一种危险源自动识别系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种危险源自动识别系统，包括起重机（1），起重机（1）设有起重钩（2），起重钩（2）钩置有绑绳（4），绑绳（4）捆绑有重物（5），所述起重钩（2）上设置有绑绳张力测试模块（3），绑绳张力测试模块（3）连接在绑绳（4）上，实时获取绑绳（4）的张力值，所述起重机（1）上设有主控单元（8），所述起重机（1）上还设有指示灯（9），所述绑绳张力测量模块（3）与主控单元（8）无线连接，绑绳张力测试模块（3）将实时获得的张力值传输到主控单元（8）上，主控单元（8）控制指示灯（9）的亮灭。本发明专利技术通过检测绳索的张力对绳索进行检测和判断，同时对工作人员进行报警。

An automatic identification system and method of hazard sources

【技术实现步骤摘要】
一种危险源自动识别系统及方法
本专利技术涉及危险识别
，尤其是涉及一种危险源自动识别系统及方法。
技术介绍
门式起重机在大型工程建设中应用广泛，主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，而悬挂系统与重物之间是通过钩索进行固定的，即利用绳索捆绑重物，再利用起重机悬挂系统中的起重钩钩住绳索，由于绳索经常使用，因此会产生损耗，有随时断裂的情况发生，若在毫无预警的情况下绳索断裂，将会对重物造成损伤，以及危害到在下方进行工作的工作人员，因此需要对绳索进行实时检测和对工作人员进行有效预警，如中国专利公开号为CN108573331A的一种建筑工程危险源识别管理系统及其使用方法，包括监控设备、危险源识别服务器、存储器和管理客户端，所述监控设备与所述危险源识别服务器连接，所述危险源识别服务器分别与所述管理客户端和所述存储器连接。该专利技术通过监控设备监控建筑工程施工现场的危险源，通过危险源识别服务器对危险源数据进行处理，并通过显示屏显示危险源，督促施工现场人员及时进行整改，同时，通过管理客户端可以方便的通过无线网络从危险源识别服务器获取危险源信息，有利于督查人员随时对建筑施工现场的危险源排查和整改工作进行管理和监督，实现实时处理。然而该专利技术没有对绳索断裂进行有效的检测和对人员进行预警，存在安全隐患，不能很好的保证工作人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中缺少对绳索断裂的检测和对人员进行预警，提出一种危险源自动识别系统，通过检测绳索的张力对绳索进行检测和判断，同时对工作人员进行报警。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种危险源自动识别系统，包括起重机，起重机设有起重钩，起重钩钩置有绑绳，绑绳捆绑有重物，所述起重钩上设置有绑绳张力测试模块，绑绳张力测试模块连接在绑绳上，实时获取绑绳的张力值，所述起重机上设有主控单元，所述起重机上还设有指示灯，所述绑绳张力测量模块与主控单元无线连接，绑绳张力测试模块将实时获得的张力值传输到主控单元上，主控单元控制指示灯的亮灭。重物被起重机抬升和移动时，绑绳受力点作用在起重钩上，绑绳张力测试模块设置在受力作用点上，绑绳张力测试模块连接绑绳，测出绑绳的实时张力值，并且将实时张力值传输到主控单元，主控单元内设张力值范围，张力值范围用于判断绑绳的工作状态是否需要预警，若需要预警，主控单元则控制指示灯亮起，对工作人员进行有效预警。作为优选，所述主控单元内设张力值范围，根据绑绳的物理特性将张力值范围划分为安全范围、预警范围和危险范围，所述指示灯能发出红光和黄光，指示灯发出红光对应危险范围，指示灯发出黄光对应预警范围，分三个范围的作用是更加准确的对绑绳进行监控。作为优选，所述起重钩上设有高度测量模块、图像识别模块和距离测量模块，所述高度测量模块、图像识别模块和距离测量模块与主控单元无线连接，起重机设有配套的安全帽，所述安全帽设有信号发射装置和报警装置，报警装置与主控单元无线连接，信号发射装置将位置信号发射到距离测量模块，高度测量模块，实时测量起重钩离地面高度H，并将高度H传输到主控单元；图像识别模块，识别重物最大宽度D，并将最大宽度D传输到主控单元距离测量模块，接收位置信号，实时测出安全帽与起重钩的距离X，并将距离X传输到主控单元，主控单元控制报警装置进行报警。采用配套使用的安全帽，安全帽上设置的信号发射装置监控地面工作人员的实时位置，安全帽上设置的报警装置有效对地面工作人员进行报警。作为优选，所述信号发射装置将位置信号发射到距离测量模块是通过次声波将位置信号传输到距离测量模块，距离测量模块接收次声波，实时测出安全帽与起重钩的距离X。作为优选，所述报警装置为语音报警装置。作为优选，所述信号发射装置和报警装置由太阳能供电。本专利技术还提出一种危险源自动识别方法，采用上述的任一种危险源自动识别系统，包括以下步骤：S1：绑绳张力测量模块实时测量绑绳张力，并将绑绳张力传输到主控单元；S2：主控单元接收张力值并判断张力值是否在安全范围，若处于安全范围，起重机正常工作，若不在安全范围则进行S3；S3：主控单元判断张力值是否在危险范围，若处于危险范围，起重机停止工作，主控单元控制指示灯发出红光，主控单元控制报警装置进行报警，若不处于危险范围则进行S4；S4：主控单元控制指示灯发出黄光，主控单元判断安全帽与起重钩是否为安全距离，若是安全距离，起重机正常工作，若不是安全距离，进行S5；S5：主控单元控制报警装置报警，起重机停止工作。本方法先利用测得的张力值判断绑绳目前工作状态，若判断得张力值处于预警状态则再通过测量地面工作人员与起重钩的实时距离，判断是否需要进行报警处理，使起重机能正常工作的同时，又能实时对地面工作人员进行预警。作为优选，S4中主控单元判断安全帽与起重钩是否为安全距离的过程包括，S401：主控单元接收由高度测量模块传来的高度H；主控单元接收由图像识别模块传来的最大宽度D；S402：主控单元利用高度H和最大宽度D，根据安全距离计算公式：求出安全距离L；S403：主控单元接收由距离测量模块传来的距离X；S404：主控单元比较安全距离L与距离X，若距离X大于安全距离L，则判断为安全距离，报警装置不报警，否则判断为不在安全距离，进行S5。作为优选，所述最大宽度D设有预警参数a，则安全距离计算公式为：所述预警参数a＝1.2，重物在实时运动过程中绑绳断裂，重物在下落的过程会产生位移，设置预警参数a的作用是，增大安全距离，确保在地面工作人员的安全。本专利技术有以下有益效果：(1)通过在起重钩上设置绑绳张力测量模块测量张力值，实时对绑绳的工作状态进行监控，有利于保障地面工作人员的安全同时保护重物的安全。(2)通过配套安全帽的设置，检测安全距离，进一步对地面工作人员进行预警，有利于保护地面工作人员的人身安全。附图说明图1是实施例的系统结构图。图2是实施例中安全距离几何计算图。图3是实施例的流程图。其中：1、起重机2、起重钩3、绑绳张力测试模块4、绑绳5、重物6、高度测量模块7、距离测量模块8、主控单元9、指示灯10、安全帽11、信号发射装置12、报警装置13、图像识别模块具体实施方式实施例：一种危险源自动识别系统，参考图1，包括起重机1，起重机1设有起重钩2，起重钩2钩置有绑绳4，绑绳4捆绑有重物5，起重钩2上设置有绑绳张力测试模块3，绑绳张力测试模块3连接在绑绳4上，实时获取绑绳4的张力值，起重机1上设有主控单元8，起重机1上还设有指示灯9，绑绳张力测量模块3与主控单元8无线连接，绑绳张力测试模块3将实时获得的张力值传输到主控单元8上，主控单元8控制指示灯9的亮灭。重物被起重机抬升和移动时，绑绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险源自动识别系统，包括起重机(1)，起重机(1)设有起重钩(2)，起重钩(2)钩置有绑绳(4)，绑绳(4)捆绑有重物(5)，其特征是，所述起重钩(2)上设置有绑绳张力测试模块(3)，绑绳张力测试模块(3)连接在绑绳(4)上，实时获取绑绳(4)的张力值，所述起重机(1)上设有主控单元(8)，所述起重机(1)上还设有指示灯(9)，所述绑绳张力测量模块(3)与主控单元(8)无线连接，绑绳张力测试模块(3)将实时获得的张力值传输到主控单元(8)上，主控单元(8)控制指示灯(9)的亮灭。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险源自动识别系统，包括起重机(1)，起重机(1)设有起重钩(2)，起重钩(2)钩置有绑绳(4)，绑绳(4)捆绑有重物(5)，其特征是，所述起重钩(2)上设置有绑绳张力测试模块(3)，绑绳张力测试模块(3)连接在绑绳(4)上，实时获取绑绳(4)的张力值，所述起重机(1)上设有主控单元(8)，所述起重机(1)上还设有指示灯(9)，所述绑绳张力测量模块(3)与主控单元(8)无线连接，绑绳张力测试模块(3)将实时获得的张力值传输到主控单元(8)上，主控单元(8)控制指示灯(9)的亮灭。


