本发明专利技术提供的是一种果实精选设备的气动装置。所述的气动装置主要包括导轨、抽屉、升降机构、升降板、电磁阀、喷嘴、角度调整板、接插件和对应的动力装置。抽屉通过导轨安装在支撑架上，升降板安装在抽屉内，电磁阀、喷嘴、角度调整板安装在升降板上，升降机构通过提升升降板，从而调整喷嘴高度。角度调整板调整喷嘴的角度，接插件可快速拆装电路和气路，有利于气动装置的安装、清洁。气动装置以抽屉的形式安装在支撑架上有利于喷嘴角度的调整、升降板前后左右的微调、气动装置的维修和调试、根据果实的种类快速更换喷嘴和调整气压等。本装置实现了通过对吹起高度、吹起角度、气流形状的控制，从而对果实吹起的角度、方向、高度加以控制。
A pneumatic device for fruit cleaning equipment
【技术实现步骤摘要】
一种果实精选设备的气动装置
：本专利技术涉及一种果实精选设备的气动装置，具体地说是一种把缺陷果实按照缺陷种类吹选出来的气动装置。
技术介绍
：果实与人类的日常生活密切相关，随着社会的发展，人们对果实提出了更高的要求。优质果实在市场上受到广大消费者的喜爱，故果实在进行出售、加工、储存前需要进行优选，按破损、霉变、虫蛀、干瘪、黑斑、干条等缺陷对果实进行分别收集和处理。因为果实形状多样、容易损伤、重量各异等因素，所以对吹选果实的气流有压力、方向、形状等有严格的要求，以防止对有其他用途的缺陷果实造成二次伤害。目前果实的分选主要依靠人工，人工的效率和可靠性较低且成本较高，不能达到快速、精准、高效筛选缺陷果实的目的。公开号为CN208944614U和公开号为CN409158327A都只简单的提及了喷气口，而没有对喷气的过程进行精确的控制和进行模块化、精细化等；同时也没有具体提及气动装置的结构，以及未能实现对气动机构吹出气流的精准控制，从而无法控制果实被吹起的方向、高度、速度等。本专利技术以抽屉的形式把气动装置安装在支撑架上，有利于模组的增减、设备的维修、角度的调整、设备的集成化等；通过气动装置实现了对气流角度、形状、压力等的精确控制，从而对缺陷果实被吹起后的空中运动轨迹加以控制。
技术实现思路
：本专利技术设计了一种果实精选设备的气动装置，通过把气动装置做成抽屉的形式，解决了气动设备维修、更换、清洁困难等问题；通过对吹出气流角度、压力、形状等的控制，解决了果实在吹出过程中运动轨迹无法控制和二次伤害的问题。本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术的果实精选设备的气动装置，主要包括了导轨(5-3)、抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、电磁阀(5-7)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)。抽屉(5-1)通过轨道(5-3)从支撑架中拉出和推进，抽屉(5-1)内部有升降板(5-4)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)、电磁阀(5-7)、升降机构(5-2)组成一个模块，本示例在抽屉(5-1)中放入3个模块。其中，电磁阀(5-7)安装在升降板(5-4)底座上，角度调整板(5-5)通过通孔、弧形孔安装在升降板(5-4)的侧边上，其中通孔用于固定，弧度孔用于角度的调整。喷嘴(5-6)安装在角度调整板(5-5)的通孔上。每排喷嘴(5-6)位于辊子传送带凹槽的下方。根据果实种类的不同，通过升降机构(5-2)对喷嘴(5-6)的高度进行精确调整，达到最佳效果。工业相机识别出缺陷果实的种类确定控制第几排电磁阀(5-7)，识别出缺陷果实在辊子传送带凹槽的位置确定控制第几个电磁阀(5-7)工作，即通过缺陷果实的种类和位置，明确了喷气的喷嘴(5-6)所处的位置。从而确保把不同缺陷果实吹入指定的收纳箱(4)分区，并通过收纳导向槽(3)落入指定的收集箱内(6)。本专利技术的有益效果：本专利技术通过把气动装置做成抽屉的形式，有利于气动设备的维修、更换、清洁，有利于对喷嘴的角度进行调整，有利于调高设备的集成度；通过气动装置调整吹出气流的压力、方向、形状，从而控制果实在吹出过程中的运动轨迹，且保证不会对果实造成二次伤害。附图说明：图1为本专利技术的气动装置结构示意图。图2为果实精选设备部分结构示意图。图3为气动装置后视图。图4为气动装置模组结构示意图。图5为升降板和角度调整板的连接示意图图6为升降板结构示意图图7为角度调整板结构示意图具体实施方式：本专利技术的果实精选设备的气动装置的结构如图所示，包括了轨道(5-3)、抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、升降板(5-4)、电磁阀(5-7)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)、接插件和动力装置。