一种用于检测大气污染的吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测大气污染的吊舱，包括上壳体、下壳体、卡箍机构，上壳体内部为中空的电气腔，下壳体内部为与电气腔连通的扩展电气腔，卡合凸缘装入上壳体内且与电气腔内壁卡紧装配，卡合台与上壳体端面贴紧；上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，天线与无线模块通讯；进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外。

A pod for detecting air pollution

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测大气污染的吊舱
本技术涉及环境监测系统，特别是涉及一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法。
技术介绍
随着环境保护观念及政策法规的日益进步，目前，对大气的污染物监测已经是必须的。现有技术中主要通过两种方式进行大气监测，一种是设置固定监测站点，这种方式获取的数据比较精确，而且成本低，但是其数据只是很局部的，参考性并不大；另一种是流动监测，目前主要采用监测车进行流动监测，这种当时可以获得较大区域的监测数据，但是成本比较高，而且只能在地面上进行监测，其监测数据同样具有很大的局限性。对于上述情况，申请人提出了通过无人机挂载吊舱进行监测的技术，其具有流动监测的优点，且能够探测不同高度的大气污染参数，从而使得整个监测数据更加全面，也就更加具有参考价值。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法，其将监测系统内置在吊舱内，然后通过无人机挂载吊舱进行流动监测。为实现上述目的，本技术提供了一种用于检测大气污染的吊舱，其挂载在无人机上，包括上壳体、下壳体、卡箍机构，所述上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，所述天线与无线模块通讯；所述进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；所述气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外；所述气泵通过电机驱动，电机通过气泵驱动板控制、驱动，所述气泵驱动板用于控制电机的运行状态；气泵驱动板的控制端与控制器的第一信号端通信连接；所述气泵驱动板的接电端与接线排的接出端导电连接，接线排的接入端通过导线与外部电源导电连接。优选地，所述上壳体内部为中空的电气腔，电气腔面向下壳体一端开口；下壳体面向上壳体一端上设置有卡合凸缘，所述卡合凸缘与下壳体端面形成卡合台，且下壳体内部为与电气腔连通的扩展电气腔，所述卡合凸缘装入上壳体内且与电气腔内壁卡紧装配，所述卡合台与上壳体端面贴紧。优选地，所述二氧化氮传感器的信号端与二氧化氮传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化氮传感器控制板用于采集二氧化氮传感器获得的电信号、并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号；所述二氧化氮传感器的信号输出端与控制器的第二信号端通信连接；二氧化氮传感器、二氧化氮传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接；所述二氧化硫传感器的信号端与二氧化硫传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化硫传感器控制板用于采集二氧化硫传感器获得的电信号、并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号；所述二氧化硫传感器的信号输出端与控制器的第三信号端通信连接；二氧化硫传感器、二氧化硫传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接。优选地，所述控制器、无线模块设置在主控板上，所述主控板上还设置有：GPS模块，用于通过GPS进行定位；内存，用于临时存储控制器需要的数据；存储器，用于存储数据；所述GPS模块的信号端、无线模块的信号端、内存的信号端、存储器的信号端分别与控制器的不同信号端通信连接。优选地，所述卡箍机构，包括两个卡箍组件、以及连接两个卡箍组件的连接装置，所述卡箍组件包括压板、受力杆、卡箍支杆、卡箍连接板，所述压板一端面与上壳体的端面或下壳体的端面贴紧、另一端面上设置有压杆半轴套，所述压杆半轴套与卡紧半轴套装配；所述卡箍支杆一端固定在卡箍连接板上、另一端上设置有支杆半轴套，卡紧半轴套与支杆半轴套装配；所述卡箍连接板上设置有至少两个卡箍连接孔。优选地，连接装置为挂扣组件，所述挂扣组件包括上连杆、下连杆，所述上连杆一端与一个卡箍组件的卡箍连接板装配固定、另一端与第一连块装配固定；下连杆与另一个卡箍组件的卡箍连接板装配固定、另一端与第二连块装配固定；所述上连杆穿过第一连块，且所述第二连块上设置有与上连杆端部插接的盲槽，所述第一连块上还设置有挂扣，所述挂扣与第一连块之间形成挂扣槽；所述第二连块固定有挂扣铰接板，所述挂扣铰接板通过第一销轴与挂扣连板一端铰接，所述挂扣连板另一端与挂扣拉手连接固定；所述挂扣铰接板还通过第二销轴与铰接块铰接，铰接块固定在拉扣的一端，所述拉扣另一端上固定有挂扣条，所述挂扣条卡装入挂扣槽内且通过将挂扣拉手向下壳体转动以通过挂扣条将第一连块向第二连块拉紧。优选地，还包括止退斜块，所述止退斜块呈三角体，其一侧面为驱动斜面，所述驱动斜面向外且与挂扣铰接板呈夹角设置；所述挂扣铰接板上设置有能使止退斜块完全装入的让位槽、导向通孔，所述导向通孔一端与让位槽连通、另一端贯穿挂扣铰接板；所述止退斜块与导向杆一端装配固定，导向杆另一端套装弹簧后、穿过导向通孔，最后与拉钮装配固定；初始状态时，所述止退斜块在弹簧作用下伸出让位槽。本技术还公开一种吊舱的监测方法，包括如下步骤：S1、吊舱内的监测系统通电，各个设备初始化；S2、无线模块与地面服务器或控制主机建立网络连接；S3、内置在控制器内部的软件与地面服务器或控制主机通过密钥配对验证，以获得指令收发权或数据交互权；S4、控制器接收地面服务器或控制主机的控制指令，然后控制气泵、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器开始工作；S5、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器采集气泵送来的气流中的二氧化氮、二氧化硫数据；S6、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器将采集的数据传送至二氧化氮传感器控制板、二氧化硫传感器控制板，数据经过二氧化氮传感器控制板、二氧化硫传感器控制板处理后转送至控制器，并通过控制器处理后通过无线模块回传至地面服务器或控制主机。优选地，S3中，配对验证的过程如下：首先，通过地面设备在配对验证界面中输入监测吊舱的设备号，之后向该号码发送相应的验证信息，吊舱在接收并验证配对信息后将系统中装配的二氧化硫传感器、二氧化氮传感器采集的信息发送回控制器，并进入数据采集与发送就绪阶段。优选地，在地面设备与吊舱进行配对验证后，地面设备即可对吊舱通过GSM短信方式进行相应操作，其中包括：1)气体监测的开始与停止；2)监测数据接收服务器地址的设定；吊舱的启动与停止部分采用的方式为：首先，尾气监测吊舱启动后首先完成对各个模块的初始化，包括对气体传感模组进行一分钟的预热，然后搜索GPRS网络并连接；之后，等待地面设备发送开始采集的指令，吊舱在接收到指令后，开始采集数据并将数据发送至地面设备，同时判断采集的浓度数据是否超过燃烧试验标定值，若浓度信息超标，则向地面设备发送通知短信。本技术的有益效果是：1、本技术通过将监测组件内置在吊舱内，然后通过无人机挂载吊舱的方式实现流动监测，其获取的数据范围广，而且参考价值高。2、本技术通过设置卡箍机构可以实现上壳体、下壳体之间的卡紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测大气污染的吊舱，其挂载在无人机上，其特征是：包括上壳体、下壳体、卡箍机构，所述上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，所述天线与无线模块通讯；所述进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；/n所述气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外；/n所述气泵通过电机驱动，电机通过气泵驱动板控制、驱动，所述气泵驱动板用于控制电机的运行状态；气泵驱动板的控制端与控制器的第一信号端通信连接；/n所述气泵驱动板的接电端与接线排的接出端导电连接，接线排的接入端通过导线与外部电源导电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测大气污染的吊舱，其挂载在无人机上，其特征是：包括上壳体、下壳体、卡箍机构，所述上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，所述天线与无线模块通讯；所述进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；
所述气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外；
所述气泵通过电机驱动，电机通过气泵驱动板控制、驱动，所述气泵驱动板用于控制电机的运行状态；气泵驱动板的控制端与控制器的第一信号端通信连接；
所述气泵驱动板的接电端与接线排的接出端导电连接，接线排的接入端通过导线与外部电源导电连接。


