一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统，包括对称设置的两组导轨，两组导轨上均上下滚动设置有导向轮，两组导轨上的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接，移动轨道梁上设置有起升机构连接装置，移动轨道梁的左右两端还设置有轨道梁锁紧装置。本实用新型专利技术通过在导向支臂、导轨与导向轮配合，限制车辆段内处于提升或下降状态的空铁客车的摆动量，用于确保连接有空铁客车的移动轨道梁在上升或下降过程中均沿竖直方向运动。本实用新型专利技术还通过设置轨道梁锁紧装置，用于在移动轨道梁移动至指定位置后将移动轨道梁的两端分别与对应的固定轨道连接。

A precise guidance system for storage car in intelligent depot of air rail

【技术实现步骤摘要】
一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统
本技术涉及一种导向提升系统，尤其涉及一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统。
技术介绍
空铁是我国目前新兴的一种轨道交通模式，与现有的地铁和有轨电车不同，空铁的轨道通过桥架架设在空中，车厢悬挂在空中轨道上并进行移动，为一种新兴的悬挂式空中单轨交通系统。2015年，中唐空铁集团率先提出以新能源为牵引动力，与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源空铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。2016年9月30日，目前世界上第一列新能源空铁在成都市双流区举行挂线仪式。2017年7月20日，由中车青岛四方股份公司研制的国内速度等级最高的悬挂式单轨列车已在该公司下线，列车设计时速80公里，最高运行时速为70公里，运行速度媲美地铁，是国内速度等级最高的空轨列车。2017年11月21日，我国第一列新能源空铁在成都市双流区试运行。空铁车辆在完成单程输送进入车辆段后，需要在空中不同高度对应不同层数的车辆段固定轨道，完成车辆出站调度、车辆电池更换调度、车辆换相调度、车辆入站存储和车辆进站检修工作，车辆出站调度是指将停储在存储车位的空铁客车按顺序依次驶入发车站，车辆电池更换调度是指将驶入车辆段后需要更换电池的空铁客车按顺序依次驶入指定车位进行电池更换，然后驶入发车站；车辆换相调度，是指空铁客车从驶入站驶入车辆段，然后按顺序依次驶入发车站；车辆入站存储，是指依次将驶入站驶入车辆段的空铁客车，存储至指定的存储车位；车辆进站检修，是指将驶入车辆段后需要进行检修的空铁客车按顺序依次驶入指定检修车位进行检修，然后存储至指定的存储车位。由于空铁智能车辆段存储车在对空铁客车进行起升并悬停在不同高度时，需要对长度较长的空铁客车进行同步稳定提升，以实现与车辆段双层固定轨道的精准对轨，但现有的起重设备无法满足上述要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统，能够限制车辆段内处于提升或下降状态的空铁客车的摆动量，确保空铁客车提升或下降时在竖直向上的精准行进。本技术采用下述技术方案：一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统，包括对称设置的两组导轨，两组导轨上均上下滚动设置有导向轮，两组导轨上的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接，移动轨道梁上设置有起升机构连接装置，移动轨道梁的左右两端还设置有轨道梁锁紧装置。所述的导轨通过压轨器与导轨梁的一侧连接，导轨梁的另一侧通过多个连接底座设置在门架支腿内侧。所述的移动轨道梁的两侧均设置有两个平行的导向支臂，导向支臂的活动端均设置有导向轮，导向轮与导轨匹配。所述的连接底座与导轨梁之间还设置有调整垫。所述的轨道梁锁紧装置均包括直线驱动装置、定位块和滑套，滑套和直线驱动装置均通过安装座设置在移动轨道梁表面，滑套设置在直线驱动装置靠近移动轨道梁端部的一侧，直线驱动装置的输出端连接定位块的固定端，定位块与滑套滑动连接，直线驱动装置的输出轴位于最大行程时，定位块的活动端位于移动轨道梁端部外侧，直线驱动装置的输出轴位于最小行程时，定位块的活动端位于移动轨道梁端部内侧。所述的移动轨道梁的左右两端的前表面和下表面均设置有轨道梁锁紧装置。所述的直线驱动装置采用直线步进电机。所述的移动轨道梁的一侧的两个导向支臂的活动端均通过缓冲保护装置连接导向轮所述的缓冲保护装置包括套设在导向支臂的活动端上的导向轮固定套，导向支臂的活动端左右两侧均开设有条形滑动孔，导向轮固定套的中部设置有隔板将导向轮固定套分为滑动段和导向轮固定段，导向轮固定套的滑动段左右两侧内表面均设置有与条形滑动孔相匹配的滑块，滑块设置于条形滑动孔内，导向轮固定套的滑动段套设在导向支臂的活动端且滑动连接，导向轮固定套的滑动段内设置有弹簧，弹簧的两端分别与导向支臂的活动端端面和隔板连接；导向轮固定段内通过轴承座设置有导向轮；在弹簧处于自然状态下滑块位于条形滑动孔的最外端，且安装有缓冲保护装置的导向支臂中从导向支臂与移动轨道梁的连接点到导向轮与导轨接触点的长度，与移动轨道梁另一侧的未安装缓冲保护装置的导向支臂中从导向支臂与移动轨道梁的连接点到导向轮与导轨接触点的长度相同。移动轨道梁与缓冲保护装置之间的导向支臂的表面设置有电动推杆，导向轮固定套的表面设置有与电动推杆位置匹配的挡板，电动推杆的活动端位于最大行程时，电动推杆的活动端与挡板接触，且弹簧处于自然状态下，同时滑块位于条形滑动孔的最外端。本技术通过在移动轨道梁的两侧分别设置导向支臂，并利用两侧的导轨与导向轮配合，限制车辆段内处于提升或下降状态的空铁客车的摆动量，用于确保连接有空铁客车的移动轨道梁在上升或下降过程中均沿竖直方向运动。本技术还通过设置轨道梁锁紧装置，用于在移动轨道梁移动至指定位置后，将移动轨道梁的两端分别与对应的固定轨道连接。本技术还设置有缓冲保护装置，用于应对极端条件下导轨上的异物和形变，提升本技术的使用寿命与使用安全。附图说明图1为本技术中空铁智能车辆段存储车的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术中轨道梁锁紧装置的结构示意图；图5为本技术中缓冲保护装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作以详细的描述：如图1至图5所示，本申请中所述的空铁智能车辆段存储车，是一种新型的应用于空铁智能车辆段内的空铁客车暂存转运装置，存储车系统主要包括门架系统5、十字铰接系统4、台车3、行走系统2、起升系统6；门架系统5，用于为空铁客车在前后方向和竖直方向上的运动提供金属结构支撑，主要包括四个门架支腿5-3、两个横梁、两个上端梁和两个下端梁；两个上端梁分别与两个横梁的左右两端连接，两个下端梁分别与两侧对应的两个门架支腿5-3连接；起升系统6用于实现空铁客车在竖直方向上的提升；行走系统2用于通过台车3驱动门架系统5在水平方向上的行进，行走系统2包括行走机构和行走底座；十字铰接系统4，用于连接台车3和门架系统中的支腿5-3，并消除门架系统5与台车3运行时由轨道水平微小高低差而产生的一定的扭力。本技术所述的空铁智能车辆段存储车精准导向系统，用于与起升系统6配合，限制车辆段内处于提升或下降状态的空铁客车的摆动量，用于确保连接有空铁客车的移动轨道梁6-10在上升或下降过程中均沿竖直方向运动。空铁智能车辆段存储车精准导向系统，包括对称设置的两组导轨8-1，两组导轨8-1上均上下滚动设置有导向轮8-3，本实施例中，两组导轨8-1分别设置在对应的门架支腿5-3内侧，两侧的导向轮8-3分别与一组水平设置的导向支臂8-4连接，两组导向支臂8-4的另一端与移动轨道梁6-10的前后两侧连接，起到机械防摇装置的作用。移动轨道梁6-10上设置有起升机构连接装置，用于与起升系统6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：包括对称设置的两组导轨，两组导轨上均上下滚动设置有导向轮，两组导轨上的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接，移动轨道梁上设置有起升机构连接装置，移动轨道梁的左右两端还设置有轨道梁锁紧装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：包括对称设置的两组导轨，两组导轨上均上下滚动设置有导向轮，两组导轨上的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接，移动轨道梁上设置有起升机构连接装置，移动轨道梁的左右两端还设置有轨道梁锁紧装置。


