一种三维拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维拾取装置，其特征在于，包括导轨底座(4)，其上设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)上设有X‑Y轴联动支架及齿轮箱(7)；X‑Y轴联动支架及齿轮箱(7)上设有Y轴同步带从动轮支架(12)，其分别与X轴一号电机(1)、X轴二号电机(2)和Y轴电机(6)连接；Y轴同步带(9)与Y轴同步带从动轮(3)、Y轴同步带主动轮(17)和Y轴同步带导轮(15)连接；Y‑Z轴联动支架及齿轮箱(10)分别与Z轴电机(11)、Y轴同步带导轮(15)连接，齿轮齿条传动机构(16)上设有一拾取挂钩，Y‑Z轴联动支架及齿轮箱(10)上设置一距离传感器，Y轴同步带主动轮(17)与Y轴电机(6)连接。

A 3D pickup device

【技术实现步骤摘要】
一种三维拾取装置
本技术涉及一种拾取装置，特别涉及一种三维拾取装置。
技术介绍
物联网通过标签与资产关联，采集资产基本信息，利用网络把数据发送给系统进行智能处理，实现了资产智能化监控。结合已有的衣物智能分发系统，本技术将给出一种新的衣物智能分发系统。目前，针对人们衣物的收纳管理，已有采用智能衣柜的方式来提高效率。通常，将衣物内放置RFID标签，将有RFID标签的衣服放入智能衣柜，并通过机器手臂上的橡胶吊钩，拿起每件衣服。在这个过程中，衣服的RFID标签会靠近衣橱内的内置的RFID天线，使得该件衣服能够被识别。衣橱会选择适合该件衣服大小的存储位置，并将钩子移动到该位置，衣服就直接保留在那个钩上，直到被需要时取出。关于拾取方面，现有智能衣柜中的每件衣服进入衣柜时需要配对相应的吊钩，增加了衣柜制作的成本，同时占用了一定的衣柜空间，不适用衣物众多的情景，因此在拾取装置方面本技术将做进一步改进，采用三维拾取装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本系统是在现存智能衣柜技术的基础上进一步优化创新。本技术的目的在于提供一种三维拾取装置，实现衣物的快捷管理。本技术的技术方案为：一种基于标签的服装智能收纳与分发系统，其特征在于，包括智能衣柜、衣橱控制端，所述智能衣柜与衣橱控制端通信连接；所述智能衣柜上设有信号发送和接收装置、射频识别读取器和三维拾取装置；其中，所述射频识别读取器，与所述衣橱控制端通信连接，用于实时读取该智能衣柜中衣物信息并发送给所述衣橱控制端；所述衣橱控制端，用于存储所述智能衣柜中存放的衣物信息，以及发送衣物的放置或拿取指令给所述信号发送和接收装置；所述信号发送和接收装置，分别与所述衣橱控制端、所述三维拾取装置通信连接，用于接收所述衣橱控制端发出的指令并将该指令发送给所述三维拾取装置；所述三维拾取装置，用于根据收到的指令对衣物进行的放置或拿取；其中，每一所述衣物上设有一RFID标签。进一步的，所述三维拾取装置包括导轨底座4，导轨底座4上设有X轴导轨5，X轴导轨5上设有X-Y轴联动支架及齿轮箱7，X-Y轴联动支架及齿轮箱7上设有Y轴同步带从动轮支架12，用于支撑Y轴同步带从动轮3；X-Y轴联动支架及齿轮箱7分别与X轴一号电机1、X轴二号电机2和Y轴电机6连接，X轴一号电机1与X轴二号电机2联动驱动Y轴导杆8上的齿轮齿条传动机构16沿X轴方向上移动，Y轴电机6驱动Y轴同步带9转动，Y轴同步带9与Y轴同步带从动轮3、Y轴同步带主动轮17和Y轴同步导轮15相连接；Y-Z轴联动支架及齿轮箱10分别与Z轴电机11、Y轴同步带导轮15连接，Z轴电机11用于驱动齿轮齿条传动机构16运动，齿轮齿条传动机构16上设有一拾取挂钩13，Y轴同步带导轮15用于将Y轴同步带9的运动传递到Y-Z轴联动支架及齿轮箱10上实现齿轮齿条传动机构16沿Y轴方向的移动；Y-Z轴联动支架及齿轮箱10上设置一距离传感器14，用于确定Y-Z轴联动支架及齿轮箱10的位置；Z轴电机11通过齿轮齿条传动机构16驱动拾取挂钩13沿Z轴方向运动；Y轴同步主动轮17与Y轴电机6连接，用于驱动Y轴同步带9运动。进一步的，所述射频识别读取器通过导轨支架一号18与射频识别读取器移动导轨相连，同步带导轮一号19与同步带和导轨支架一号18连接，所述射频识别读取器移动导轨上设有读写器移动电机及齿轮箱20，读写器移动电机及齿轮箱20在所述射频识别读取器移动导轨上可滑动，同步带主动轮21与所述同步带连接，读写器移动电机及齿轮箱20驱动同步带主动轮21转动，读写器支架22与读写器移动电机及齿轮箱20连接，读写器支架22上设置有读写器23，同步带导轮二号24与所述同步带和导轨支架二号25连接，导轨支架二号25与射频识别读取器移动导轨相连。进一步的，所述RFID标签与所述射频识别读取器的最大距离为15cm。进一步的，所述射频识别读取器位于所述三维拾取装置的下方。本系统包括智能衣柜、RFID标签和衣橱控制端，所述智能衣柜安装于用户家中，所述智能衣柜与衣橱控制端连接，其中，每一衣物上设有一个RFID标签，标签包含衣物的款式信息，所述衣橱控制端上有衣物数量、位置、款式等信息。其中，所述智能衣柜上设有信号发送和接收装置，用于人机交互信号的发送和接收。并将人工和软件的选择转换为信号传递给其他各个执行机构。各执行机构都包含一电控部件，用来接受指令；电控单元是电器元件组成的部分，电控单元是一个总集成线路和芯片。所述智能衣柜上安装有射频读取器，用于实时读取该智能衣柜中衣物数量和款式，射频读取器可以接收和发送衣物的数量款式以及位置信息给控制端。所述智能衣柜上安装有三维拾取装置，用于每件衣物的放置和拿取。所述RFID标签在每件衣物上，用于储存衣物信息。