一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，包括整车控制器、马达控制器、以及三相交流永磁同步电机，其中，整车控制器，用于发出使能控制信号；马达控制器与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的使能控制信号，输出开关信号；三相交流永磁同步电机分别与马达控制器和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据马达控制器输出的开关信号，启动或停止齿轮泵动作，以带动或停止向液压系统输出动力。本发明专利技术公开的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，转矩稳定、调速性能好；效率高、发热小；高效节能、大大提升整体的续航能力；防护等级高、体积小、给设计布局带来了更大的自由性和发挥空间。

An electrical control system of self-propelled scissor type mobile lifting platform

【技术实现步骤摘要】
一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统
本专利技术涉及升降平台
，尤其公开了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统。
技术介绍
自行走剪叉式移动升降平台可用在各行业的高空作业，其可自行走的特点，为高空作业节省了大量时间及人力。行业内一直使用简单经济的直流串励电机作为动力来源，它虽然启动转矩大，过载能力强，但也一直存在着转矩不稳定、调速性能差、效率较低、发热较大和防护能力较低的缺点。因此，现有自行走剪叉式移动升降平台使用直流串励电机作为动力来源所存在的转矩不稳定、调速性能差、效率较低、发热较大和防护能力较低，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，旨在解决现有自行走剪叉式移动升降平台使用直流串励电机作为动力来源所存在的转矩不稳定、调速性能差、效率较低、发热较大和防护能力较低的技术问题。本专利技术公开一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，包括整车控制器、马达控制器、以及三相交流永磁同步电机，其中，整车控制器，用于发出使能控制信号；马达控制器与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的使能控制信号，输出开关信号；三相交流永磁同步电机分别与马达控制器和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据马达控制器输出的开关信号，控制齿轮泵动作，以带动或停止齿轮泵向液压系统输出动力。进一步地，马达控制器包括比较模块和控制模块，比较模块，用于将整车控制器发出的使能控制信号中的电压与预设的阈值电压进行比较；控制模块与比较模块相连，用于根据比较模块的比较结果，输出开关信号。进一步地，开关信号包括开启信号和停止信号，控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元与比较模块相连，用于若使能控制信号中的电压大于或等于阈值电压，则输出开启信号，激活马达控制器动作；第二控制单元与比较模块相连，用于若使能控制信号中的电压小于阈值电压，则输出停止信号。进一步地，第一控制单元还包括调速子单元，整车控制器，还用于在激活马达控制器后发出速度控制信号；调速子单元，与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的速度控制信号的电压大小，向三相交流永磁同步电机输出对应频率的波形，调节三相交流永磁同步电机的转速。进一步地，三相交流永磁同步电机的转子轴端设有位置传感器，马达控制器还包括电压输出模块和监测模块，电压输出模块，用于为电压输出模块供电；位置传感器与监测模块相连，用于检测三相交流永磁同步电机的转子运转信息，并将转子运转信息回传给监测模块；监测模块与位置传感器相连，用于根据位置传感器回传的转子运转信息，监测三相交流永磁同步电机的转子转速和转子位置。进一步地，自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统还包括充电器和充电电池，充电器包括检测模块、充电控制器、充电锁车线和转换模块，充电电池包括电池控制系统，检测模块，用于检测充电器是否接入供电电压；充电控制器分别与检测模块、充电锁车线和转换模块相连，用于在检测模块检测到充电器接入供电电压时，断开充电锁车线；并控制转换模块将接入的供电电压转换为激活电压输出给电池控制系统；电池控制系统与转换模块相连，用于根据转换模块输出的激活电压来激活充电电池，让充电器与充电电池建立通讯，根据自身的状况向充电器申请合适的电压和电流。进一步地，自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统还包括电源总开关和保险丝，电源总开关安装在充电电池与马达控制器的负极连接线上，保险丝安装在充电电池与马达控制器的正极连接线上。进一步地，充电电池还包括与马达控制器相连的继电器，电池控制系统与继电器相连，用于在电源总开关打开时，给充电器上的钥匙输出端供给电压信号，控制继电器吸合，给马达控制器提供能量。进一步地，充电器与充电电池之间通过CAN总线通讯连接。进一步地，充电电池与整车控制器之间通过CAN总线通讯连接。本专利技术提供的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，所取得的有益效果如下所示：本专利技术公开的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，采用整车控制器、马达控制器和三相交流永磁同步电机，由于自行走剪叉式移动升降平台一般是通过电机带动齿轮泵提供给液压系统压力来实现动作，而永磁同步电机转矩稳定、调速性能好，所以相比于以往的动力系统，动作会更加的平滑、流畅和稳定。同时，相比于传统动力系统，永磁同步电机效率高、发热小，搭配上高效节能的锂电池，整体的续航能力将会大大提升。另外，永磁同步电机的IP防护等级更高，体积更小，给设计布局带来了更大的自由性和发挥空间。本专利技术公开的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，转矩稳定、调速性能好；效率高、发热小；高效节能、大大提升整体的续航能力；防护等级高、体积小、给设计布局带来了更大的自由性和发挥空间。附图说明图1为本专利技术提供的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统第一实施例的功能模块框图；图2为图1中马达控制器一实施例的功能模块示意图；图3为图2中马达控制模块一实施例的功能模块示意图；图4为图1中马达控制器与三相交流永磁同步电机交互时的控制模块示意图；图5为本专利技术提供的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统第二实施例的功能模块框图；图6为图5中充电器与充电电池交互时的控制模块示意图。附图标号说明：10、整车控制器；20、马达控制器；30、三相交流永磁同步电机；21、比较模块；22、控制模块；221、第一控制单元；222、第二控制单元；2211、调速子单元；31、位置传感器；23、监测模块；40、充电器；50、充电电池；41、检测模块；42、充电控制器；43、充电锁车线；44、转换模块；51、电池控制系统；60、电源总开关；70、保险丝；52、继电器。具体实施方案为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。如图1所示，图1为本专利技术提供的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统第一实施例的功能模块框图，在第一实施例中，该自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，包括整车控制器10、马达控制器20、以及三相交流永磁同步电机30，其中，整车控制器10，用于发出使能控制信号；马达控制器20与整车控制器10相连，用于根据整车控制器10发出的使能控制信号，输出开关信号；三相交流永磁同步电机30分别与马达控制器20和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据马达控制器20输出的开关信号，控制齿轮泵动作，以带动或停止齿轮泵向液压系统输出动力。在本实施例中，开关信号包括开启信号和关闭信号，马达控制器20根据整车控制器10发出的使能控制信号中电压的大小，对应输出开启信号或关闭信号；三相交流永磁同步电机30根据马达控制器20输出的开启信号，控制齿轮泵启动动作，以带动齿轮泵向液压系统输出动力；或者三相交流永磁同步电机30根据马达控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，应用于自行走剪叉式移动升降平台中，所述自行走剪叉式移动升降平台包括液压系统，所述液压系统上设有齿轮泵，其特征在于，所述自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统包括整车控制器（10）、马达控制器（20）、以及三相交流永磁同步电机（30），其中，/n所述整车控制器（10），用于发出使能控制信号；/n所述马达控制器（20）与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号，输出开关信号；/n所述三相交流永磁同步电机（30）分别与所述马达控制器（20）和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据所述马达控制器（20）输出的所述开关信号，控制所述齿轮泵动作，以带动或停止所述齿轮泵向所述液压系统输出动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，应用于自行走剪叉式移动升降平台中，所述自行走剪叉式移动升降平台包括液压系统，所述液压系统上设有齿轮泵，其特征在于，所述自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统包括整车控制器（10）、马达控制器（20）、以及三相交流永磁同步电机（30），其中，
所述整车控制器（10），用于发出使能控制信号；
所述马达控制器（20）与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号，输出开关信号；
所述三相交流永磁同步电机（30）分别与所述马达控制器（20）和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据所述马达控制器（20）输出的所述开关信号，控制所述齿轮泵动作，以带动或停止所述齿轮泵向所述液压系统输出动力。


