一种接料盘自动换料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种接料盘自动换料机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有横向梁；所述横向梁的左右两端顶面均固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有连接板，连接板的底部固定有抓取机构；所述抓取机构与待夹持的接料盘相配合。本发明专利技术可以将盛满轴承的接料盘自动抓取卸下并安装上新的接料盘，其装卸方便，效果好，效率高。

An automatic refuelling mechanism of material receiving tray

【技术实现步骤摘要】
一种接料盘自动换料机构
本专利技术涉及轴承加工设备
，更具体的说涉及一种接料盘自动换料机构。
技术介绍
现有的轴承在进行加工和检测后，会将其推动送至接料盘中，而接料盘在盛满物料后就需要将接料盘取出，再安装新的接料盘，进行新的接料，现有的安装和取放接料盘均是人工操作，其效率低，效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种接料盘自动换料机构，它可以将盛满轴承的接料盘自动抓取卸下并安装上新的接料盘，其装卸方便，效果好，效率高。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种接料盘自动换料机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有横向梁；所述横向梁的左右两端顶面均固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有连接板，连接板的底部固定有抓取机构；所述抓取机构与待夹持的接料盘相配合。所述抓取机构包括两个竖直板，两个竖直板固定在连接板的左右两侧的底面上，两个竖直板的外侧壁的前部和后部均固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有压紧板，左侧的两个压紧板和右侧的两个压紧板相对应。所述压紧板的外侧壁上固定有多个导向杆，导向杆插套在对应的竖直板上。所述压紧板的内壁面的底部成型有径向延伸边。所述压紧板的内壁面上均固定有弹性防护层。所述连接板的底面固定有弹性防护板，弹性防护板处于两个竖直板之间。所述连接板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向梁上具有的导向通孔中。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以将盛满轴承的接料盘自动抓取卸下并安装上新的接料盘，其装卸方便，效果好，效率高。附图说明图1是本专利技术的局部俯视图；图2是本专利技术的局部放大图；图3是本专利技术的竖直板处的局部结构示意图。具体实施方式实施例，见如图1至图3所示，一种接料盘自动换料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的底面中部固定有旋转气缸11，旋转气缸11的推杆穿过机架10的顶板的顶面并固定有横向梁12；所述横向梁12的左右两端顶面均固定有升降气缸13，升降气缸13的推杆穿过横向梁12的底面并固定有连接板14，连接板14的底部固定有抓取机构20；所述抓取机构20与待夹持的接料盘100相配合。进一步的说，所述抓取机构20包括两个竖直板21，两个竖直板21固定在连接板14的左右两侧的底面上，两个竖直板21的外侧壁的前部和后部均固定有压紧气缸22，压紧气缸22的推杆穿过对应的竖直板21并固定有压紧板23，左侧的两个压紧板23和右侧的两个压紧板23相对应。进一步的说，所述压紧板23的外侧壁上固定有多个导向杆24，导向杆24插套在对应的竖直板21上。进一步的说，所述压紧板23的内壁面的底部成型有径向延伸边231。进一步的说，所述压紧板23的内壁面上均固定有弹性防护层232。进一步的说，所述连接板14的底面固定有弹性防护板1，弹性防护板1处于两个竖直板21之间。进一步的说，所述连接板14的顶面固定有竖直导向杆2，竖直导向杆2插套在横向梁12上具有的导向通孔中。本实施例中的旋转气缸11、升降气缸13、压紧气缸22均通过连接管与控制阀相连通，控制阀与气泵相连通，控制阀、气泵均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制，其控制阀、气泵、控制主机均为常用部件，不再详述。本实施例在使用时，其安装在放料架和取料机构之间，其取料机构以为自动皮带输送机构，其为常用输送机构，不再详述，附图中也不再详述，在输送皮带上放置接料盘，然后，通过右侧的升降气缸13的推杆推动，使得连接板14下降，从而将四个压紧板23处于待夹持的接料盘100的前部和后部的左右两侧，然后，通过压紧气缸22的推杆推动，从而使得待夹持的接料盘100夹持在四个压紧板23之间，而径向延伸边231处于待夹持的接料盘100的四个边部的下方，然后，通过升降气缸13的推杆回缩，即可将接料盘100提升；同理，在放料架上，采用同样方法可以将已经安装上轴承的接料盘100提升，然后，通过旋转气缸11运行，使得空的接料盘100处于放料架上，而安装好轴承的接料盘100处于取料机构上，通过取料机构运行，将其输送出去，然后，在另一端将安装好轴承的接料盘100取出，再放上空的接料盘100即可，其效果好，效率高。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接料盘自动换料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面中部固定有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有横向梁(12)；/n所述横向梁(12)的左右两端顶面均固定有升降气缸(13)，升降气缸(13)的推杆穿过横向梁(12)的底面并固定有连接板(14)，连接板(14)的底部固定有抓取机构(20)；/n所述抓取机构(20)与待夹持的接料盘(100)相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种接料盘自动换料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面中部固定有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有横向梁(12)；
所述横向梁(12)的左右两端顶面均固定有升降气缸(13)，升降气缸(13)的推杆穿过横向梁(12)的底面并固定有连接板(14)，连接板(14)的底部固定有抓取机构(20)；
所述抓取机构(20)与待夹持的接料盘(100)相配合。


2.根据权利要求1所述的一种接料盘自动换料机构，其特征在于：所述抓取机构(20)包括两个竖直板(21)，两个竖直板(21)固定在连接板(14)的左右两侧的底面上，两个竖直板(21)的外侧壁的前部和后部均固定有压紧气缸(22)，压紧气缸(22)的推杆穿过对应的竖直板(21)并固定有压紧板(23)，左侧的两个压紧板(23)和右侧的两个压紧板(23)相对应。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡盼，
申请(专利权)人：台州隆达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33