液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压控制系统，液压控制系统包括油缸、换向阀、液控开型单向阀、第一液控关型单向阀、蓄能器、控制阀。油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆适于与尾门相连，换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，控制阀具有第一切换位、第二切换位和第三切换位。根据本发明专利技术实施例的液压控制系统，由于控制阀具有三个切换状态，且第一液控关型单向阀与液控开型单向阀均为液控阀，在紧急状态下无需蓄能器的持续输出能量保证尾门开启，极大的提高了蓄能器的效率，简化了液压控制的系统的控制逻辑非常简单，降低了液压控制系统的成本。

Hydraulic control system

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统
本专利技术涉及垃圾运输处理设备领域，尤其涉及一种液压控制系统。
技术介绍
垃圾车的尾门关闭通常采用液压控制，现有技术中在垃圾车正常运行时，尾门可以正常打开和关闭。但是当垃圾车侧翻或者发生其他故障时导致尾门手动打开后需要一定的外力支撑，否则尾门在自身重力的作用下会自动关闭，这样给工作人员带来了极大的不便和安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种液压控制系统，所述液压控制系统控制逻辑简单，不但能实现在垃圾车故障时自动打开尾门，还可以避免尾门打开后在自身重力的作用下关闭。根据本专利技术实施例的液压控制系统包括：油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆可往复移动地设在所述缸体内以将所述缸体内分隔成无杆腔和有杆腔；换向阀，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述进油口与泵体的输出口相连，所述回油口与油箱连通，所述泵体与所述油箱相连，所述换向阀在所述第一状态时，所述进油口与所述第一油口连通，所述换向阀在所述第二状态，所述进油口与所述第二油口连通，所述换向阀切换至中间状态时，所述第一油口和所述第二油口均与所述回油口连通；液控开型单向阀，所述液控开型单向阀的两端分别与所述无杆腔和所述第一油口相连，所述液控开型单向阀设有第一先导油路，所述第一先导油路与所述第二油口相连，所述第一先导油路未进油时，所述液控开型单向阀在从第一油口到所述无杆腔的方向单向导通，所述第一先导油路进油时所述液控开型单向阀反向导通；具有弹性件的第一液控关型单向阀，所述第一液控关型单向阀的两端分别与所述有杆腔和所述第二油口相连，所述第一液控关型单向阀具有第二先导油路，所述第二先导油路进油时所述第一液控关型单向阀关闭，所述第二先导油路未进油时克服所述弹性件的弹性力后所述第一液控关型单向阀在从所述有杆腔到所述第二油口的方向单向导通；所述第一液控关型单向阀并联有第一单向阀，所述第一单向阀在从所述第二油口到所述有杆腔的方向单向导通；蓄能器，所述蓄能器的油路接口通过第一进油通道与所述无杆腔相连，所述第一进油通道上串联有第二单向阀，所述第二单向阀控制液压油单向流向所述蓄能器；控制阀，所述控制阀具有第一切换位、第二切换位和第三切换位，所述控制阀具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述油路接口相连，所述第二阀口与所述油箱相连，所述第三阀口与所述有杆腔相连，在所述第一切换位所述第三阀口与所述第一阀口和所述第二阀口均不连通，在所述第二切换位时，所述第三阀口与所述第一阀口连通，在所述第三切换位之间切换时，所述第三阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述有杆腔之间串联有具有开闭状态的切换阀，所述第一先导油路与所述第三阀口相连。根据本专利技术实施例的液压控制系统，由于控制阀具有三个切换状态，且第一液控关型单向阀与液控开型单向阀均为液控阀，在紧急状态下无需蓄能器的持续输出能量保证尾门开启，极大的提高了蓄能器的效率，简化了液压控制的系统的控制逻辑非常简单，降低了液压控制系统的成本。在一些实施例中，所述切换阀为第二液控关型单向阀，所述第二液控关型单向阀具有第三先导油路，所述第三先导油路未进油时所述第二液控关型单向阀在从所述第三阀口到所述有杆腔的方向单向导通，所述第三先导油路进油时所述第二液控关型单向阀关闭，所述第三先导油路通过先导控制元件与所述第三阀口相连。在一些实施例中，所述先导控制元件为节流元件。在一些实施例中，所述第一油口和所述无杆腔之间串联有用于调节液压油流量的第一流量调节阀。在一些具体的实施例中，所述第一流量调节阀包括并联连接的第三单向阀和第一节流元件，所述第三单向阀在从所述第一油口到所述无杆腔的方向单向导通。在一些实施例中，所述第二油口与所述有杆腔之间串联有第二流量调节阀。在一些具体的实施例中，所述第二流量调节阀包括第二节流元件，所述第二节流元件与所述第一液控关型单向阀串联连接。在一些实施例中，所述的液压控制系统，还包括梭阀，所述梭阀具有第一进口、第二进口和出口，所述出口与所述第一进口和所述第二进口切换连通，所述出口与所述第一先导油路相连，所述第一进口与所述第二油口相连，所述第二进口与所述第三阀口相连。在一些实施例中，所述的液压控制系统，还包括用于检测所述蓄能器的储油量的检测装置，当所述检测装置检测到所述蓄能器内的液压油达到设定值时，控制所述泵体停止。在一些具体的实施例中，所述检测装置为压力检测装置。在一些实施例中，所述的液压控制系统，还包括溢流阀，所述溢流阀分别与所述泵体和所述油箱连通。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的液压控制系统的示意图。图2是本专利技术实施例的正常状态液压控制系统控制尾门打开的系统状态示意图；图3是本专利技术实施例的正常状态液压控制系统控制尾门关闭的系统状态示意图；图4是本专利技术实施例的正常状态液压控制系统泄压的系统状态示意图；图5是本专利技术实施例的紧急状态下尾门自动打开的系统状态示意图；图6是本专利技术实施例的紧急状态下尾门人为关闭的系统状态示意图；图7是本专利技术实施例的垃圾车的整体结构示意图。