一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；支撑架横跨于输送系统上方；视觉检测系统设置于支撑架上；粉碎系统设置于输送系统的下方；在支撑架上固定有电剪导轨，移动电剪滑动设置于电剪导轨上；阻挡器设置于粉碎系统与输送系统之间，且阻挡器能够穿过输送系统；输送系统的驱动机构、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器均与控制系统电信号连接。本技术方案结构新颖，使用方便，自动化、智能化程度高，配合原开箱机可以完全实现烟箱无人工干预实现烟箱包装带自动剪带与粉碎回收，降低人工劳动强度，提高设备作业效率。

An automatic belt cutting and crushing recovery device for tobacco packing box

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置
本专利技术属于烟草加工辅助设备
，特别是指一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置。
技术介绍
目前制丝线烟箱来料包装大多采用纸箱包装，纸箱采用PP包装带热熔封箱捆扎，叶片处理前的开箱方式一般采用昆船或机科提供的半自动开箱机，经济实用，部分企业采用上海昆大提供的机器人开包线，但是机器人开包设备费用高、后期需专业人员操作维护。半自动开箱机开箱时采用人工剪刀或镰刀预先割断包装带，再人工完成抽取包装带、打开箱盖、取出衬板等工序，最后由下道工序完成翻转、取纸箱、纸箱回收堆垛等工序，序列动作虽简单实用，但存在以下缺点：1、由于制丝部生产线基本实现自动化，全线物流输送均为自动，后续设备生产效率均为固定节拍，烟箱开箱人工操作不能连续工作，导致后续产线节奏不能稳定来料，产线供料节拍不稳定，影响制丝线的有效作业率。2、人工操作，效率低，劳动强度大(每班岗位设置2人,剪带、抽带、回收动作周而复始),同时开箱过程中有粉尘产生，工作环境差，人工剪带、抽拉包装带回收过程中也容易造成工伤事故。3、人工回收包装带采用临时堆放处理，工作现场环境差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，以解决现有制丝线开箱作业效率无法与自动化生产线相匹配的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；所述支撑架横跨于所述输送系统上方；所述视觉检测系统设置于所述支撑架上；所述粉碎系统设置于所述输送系统的下方；在所述支撑架上固定有电剪导轨，所述移动电剪滑动设置于所述电剪导轨上；所述阻挡器设置于所述粉碎系统与所述输送系统之间，且所述阻挡器能够穿过所述输送系统；所述输送系统的驱动机构、所述视觉检测系统、所述移动电剪、所述粉碎系统及所述阻挡器均与所述控制系统电信号连接。所述输送系统为辊道输送机。所述视觉检测系统为拍摄相机，所述拍摄相机将拍摄的图片传递给控制系统，所述控制系统根据图片，控制阻挡器的启动。所述控制系统根据拍摄相机将拍摄的图片，控制输送系统的启停，来调整烟箱的停放位置。所述粉碎系统包括粉碎刀和粉碎箱。所述移动电剪包括剪刀驱动装置、割刀、滚轮及接近开关；所述剪刀驱动装置与割刀连接，用于驱动割刀转动，所述接近开关用于控制所述割刀转动，所述滚轮与所述移动电剪本体转动连接。本专利技术的有益效果是：本技术方案结构新颖，使用方便，自动化、智能化程度高，配合原开箱机可以完全实现烟箱无人工干预实现烟箱包装带自动剪带与粉碎回收，降低人工劳动强度，提高设备作业效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术立体结构示意图；图3为图2的I处放大图。附图标记说明1烟箱，2输送系统，3报警指示灯，4支撑架，5粉碎箱，6输送系统，7移动电剪，8割刀，9包装带，10接近开关，11滚轮，12阻挡器，13视觉检测系统。具体实施方式以下通过实施例来详细说明本专利技术的技术方案，以下实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本专利技术的技术方案，而不能解释为是对本专利技术技术方案的限制。