传动轴（207）；
所述的传动轴（207）安装在底盘架靠近前端和后端的位置，并与底盘架上电机的电机轴固定连接，传动轴（207）两端分别固定安装轮子（204），刹车装置分别固定安装在传动轴（207）两端位于车轮内侧。


4.根据权利要求3所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述底盘架包括：支撑盘（201）、固定横梁（202）、伸缩杆（203）、弹簧（208）、转动杆（209）、支撑杆（210）和盘底座（211）；
所述传动轴（207）分别转动安装在转动杆（209）中间，转动杆（209）一端分别与固定横梁（202）铰接，转动杆（209）另一端与伸缩杆（203）缸筒铰接，伸缩杆（203）的伸出杆与固定横梁（202）铰接，转动杆（209）上表面与固定横梁（202）下表面之间固定安装有弹簧208；
所述的上支撑盘（201）与盘底座（211）之间用弹簧（208）连接，上支撑盘（201）的两侧与盘底座（211）的两侧用支撑杆（210）连接，支撑杆（210）连接与上支撑盘（201）滑动安装，支撑杆（210）与盘底座（211）铰接，在转动杆（209）上固定安装有电机。


5.根据权利要求4所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述刹车装置包括：刹车盘（205）、刹车片（206）；
所述刹车盘（205）分别固定安装在传动轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建星，
申请(专利权)人：尹建星，
类型：发明
国别省市：北京;11