2.如权利要求1所述的吊舱，其特征是：所述上壳体内部为中空的电气腔，电气腔面向下壳体一端开口；
下壳体面向上壳体一端上设置有卡合凸缘，所述卡合凸缘与下壳体端面形成卡合台，且下壳体内部为与电气腔连通的扩展电气腔，所述卡合凸缘装入上壳体内且与电气腔内壁卡紧装配，所述卡合台与上壳体端面贴紧。


3.如权利要求1所述的吊舱，其特征是：所述二氧化氮传感器的信号端与二氧化氮传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化氮传感器控制板用于采集二氧化氮传感器获得的电信号、并经过放大、滤波处理后转换为数字信号；所述二氧化氮传感器的信号输出端与控制器的第二信号端通信连接；二氧化氮传感器、二氧化氮传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接；
所述二氧化硫传感器的信号端与二氧化硫传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化硫传感器控制板用于采集二氧化硫传感器获得的电信号、并经过放大、滤波处理后转换为数字信号；所述二氧化硫传感器的信号输出端与控制器的第三信号端通信连接；二氧化硫传感器、二氧化硫传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接。


4.如权利要求3所述的吊舱，其特征是：所述控制器、无线模块设置在主控板上，所述主控板上还设置有：

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明君，
申请(专利权)人：上海霍亨环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31