一种物料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料转运装置，包括转运架（5）、运载小车（1）和抓取机构（2），所述转运架（5）架设在运载小车（1）上，所述抓取机构（2）设在转运架（5）上；所述转运架（5）设有升降驱动机构（3），所述升降驱动机构（3）连动抓取机构（2）升降移动；所述升降驱动机构（3）包括同步运动的第一输送链（31）和第二输送链（32），第一输送链（31）和第二输送链（32）分别连动抓取机构（2）两侧。本实用新型专利技术用于物料移送。

A material transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运装置
本技术涉及转运设备
，具体涉及一种物料转运装置。
技术介绍
转运是工业生产、物流等行业中常见的动作，一般的转运都涉及把产品或物料水平方向、竖直方向的多维度转移，水平方向的转运通过小车等机构便可以完成，而竖直方向移动需要考虑升降过程中的稳定性，特别是对于重量较大的产品或物料。现有的竖直升降运动机构往往通过齿轮齿条、皮带机构等实现，需要从多个方向对升降进行驱动和导向，这种方式需要协调各个方向机构运动的一致性，才可实现物料平稳的升降，操作比较复杂，不易实现。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种升降驱动稳定性好，容易实现的物料转运装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种物料转运装置，包括转运架、运载小车和抓取机构，所述转运架架设在运载小车上，所述抓取机构设在转运架上；所述转运架设有升降驱动机构，所述升降驱动机构连动抓取机构升降移动；所述升降驱动机构包括同步运动的第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链分别连动抓取机构两侧。通过第一输送链和第二输送链组成的升降驱动机构，结构简单，升降平稳。进一步地，所述抓取机构上设有夹具，所述夹具包括物料转运过程中夹取物料的固定夹具和调节物料位置的调节夹具。设置固定夹具和调节夹具，物料抓取更加灵活。进一步地，所述固定夹具通过丝杆传动，所述调节夹具通过同步带传动。由此提供夹具的优选驱动方式。进一步地，所述抓取机构还包括固定件和伸缩件，所述伸缩件伸缩设置在固定件上，所述夹具设置在伸缩件上。抓取机构可以伸缩设置，抓取的范围更大，实用性更强。进一步地，所述伸缩件为多级伸缩件。由此，进一步增大抓取范围。进一步地，所述固定件与伸缩件通过齿轮齿条机构连接。由此，提供一种伸缩件优选的驱动方式。进一步地，所述转运架下端设有面向抓取机构移动路径的接近传感器。由此，物料转运装置可以自动避让障碍物。进一步地，所述运载小车在其移动方向上设置有防撞缓冲结构。由此，保证了运载小车的可靠性和耐用性。进一步地，还包括导轨机构，所述运载小车滑动设置在导轨机构上。由此，运载小车运行更易控制。进一步地，所述导轨机构包括上导轨和下导轨，所述运载小车滑动设置在下导轨上，所述转运架滑动设置在上导轨上。由此，整个装置运行更加平稳。本技术实现的有益效果主要有以下几点：采用两个同步运动的输送链组成的升降驱动机构，结构简单容易实现；而且容易将两个输送链的运动控制一致，使得抓取机构运动的稳定性便容易保障，保证了物料的准确抓取；并且两个输送链可以通过一个驱动机构驱动，可以节省设备物料成本。附图说明图1为本技术实施例一中物料转运装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例一中物料转运装置的抓取机构上侧的结构示意图；图3为本技术实施例一中物料转运装置的抓取机构下侧的结构示意图；图4为本技术实施例一中物料转运装置的升降驱动机构的结构示意图；图5为本技术实施例二中物料转运装置的运载小车的结构示意图；图6为本技术实施例二中物料转运装置的结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1~6，一种物料转运装置，用于工厂中或物流仓库中的物料转运。物料转运装置包括转运架5、运载小车1和抓取机构2。所述转运架5架设在运载小车1上，通过运载小车1来移动转运架5，从而实现物料水平方向的移动。运载小车1可以设置为有轨小车，也可以设置为自由运动的小车。所述抓取机构2设在转运架5上，抓取机构2用来抓取物料，实现取放料功能。所述转运架5设有升降驱动机构3，所述升降驱动机构3连动抓取机构2升降移动，从而抓取机构2可以在竖直方向移动，可以在竖直方向转移物料，再通过运载小车1水平方向的移动，便可以实现水平方向、竖直方向的三维物料转运。