一种物品搬运智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物品搬运智能机器人，其结构包括底部安装板，所述底部安装板下端面固设有若干底脚，所述底部安装板上端面固设有对称的连接顶板，所述连接顶板上端面固设有底部安装板，所述底部安装板下端面固设有竖板，所述竖板与所述底部安装板固定，所述竖板、底部安装板和顶部封闭板之间形成开口的安装容腔，所述顶部封闭板内设置有前后对称且开口的连接顶板，此设备采用了物品升降放置装置、物品分类放置装置和物品装载移动装置的结构设计，使设备具备将物品进行正确的分类并且放置到运输设备内的功能，且能够高效准确智能的将物品运输到其他区域的功能，提高了设备的实用性的同时也使设备工作效率上升。

An intelligent robot for moving objects

【技术实现步骤摘要】
一种物品搬运智能机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体是一种物品搬运智能机器人。
技术介绍
现有技术的缺点是智能机器人在应用到搬运物品过程中存在以下问题：在将物品装载到智能运输机器人时也需要较多人员人工参与，尚未实现完全的仓储及运输一体化，且具有成本低廉的功能，这使物品搬运机器人在实际使用过程中效率较低。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。例如，中国专利文献搬运机器人公开了[申请号：201710971319.2]，包括依次设置的储料输送机构、升料机构、单料输出机构以及设于所述升料机构上方的抓料机构，所述抓料机构的一端设于所述单料输出机构的上方，所述储料输送机构用于将由多个物料码放叠加组成的物料垛输送到升料机构，所述升料机构用于将物料垛整体升起置于抓料机构下方，所述抓料机构用于依次抓取物料垛最上端的物料并将单个物料运送到单料输出机构上放下，所述单料输出机构用于将物料单个输出。本专利技术搬运机器人可自动将码放在一起的物体逐个分离并依次单个输出，减少了人工劳动，降低了人力成本，提高了工作效率，保障了人员安全。。上述方案，降低了工作效率，尚未实现较为智能的将仓储物品放置到搬运机器人的功能，使作业过程中依然需要人员进行辅导辅助，提高了人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种具有能够将物品高效的装载到运输机器人内以实现较为智能的作业过程等优点的设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种物品搬运智能机器人，包括底部安装板，所述底部安装板下端面固设有若干底脚，所述底部安装板上端面固设有对称的连接顶板，所述连接顶板上端面固设有底部安装板，所述底部安装板下端面固设有竖板，所述竖板与所述底部安装板固定，所述竖板、底部安装板和顶部封闭板之间形成开口的安装容腔，所述顶部封闭板内设置有前后对称且开口的连接顶板，所述连接顶板下侧设置有采用升降的方式来运输物品的物品升降放置装置，所述安装容腔内设置有用于所述物品升降放置装置的物品进行进一步运输的物品分类放置装置，所述物品分类放置装置左侧设置有位于底部安装板和顶部封闭板一侧来将物品运载到其他地方的物品装载移动装置，从而利用上述结构实现了物品高效智能装载运输。进一步的技术方案，所述物品升降放置装置包括固设于所述顶部封闭板上端面且对称的驱动升降电机，所述驱动升降电机内动力连接设置有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴与所述底部安装板转动配合连接，所述转动螺纹轴两侧设置有对称的滑移杆，所述滑移杆与所述顶部封闭板和底部安装板固定，所述转动螺纹轴和滑移杆外表面设置有用于盛放物品的盛放组件，盛放组件下侧设置有位于所述底部安装板上侧且用于装卡盛放组件的装卡组件，从而利用上述组件实现了物品高效的运输。进一步的技术方案，盛放组件与所述滑移杆滑动配合连接的平台板，所述平台板与所述转动螺纹轴螺纹配合连接，所述平台板上端面固设有对称的顶部壳体，所述顶部壳体内转动的设置有若干转动配合轮，所述平台板内设置有上下贯穿的输送机安装腔，所述输送机安装腔内设置有传动输送机，所述平台板一侧端面固设有驱动马达，所述驱动马达与所述传动输送机动力连接，从而利用上述结构将由所述放入腔下落的物品输送到所述物品分类放置装置。进一步的技术方案，装卡组件包括与所述底部安装板上端面固定且对称的环形块，所述环形块位于所述放入腔下方且与所述放入腔正对，所述环形块内设置有开口的内腔，所述内腔的尺寸与所述平台板的尺寸相同，从而利用所述环形块和内腔将所述平台板和顶部壳体放置装卡。进一步的技术方案，所述物品分类放置装置包括固设于所述竖板之间的若干挡板，所述安装容腔上下端壁固设有若干推动气缸，所述推动气缸内动力连接设置有推杆，所述推杆一侧端面固设有侧板，所述侧板一侧端面固设有若干与所述挡板相对且将物品进行前后运输的前后运输组件，从而利用上述结构实现了物品的前后运输。