2.根据权利要求1所述的空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：所述的导轨通过压轨器与导轨梁的一侧连接，导轨梁的另一侧通过多个连接底座设置在门架支腿内侧。


3.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：所述的移动轨道梁的两侧均设置有两个平行的导向支臂，导向支臂的活动端均设置有导向轮，导向轮与导轨匹配。


4.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：所述的连接底座与导轨梁之间还设置有调整垫。


5.根据权利要求1所述的空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：所述的轨道梁锁紧装置均包括直线驱动装置、定位块和滑套，滑套和直线驱动装置均通过安装座设置在移动轨道梁表面，滑套设置在直线驱动装置靠近移动轨道梁端部的一侧，直线驱动装置的输出端连接定位块的固定端，定位块与滑套滑动连接，直线驱动装置的输出轴位于最大行程时，定位块的活动端位于移动轨道梁端部外侧，直线驱动装置的输出轴位于最小行程时，定位块的活动端位于移动轨道梁端部内侧。


6.根据权利要求5所述的空铁智能车辆段存储车精准导向系统，其特征在于：所述的移动轨道梁的左右两端的前表面和下表面均设置有轨道梁锁紧装置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈松涛，武祥辉，乔明松，郝新帅，王国放，任建峰，王洪宾，李连河，王红伟，郝庆余，祝卫学，
申请(专利权)人：中原起重机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41