首先断开接插件的连接，通过轨道拉出抽屉(5-1)，当所有的零件都拉出支撑架(7)后，停止拉抽屉(5-1)，通过升降板(5-4)和角度调整板(5-5)之间的弧形孔对角度进行调整，并使其达到最佳，在此角度下喷出的气流能按照指定方向喷出，缺陷果实按照期望的角度被吹起。喷嘴(5-6)分为两部分，一部分在角度调整板(5-5)下方，另一部分在角度调整板(5-5)上方，两部分之间通过螺纹连接，固定在角度调整板(5-5)上。角度调整板(5-5)侧边的孔可用于粗略提升或降低喷嘴(5-6)的高度。根据所要喷选的果实调整好喷嘴(5-6)的角度和大致高度后，把抽屉(5-1)推入支撑架内。观察喷嘴(5-6)是否大致位于棍子传送带(2)凹槽的中间，如果不在可对升降板(5-4)进行微调，使喷嘴(5-6)大至位于凹槽的中间；观察喷嘴(5-6)与果实之间的距离，在通过升降板(5-4)下方的升降机构(5-2)对升降板(5-4)抬高或降低。因角度调整板(5-5)和喷嘴(5-6)与升降板(5-4)相连，故可以精准的调整喷嘴(5-6)与果实之间的距离。在具体实施方式中，抽屉中的喷嘴(5-6)以三排，每排有12个为例；进行详细说明，每排对应果实的一种缺陷。工业相机(1)负责识别出缺陷果实并对其进行分类和定位。工业相机(1)识别出缺陷果实的种类，从而确定要控制第几排的电磁阀(5-7)；工业相机(1)识别出缺陷果实在棍子传送带(2)凹槽中的位置，从而确定第几个电磁阀(5-7)工作。当缺陷果实在辊子传送带(2)的作用下运动到对应位置的喷嘴(5-6)上方时，控制系统通过控制电磁阀(5-7)的通断来控制相应气路的通断，喷嘴(5-6)短暂的喷出气流，把缺陷果实吹入相应的收纳箱分区中，经由收纳导向槽落入对应的收集箱。在具体实施方式中，由升降板(5-4)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)、电磁阀(5-7)组成的模块，可根据要挑选出缺陷果实的种类进行适当的增加和减少。在具体实施方式中，升降板(5-4)在抽屉(5-1)中的位置可以进行前后左右的微调，以此来保证喷嘴(5-6)在辊子传送带(2)凹槽的正下方，同时保证了气流大致吹在果实的中间。在具体实施方式中，抽屉(5-1)可以分为上下两层，一层安装上述机构，一层安装驱动器、控制器、I/O扩展口等，达到安装紧凑、节约支撑架内的空间。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：包括抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、导轨(5-3)、升降板(5-4)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)、电磁阀(5-7)、接插件和对应的动力装置；/n所述的抽屉(5-1)通过导轨(5-3)安装在支撑架上，升降机构(5-2)、升降板(5-4)、电磁阀(5-7)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)以模组的形式安装在抽屉(5-1)内，模组的数量可根据实际需求增减，接插件和对应的动力装置从抽屉(5-1)的指定位置引入和引出。/n
【技术特征摘要】
1.一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：包括抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、导轨(5-3)、升降板(5-4)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)、电磁阀(5-7)、接插件和对应的动力装置；
所述的抽屉(5-1)通过导轨(5-3)安装在支撑架上，升降机构(5-2)、升降板(5-4)、电磁阀(5-7)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)以模组的形式安装在抽屉(5-1)内，模组的数量可根据实际需求增减，接插件和对应的动力装置从抽屉(5-1)的指定位置引入和引出。
2.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：抽屉通过导轨(5-3)安装在支撑架(7)上，两排辊子传送带(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：升降机构(5-2)能够升高和降低升降板(5-4)的高度，从而改变喷嘴(5-6)与果实之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：抽屉(5-1)底面设有若干螺纹孔，通过螺杆来实现升降板(5-4)精准升降。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建设，高家昌，丁顺良，赵凤霞，饶晓波，苏宇锋，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。