参阅图4，所述升降驱动机构3包括同步运动的第一输送链31和第二输送链32，所述第一输送链31和第二输送链32竖直方向的一侧可以处于同一位置，竖直方向的另一侧拉开一定间距，该间距恰好安装抓取机构2，第一输送链31和第二输送链32分别固定抓取机构2两侧。第一输送链31和第二输送链32可以通过同一个电机驱动，电机的输出轴上设置两个大小一致、同步移动的链轮分别驱动两个输送链即可。输送链也可以更换为同步带，但是采用输送链承重能力更强，可以适用于重量较大的物料移动。采用两个同步运动的输送链组成的升降驱动机构，结构简单容易实现；而且容易将两个输送链的运动控制一致，使得抓取机构运动的稳定性便容易保障，保证了物料的准确抓取；并且两个输送链可以通过一个驱动机构驱动，可以节省设备物料成本。参阅图2和图3，所述抓取机构2上设有夹具，用来夹取物料。所述夹具包括物料转运过程中夹取物料的固定夹具21和调节物料位置的调节夹具22。固定夹具21可以设置为相对的两个，两个之间可以相对运动，从而将物料夹取。固定夹具21上可以设置与物料上固定结构一致的卡口，从而可以通过卡口卡住物料来实现物料的固定。所述固定夹具21通过丝杆传动来实现两个之间的相对运动，最好采用双向丝杆，使得固定夹具21两部分均可以移动。参阅图2和图3，所述调节夹具22可以在固定夹具21夹取物料前调节物料的位置，方便固定夹具21恰好可以夹取到。调节夹具22可以移动设置，可以通过同步带传动。调节夹具22的移动方向最好与固定夹具21的移动方向垂直。调节夹具22可以只设置一个，夹住物料移动即可。参阅图2和图3，所述抓取机构2还包括固定件25和伸缩件26，所述伸缩件26伸缩设置在固定件25上，所述夹具设置在伸缩件26上。从而即使运载小车1为有轨小车，转运装置仍可以通过伸缩件26的伸缩实现与运载小车1运动方向垂直方向上的物料转移，也可以实现物料的三维方向转运。伸缩件26的伸缩可以用现有的伸缩驱动机构驱动，例如丝杆机构、气缸等，本实施例中采用齿轮齿条机构27来驱动，使得伸缩件26的伸缩位置连续，并且承载能力强。所述伸缩件26最好设置为多级伸缩件，使得抓取机构2的活动范围更大，物料转运距离更远。各级伸缩件26之间均可以通过齿轮齿条机构驱动。参阅图5，所述转运架5下端设有面向抓取机构移动路径的接近传感器12，接近传感器12也可以设置在运载小车1上。设置接近传感器12避免小车运动过程中撞击，保证了物料转运装置可以自动避让障碍物。另外，所述运载小车1在其移动方向上还设置有防撞缓冲结构11，可以设置为缓冲片。设置防撞缓冲结构11，即使接近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转运装置，其特征在于：包括转运架（5）、运载小车（1）和抓取机构（2），所述转运架（5）架设在运载小车（1）上，所述抓取机构（2）设在转运架（5）上；所述转运架（5）设有升降驱动机构（3），所述升降驱动机构（3）连动抓取机构（2）升降移动；所述升降驱动机构（3）包括同步运动的第一输送链（31）和第二输送链（32），第一输送链（31）和第二输送链（32）分别连动抓取机构（2）两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，其特征在于：包括转运架（5）、运载小车（1）和抓取机构（2），所述转运架（5）架设在运载小车（1）上，所述抓取机构（2）设在转运架（5）上；所述转运架（5）设有升降驱动机构（3），所述升降驱动机构（3）连动抓取机构（2）升降移动；所述升降驱动机构（3）包括同步运动的第一输送链（31）和第二输送链（32），第一输送链（31）和第二输送链（32）分别连动抓取机构（2）两侧。


2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：所述抓取机构（2）上设有夹具，所述夹具包括物料转运过程中夹取物料的固定夹具（21）和调节物料位置的调节夹具（22）。


3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于：所述固定夹具（21）通过丝杆传动，所述调节夹具（22）通过同步带传动。


4.根据权利要求1~3任一项所述的物料转运装置，其特征在于：所述抓取机构（2）还包括固定件（25）和伸缩件（26），所述伸缩件（26）伸缩设置在固定件（25）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志伦，温佛荣，容炳杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44