一种用于零件的抓取方法技术

本发明专利技术公开了一种用于零件的抓取方法，包括：传输装置，用于传输待检测零件；识别器，用于识别待检测零件上的二维码；称重传感器，设于所述传输装置上，用于采集每个经过所述传送带上的待检测零件的重量；处理器，其与所述传输装置、所述识别器和所述称重传感器电连接，用于将识别器所识别的二维码、称重传感器称得对应待检测零件的重量一一对应存储；并将待检测零件的重量值依次与所述处理器内部预设的标准值逐一比较；当待检测零件的重量大于或者小于标准值时，标记该待检测零件的二维码并显示。该检测系统检测效率高，检测方便。

A grab method for parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件的抓取方法
本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种用于零件的抓取方法。
技术介绍
在车间生产过程中，产品生产完以后需要对产品在不同的包装线进行包装，现有技术中，对于不同生产线之间产品的运输往往是通过人力进行运输，这样会大大降低包装效率，提高生产成本。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种用于零件的抓取方法，该检测系统检测效率高，检测方便。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于零件的抓取方法，包括如下步骤：S10：将产品由上游端传输至下游端；S20：提供第一抓取机器人，将上述位于下游端的产品抓取并转运至中转台；S30：第二抓取机器人，将所述中转台上的产品抓取并由下游端转运至上游端。在该技术方案中，将产品在第一传输装置上包装并传输至其末端，由第一抓取机器人将传输至第一传输装置的末端的产品抓取并转运至中转台；然后由第二抓取机器人将中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置的始端，进行下一包装工艺；该抓取方法大提高产品的包装效率，降低生产成本。另外，根据本专利技术的用于零件的抓取方法，还可以具有如下技术特征：进一步地，还包括摄像机，其与所述控制器相连，用于拍摄第一抓取机器人和第二抓取机器人的抓取情况并显示。优选地，还包括显示屏，其与所述控制器相连，用于显示所述摄像机的的拍摄结果。附图说明图1为用于零件的抓取方法的结构框图。图中:传输装置10；识别器20；称重传感器30；处理器40。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。根据本专利技术的一种用于零件的抓取方法，包括如下步骤：S10：将产品由上游端传输至下游端；S20：提供第一抓取机器人，将上述位于下游端的产品抓取并转运至中转台；S30：第二抓取机器人，将所述中转台上的产品抓取并由下游端转运至上游端。具体地，所述抓取方法包括：第一传输装置、第二传输装置、第一抓取机器人和第二抓取机器人。第一传输装置和第二传输装置，用于传输产品，且位于所述第一传输装置和所述第二传输装置中间设置中转台；第一抓取机器人，安装在所述第一传输装置的一侧，用于将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；第二抓取机器人，安装在哎所述第二传输装置的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置上。将产品在第一传输装置上包装并传输至其末端，由第一抓取机器人将传输至第一传输装置的末端的产品抓取并转运至中转台；然后由第二抓取机器人将中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置的始端，进行下一包装工艺；该抓取系统大大提高产品的包装效率，降低生产成本。进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一抓取机器人和第二抓取机器人相连接；由控制器控制所述第一抓取机器人将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；由控制器控制所述第二抓取机器人将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置上。进一步地，还包括摄像机，其与所述控制器相连，用于拍摄第一抓取机器人和第二抓取机器人的抓取情况并显示。优选地，还包括显示屏，其与所述控制器相连，用于显示所述摄像机的的拍摄结果。虽然已经参考各种实施例示出和描述了本专利技术，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本专利技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于零件的抓取方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS10：将产品由上游端传输至下游端；/nS20：提供第一抓取机器人，将上述位于下游端的产品抓取并转运至中转台；/nS30：第二抓取机器人，将所述中转台上的产品抓取并由下游端转运至上游端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于零件的抓取方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10：将产品由上游端传输至下游端；
S20：提供第一抓取机器人，将上述位于下游端的产品抓取并转运至中转台；
S30：第二抓取机器人，将所述中转台上的产品抓取并由下游端转运至上游端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马金良，
申请(专利权)人：徐州曼特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32