2.根据权利要求1所述的一种危险源自动识别系统，其特征是，所述主控单元(8)内设张力值范围，根据绑绳(4)的物理特性将张力值范围划分为安全范围、预警范围和危险范围，所述指示灯(9)能发出红光和黄光。


3.根据权利要求2所述的一种危险源自动识别系统，其特征是，所述起重钩(2)上设有高度测量模块(6)、图像识别模块(13)和距离测量模块(7)，所述高度测量模块(6)、图像识别模块(13)和距离测量模块(7)与主控单元(8)无线连接，起重机(1)设有配套的安全帽(10)，所述安全帽设有信号发射装置(11)和报警装置(12)，报警装置(12)与主控单元(8)无线连接，信号发射装置(11)将位置信号发射到距离测量模块(7)，
高度测量模块(6)，实时测量起重钩(2)离地面高度H，并将高度H传输到主控单元(8)；
图像识别模块(13)，识别重物(5)最大宽度D，并将最大宽度D传输到主控单元(8)
距离测量模块(7)，接收位置信号，实时测出安全帽(10)与起重钩(2)的距离X，并将距离X传输到主控单元(8)，
主控单元(8)控制报警装置(12)进行报警。


4.根据权利要求3所述的一种危险源自动识别系统，其特征是，所述信号发射装置(11)将位置信号发射到距离测量模块(7)是通过次声波将位置信号传输到距离测量模块(7)，距离测量模块(7)接收次声波，实时测出安全帽(10)与起重钩(2)的距离X。


5.根据权利要求3或4所述的一种危险源...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智钢，吴宏，黄晓伟，范雪强，白丽辉，龚振远，鄢露秋，傅千龙，
申请(专利权)人：浙江交工新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33