如图1至图3所示，一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，包括控制系统、输送系统(2和6)、支撑架4、视觉检测系统13、移动电剪7、粉碎系统及阻挡器12。支撑架4横跨于输送系统上方；支撑架与输送系统之间的距离用于通过烟箱1。视觉检测系统13设置于支撑架上，在本申请中，视觉检测系统拍摄相机，在本申请的其它实施例中，视觉检测系统也可以是其它结构，当烟箱从输送系统上通过时，拍摄相机将拍摄的图片传递给控制系统，对烟箱进行动碠实时监控，控制系统根据图片，控制阻挡器的启动。并且，当发现烟箱上包装带有金属接头时，控制系统通过计算应当伸出哪一组阻挡器对烟箱进行阻挡，以保证移动电剪在剪切时避开金属接头，以避免对割刀的损坏。在支撑架上固定有电剪导轨，移动电剪7滑动设置于电剪导轨上；移动电剪7包括剪刀驱动装置、割刀8、滚轮11及接近开关10；剪刀驱动装置与割刀连接，用于驱动割刀转动，接近开关用于控制割刀转动，滚轮与移动电剪本体转动连接。在本申请的其它实施例中，烟箱的停放位置通过输送系统的输送链的启停控制来确定，同样能够起到对移动电剪的避让效果。阻挡器设置于粉碎系统与输送系统之间，且阻挡器能够穿过输送系统；即当视觉检测系统检测到纸箱的位置时，控制系统控制阻挡器伸出，阻挡烟箱在输送系统上的移动，以进行包装带9的切割。输送系统的驱动机构、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器均与控制系统电信号连接。输送系统为辊道输送机。视觉检测系统为拍摄相机，拍摄相机将拍摄的图片传递给控制系统，控制系统根据图片，控制阻挡器的启动。粉碎系统设置于输送系统的下方；粉碎系统包括粉碎刀和粉碎箱5。当烟箱上的包装带剪开后，底部的粉碎系统会将包装带迅速的归拢到一起，并通过粉碎机将包装带粉碎，以减小存放空间，便于回收。具体工作原理是：将烟包箱放置到辊道输送机上，烟包箱行进至辊道输送机，视觉系统开启，烟箱从辊道输送机上通过时，视觉系统会对烟箱进行动态实时监控，当发现烟箱上包装带有金属接头时，控制系统会计算出应当伸出哪一组阻挡器对烟箱进行阻挡，以避开移动电剪在剪切时触碰到金属接口损坏割刀，烟箱停放位置也可通过输送链的启停控制来确定停放位置以起到避让的效果。当所有包装带被割断后，移动电剪返回初始位置；辊道输送机底部放置有粉碎箱，底部的粉碎机构会将包装带迅速的归拢到一起，并通过输送胶辊送至粉碎刀将包装带粉碎，放置在存储盒内，以减小存放空间。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；/n所述支撑架横跨于所述输送系统上方；所述视觉检测系统设置于所述支撑架上；/n所述粉碎系统设置于所述输送系统的下方；/n在所述支撑架上固定有电剪导轨，所述移动电剪滑动设置于所述电剪导轨上；/n所述阻挡器设置于所述粉碎系统与所述输送系统之间，且所述阻挡器能够穿过所述输送系统；/n所述输送系统的驱动机构、所述视觉检测系统、所述移动电剪、所述粉碎系统及所述阻挡器均与所述控制系统电信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；
所述支撑架横跨于所述输送系统上方；所述视觉检测系统设置于所述支撑架上；
所述粉碎系统设置于所述输送系统的下方；
在所述支撑架上固定有电剪导轨，所述移动电剪滑动设置于所述电剪导轨上；
所述阻挡器设置于所述粉碎系统与所述输送系统之间，且所述阻挡器能够穿过所述输送系统；
所述输送系统的驱动机构、所述视觉检测系统、所述移动电剪、所述粉碎系统及所述阻挡器均与所述控制系统电信号连接。


2.根据权利要求1所述的烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，所述输送系统为辊道输送机。


3.根据权利要求1所述的烟叶包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，赵淑华，刘志洋，王文飞，赵志伟，杨清涛，付恒，韩明，段李华，谭喜军，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41