进一步的技术方案，前后运输组件包括与所述侧板固定的若干侧安装板，所述侧安装板内设置有电机驱动转动的若干配合筒，所述配合筒外表面缠绕设置有驱动输送机，所述驱动输送机和配合筒之间形成开口的输送带内腔，所述输送带内腔与所述物品装载移动装置内部相关结构相对，所述挡板和侧安装板之间形成开口的输送带内腔，所述间隙腔与所述物品装载移动装置内部相关结构相对，所述挡板位于所述侧安装板上侧，从而利用上述结构实现了所述驱动输送机运载物品的功能。进一步的技术方案，所述物品装载移动装置包括轮子安装板，所述轮子安装板下端面固设有对称的底部固定板，所述底部固定板之间转动的设置有转动轮子，所述转动轮子由电动机驱动转动，所述轮子安装板上端面设置有若干用于装载物品的物品装载组件，从而利用物品装载组件装载物品。进一步的技术方案，物品装载组件包括与所述轮子安装板固定的顶部延伸板，所述顶部延伸板内设置有若干贯穿的开口通过腔，所述开口通过腔下端壁内滑动的设置有放置平板，所述放置平板与所述输送带内腔相对，所述顶部延伸板一侧端面固设有电动气缸，所述电动气缸内动力连接设置有推挤杆，所述推挤杆一侧端面固设有侧顶块，所述侧顶块与所述放置平板固定，从而利用所述电动气缸间接驱动所述侧顶块滑移实现对物品的装载。本专利技术的有益效果是：此设备采用了物品升降放置装置、物品分类放置装置和物品装载移动装置的结构设计，使设备具备将物品进行正确的分类并且放置到运输设备内的功能，且能够高效准确智能的将物品运输到其他区域的功能，提高了设备的实用性的同时也使设备工作效率上升。上述优点具体表现为，所述放入腔的设计在于便于将物品放入到所述传动输送机上方，所述顶部壳体和转动配合轮的设计优点在于，在物品被所述传动输送机输送移动后能够防止往两侧移动，起着导向作用，所述驱动升降电机、转动螺纹轴、滑移杆、和平台板的结构设计优点在于能够使物品上下移动到不同层，使物品以便于准确的放置装载，所述内腔和环形块的设计优点在于，对所述平台板和顶部壳体进行暂时的放置，起着缓冲作用，所述推动气缸、推杆、侧板、侧安装板、驱动输送机和配合筒的设计优点在于，采用滑移的方式，将物品分别准确的放置到所述驱动输送机上端面，以便于所述物品装载移动装置能够快速的将物品准确取走，起着所述挡板和输送带内腔的设计优点在于，使所述放置平板伸入所述输送带内腔内，且穿过所述间隙腔，使所述侧安装板在移动后物品被所述挡板挡住，且下落到所述放置平板上端面，节约空间的同时，利用此灵巧结构使物品快速准确的放置到所述放置平板上，所述电动气缸、推挤杆、侧顶块和放置平板的设计优点在于，可以随时改变所述放置平板是否伸入所述安装容腔内，使所述放置平板进行选择性装载物品，提高了设备的智能性，且利用所述转动轮子将所述物品装载移动装置及物品带动到任意位置，提高了设备的实用性及方便性。附图说明图1是本专利技术的设备结构示意图；图2是本专利技术中图1中设备的后侧结构示意图；图3是本专利技术中图2中挡板的A方向的示意图；图4是本专利技术中图2中设备的仰视结构示意图；图5是本专利技术中图4中开口通过腔的B方向的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬运智能机器人，其特征在于，包括底部安装板(112)，所述底部安装板(112)下端面固设有若干底脚(109)，所述底部安装板(112)上端面固设有对称的连接顶板(120)，所述连接顶板(120)上端面固设有底部安装板(112)，所述底部安装板(112)下端面固设有竖板(106)，所述竖板(106)与所述底部安装板(112)固定，所述竖板(106)、底部安装板(112)和顶部封闭板(122)之间形成开口的安装容腔(124)，所述顶部封闭板(122)内设置有前后对称且开口的连接顶板(120)，所述连接顶板(120)下侧设置有采用升降的方式来运输物品的物品升降放置装置(950)，所述安装容腔(124)内设置有用于所述物品升降放置装置(950)的物品进行进一步运输的物品分类放置装置(951)，所述物品分类放置装置(951)左侧设置有位于底部安装板(112)和顶部封闭板(122)一侧来将物品运载到其他地方的物品装载移动装置(952)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品搬运智能机器人，其特征在于，包括底部安装板(112)，所述底部安装板(112)下端面固设有若干底脚(109)，所述底部安装板(112)上端面固设有对称的连接顶板(120)，所述连接顶板(120)上端面固设有底部安装板(112)，所述底部安装板(112)下端面固设有竖板(106)，所述竖板(106)与所述底部安装板(112)固定，所述竖板(106)、底部安装板(112)和顶部封闭板(122)之间形成开口的安装容腔(124)，所述顶部封闭板(122)内设置有前后对称且开口的连接顶板(120)，所述连接顶板(120)下侧设置有采用升降的方式来运输物品的物品升降放置装置(950)，所述安装容腔(124)内设置有用于所述物品升降放置装置(950)的物品进行进一步运输的物品分类放置装置(951)，所述物品分类放置装置(951)左侧设置有位于底部安装板(112)和顶部封闭板(122)一侧来将物品运载到其他地方的物品装载移动装置(952)。