所述衣橱控制端与智能衣柜相连接，用于用户了解衣服信息以及发送指令。本技术实现衣物管理便捷化，保证衣物放置和拿取均由智能衣柜完成。用户通过衣橱控制端发送衣物放置或拿取指令，智能衣柜接收指令后执行，通过改进后的拾取装置，为用户快速整理衣物或取出衣物。本技术实现人与衣柜的高度互动，保证衣柜满足用户更人性化的需求。衣橱控制端与衣柜相连接，打通了与第三方的联系。实现本技术，首先需要在衣服设置特制RFID标签，安装三维拾取装置，安装射频识别读取器，通过用户使用衣橱控制端，完成操作关联。实现本技术的系统如图1所示，其包含RFID标签、智能衣柜和衣橱控制端几部分，其中智能衣柜如图4所示，包含三维拾取装置(如图2)、射频识别读取器(如图3)。射频识别读取器的电控部件通过接收射频识别读取器的信号，然后写入数据库；三维拾取装置的电控部件通过选取的信号，从数据库中读取数据，并通过端口发送脉冲信号给三维拾取装置对应电机，电机联动将衣物拾取并送出。每件衣服的衣架上都会贴有一个RFID磁条(ALIENAZ-9654ALN-9654不干胶电子标签UHF无源RFID射频识别900MH)，不同的磁条用来区分不同的衣服，并且可以用读卡器写入信息，修改磁条内容(例如该衣服属于适合party穿的连衣裙，可以这样命名：Jupe-party-black)，为后期衣橱控制端设计取出不同风格衣服提供了数据基础，到时只需根据关键词筛选衣服。三维拾取装置如图2所示，包括X轴一号电机1与二号电机配合联动驱动机构在X轴范围移动，X轴二号电机2与一号电机1在X轴范围移动，Y轴同步带从动轮3与Y轴同步带向连接，属从动件，导轨底座4支撑整个拾取装置，X轴导轨5与底座相连，限制机构在X指定范围内移动，Y轴电机6驱动Y轴同步带转动，X轴与Y轴通过X-Y轴联动支架及齿轮箱7连接，并且内置减速齿轮箱，使X轴的电机降速从而提高其扭矩，Y轴导杆8为限制机构，Y轴同步带9与Y轴同步带从动轮、Y轴同步带主动轮和Y轴同步导轮相连接，Y-Z轴联动支架及齿轮箱10用于连接Y轴与Z轴，并且内置齿轮箱使Z轴电机减速从而增大其扭矩，Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维拾取装置，其特征在于，包括导轨底座(4)，导轨底座(4)上设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)上设有X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)，X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)上设有Y轴同步带从动轮支架(12)，用于支撑Y轴同步带从动轮(3)；X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)分别与X轴一号电机(1)、X轴二号电机(2)和Y轴电机(6)连接，X轴一号电机(1)与X轴二号电机(2)联动驱动Y轴导杆(8)上的齿轮齿条传动机构(16)沿X轴方向上移动，Y轴电机(6)驱动Y轴同步带(9)转动，Y轴同步带(9)与Y轴同步带从动轮(3)、Y轴同步带主动轮(17)和Y轴同步带导轮(15)相连接；Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)分别与Z轴电机(11)、Y轴同步带导轮(15)连接，Z轴电机(11)用于驱动齿轮齿条传动机构(16)运动，齿轮齿条传动机构(16)上设有一拾取挂钩(13)，Y轴同步带导轮(15)用于将Y轴同步带(9)的运动传递到Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)上实现齿轮齿条传动机构(16)沿Y轴方向的移动；Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)上设置一距离传感器(14)，用于确定Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)的位置；Z轴电机(11)通过齿轮齿条传动机构(16)驱动拾取挂钩(13)沿Z轴方向运动；Y轴同步带主动轮(17)与Y轴电机(6)连接，用于驱动Y轴同步带(9)运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三维拾取装置，其特征在于，包括导轨底座(4)，导轨底座(4)上设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)上设有X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)，X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)上设有Y轴同步带从动轮支架(12)，用于支撑Y轴同步带从动轮(3)；X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)分别与X轴一号电机(1)、X轴二号电机(2)和Y轴电机(6)连接，X轴一号电机(1)与X轴二号电机(2)联动驱动Y轴导杆(8)上的齿轮齿条传动机构(16)沿X轴方向上移动，Y轴电机(6)驱动Y轴同步带(9)转动，Y轴同步带(9)与Y轴同步带从动轮(3)、Y轴同步带主动轮(17)和Y轴同步带导轮(15)相连接；Y-...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华斌，
申请(专利权)人：刘华斌，
类型：新型
国别省市：北京;11