2.如权利要求1所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，
所述马达控制器（20）包括比较模块（21）和控制模块（22），
所述比较模块（21），用于将所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号中的电压与预设的阈值电压进行比较；
所述控制模块（22）与所述比较模块（21）相连，用于根据所述比较模块（21）的比较结果，输出开关信号。


3.如权利要求2所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，
所述开关信号包括开启信号和停止信号，所述控制模块（22）包括第一控制单元（221）和第二控制单元（222），
所述第一控制单元（221）与所述比较模块（21）相连，用于若所述使能控制信号中的电压大于或等于所述阈值电压，则输出开启信号，激活所述马达控制器（20）动作；
所述第二控制单元（222）与所述比较模块（21）相连，用于若所述使能控制信号中的电压小于所述阈值电压，则输出停止信号。


4.如权利要求3所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，
所述第一控制单元（221）还包括调速子单元（2211），
所述整车控制器（10），还用于在激活所述马达控制器（20）后发出速度控制信号；
所述调速子单元（2211），与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述速度控制信号的电压大小，向所述三相交流永磁同步电机（30）输出对应频率的波形，调节所述三相交流永磁同步电机（30）的转速。


5.如权利要求3或4所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，
所述三相交流永磁同步电机（30）的转子轴端设有位置传感器（31），所述马达控制器（20）还包括电压输出模块（24）和监测模块（23），
所述电压输出模块（24），用于为所述电压输出模块（24）供电；...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，邹林江，
申请(专利权)人：湖南杰希重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43