2.根据权利要求1所述的一种物品搬运智能机器人，其特征在于：所述物品升降放置装置(950)包括固设于所述顶部封闭板(122)上端面且对称的驱动升降电机(119)，所述驱动升降电机(119)内动力连接设置有转动螺纹轴(110)，所述转动螺纹轴(110)与所述底部安装板(112)转动配合连接，所述转动螺纹轴(110)两侧设置有对称的滑移杆(111)，所述滑移杆(111)与所述顶部封闭板(122)和底部安装板(112)固定，所述转动螺纹轴(110)和滑移杆(111)外表面设置有用于盛放物品的盛放组件，盛放组件下侧设置有位于所述底部安装板(112)上侧且用于装卡盛放组件的装卡组件。


3.根据权利要求2所述的一种物品搬运智能机器人，其特征在于：盛放组件与所述滑移杆(111)滑动配合连接的平台板(115)，所述平台板(115)与所述转动螺纹轴(110)螺纹配合连接，所述平台板(115)上端面固设有对称的顶部壳体(117)，所述顶部壳体(117)内转动的设置有若干转动配合轮(114)，所述平台板(115)内设置有上下贯穿的输送机安装腔(116)，所述输送机安装腔(116)内设置有传动输送机(118)，所述平台板(115)一侧端面固设有驱动马达(113)，所述驱动马达(113)与所述传动输送机(118)动力连接。


4.根据权利要求2所述的一种物品搬运智能机器人，其特征在于：装卡组件包括与所述底部安装板(112)上端面固定且对称的环形块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：余作鹏，
申请(专利权)人：杭州泓晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33