附图标记：垃圾车1000、液压控制系统1、油缸10、缸体101、活塞杆102、有杆腔103、无杆腔104、换向阀20、进油口201、回油口202、第一油口203、第二油口204、第一液控关型单向阀30、弹性件301、液控开型单向阀40、蓄能器50、油路接口501、控制阀60、第一阀口601、第二阀口602、第三阀口603、切换阀70、第二液控关型单向阀701、先导控制元件702、梭阀80、第一进口801、第二进口802、出口803、第一单向阀90、第一流量调节阀100、第三单向阀1001、第一节流元件1002、第二流量调节阀110、检测装置120、溢流阀130、第二单向阀140、第一油压通路a、第二油压通路b、第一进油通道c、第二进油通道d、第一先导油路e、第二先导油路f、第三先导油路g、油箱2、泵体3、车体4、尾门5、锁钩6。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：/n油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆可往复移动地设在所述缸体内以将所述缸体内分隔成无杆腔和有杆腔；/n换向阀，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述进油口与泵体的输出口相连，所述回油口与油箱连通，所述泵体与所述油箱相连，所述换向阀在所述第一状态时，所述进油口与所述第一油口连通，所述换向阀在所述第二状态，所述进油口与所述第二油口连通，所述换向阀切换至中间状态时，所述第一油口和所述第二油口均与所述回油口连通；/n液控开型单向阀，所述液控开型单向阀的两端分别与所述无杆腔和所述第一油口相连，所述液控开型单向阀设有第一先导油路，所述第一先导油路与所述第二油口相连，所述第一先导油路未进油时，所述液控开型单向阀在从第一油口到所述无杆腔的方向单向导通，所述第一先导油路进油时所述液控开型单向阀反向导通；/n具有弹性件的第一液控关型单向阀，所述第一液控关型单向阀的两端分别与所述有杆腔和所述第二油口相连，所述第一液控关型单向阀具有第二先导油路，所述第二先导油路进油时所述第一液控关型单向阀关闭，所述第二先导油路未进油时克服所述弹性件的弹性力后所述第一液控关型单向阀在从所述有杆腔到所述第二油口的方向单向导通；所述第一液控关型单向阀并联有第一单向阀，所述第一单向阀在从所述第二油口到所述有杆腔的方向单向导通；/n蓄能器，所述蓄能器的油路接口通过第一进油通道与所述无杆腔相连，所述第一进油通道上串联有第二单向阀，所述第二单向阀控制液压油单向流向所述蓄能器；/n控制阀，所述控制阀具有第一切换位、第二切换位和第三切换位，所述控制阀具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述油路接口相连，所述第二阀口与所述油箱相连，所述第三阀口与所述有杆腔相连，在所述第一切换位所述第三阀口与所述第一阀口和所述第二阀口均不连通，在所述第二切换位时，所述第三阀口与所述第一阀口连通，在所述第三切换位时，所述第三阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述有杆腔之间串联有具有开闭状态的切换阀，所述第一先导油路与所述第三阀口相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：
油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆可往复移动地设在所述缸体内以将所述缸体内分隔成无杆腔和有杆腔；
换向阀，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述进油口与泵体的输出口相连，所述回油口与油箱连通，所述泵体与所述油箱相连，所述换向阀在所述第一状态时，所述进油口与所述第一油口连通，所述换向阀在所述第二状态，所述进油口与所述第二油口连通，所述换向阀切换至中间状态时，所述第一油口和所述第二油口均与所述回油口连通；
液控开型单向阀，所述液控开型单向阀的两端分别与所述无杆腔和所述第一油口相连，所述液控开型单向阀设有第一先导油路，所述第一先导油路与所述第二油口相连，所述第一先导油路未进油时，所述液控开型单向阀在从第一油口到所述无杆腔的方向单向导通，所述第一先导油路进油时所述液控开型单向阀反向导通；
具有弹性件的第一液控关型单向阀，所述第一液控关型单向阀的两端分别与所述有杆腔和所述第二油口相连，所述第一液控关型单向阀具有第二先导油路，所述第二先导油路进油时所述第一液控关型单向阀关闭，所述第二先导油路未进油时克服所述弹性件的弹性力后所述第一液控关型单向阀在从所述有杆腔到所述第二油口的方向单向导通；所述第一液控关型单向阀并联有第一单向阀，所述第一单向阀在从所述第二油口到所述有杆腔的方向单向导通；
蓄能器，所述蓄能器的油路接口通过第一进油通道与所述无杆腔相连，所述第一进油通道上串联有第二单向阀，所述第二单向阀控制液压油单向流向所述蓄能器；
控制阀，所述控制阀具有第一切换位、第二切换位和第三切换位，所述控制阀具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述油路接口相连，所述第二阀口与所述油箱相连，所述第三阀口与所述有杆腔相连，在所述第一切换位所述第三阀口与所述第一阀口和所述第二阀口均不连通，在所述第二切换位时，所述第三阀口与所述第一阀口连通，在所述第三切换位时，所述第三阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述有杆腔之间串联有具有开闭状态的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锡阳，聂才刚，卓圣翔，潘洪明，姜振兴，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44