用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台技术方案

本发明专利技术提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该可移动升降平台包括工作台面、底盘框架、第一升降单元、第二升降单元和行走单元，第一升降单元包括多个丝杠升降组件，多个丝杠升降组件均分别与工作台面和底盘框架连接，多个丝杠升降组件共同作用以驱动工作台面相对于底盘框架作升降运动；第二升降单元可伸缩地设置在底盘框架上；行走单元设置在底盘框架上，行走单元用于驱动可移动升降平台移动。应用本发明专利技术的技术方案能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且对准精度低的技术问题。

Mobile lifting platform for docking with large-scale integrated environmental test system

【技术实现步骤摘要】
用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台
本专利技术涉及环境与可靠性试验
，尤其涉及一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台。
技术介绍
当代的环境与可靠性试验中心往往要配备多套大型综合环境试验系统，大型综合环境试验系统的上层是大型的步入式综合环境试验箱，试验箱下方是多台并激振动试验系统，系统级的大型试验件转运安装、固化到试验状态的过程异常复杂，需要导轨、拖车、吊挂系统、夹具、辅助设备和操作人员等配合安装，所有这些操作都需要一个试验室对接工作平台。而传统的试验室对接工作平台往往占地面积较大且不可移动，并且多采用固定的液压剪叉升降机构，而液压剪叉升降机构的调整精度低导致工作平台与试验室对接的精度低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且与试验室对接的对准精度低的技术问题。本专利技术提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该可移动升降平台包括：工作台面，工作台面用于承载试验件；底盘框架，工作台面可升降地设置在底盘框架上；第一升降单元，第一升降单元包括多个丝杠升降组件，多个丝杠升降组件均分别与工作台面和底盘框架连接，多个丝杠升降组件共同作用以驱动工作台面相对于底盘框架作升降运动；第二升降单元，第二升降单元可伸缩地设置在底盘框架上；行走单元，行走单元设置在底盘框架上，行走单元用于驱动可移动升降平台移动；其中，当可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元处于收缩状态，行走单元驱动可移动升降平台移动；当可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元处于伸长状态以使行走单元与地面相分离，第一升降单元和第二升降单元共同作用以驱动工作台面相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接。进一步地，可移动升降平台还包括多个可伸缩导向滑轴，多个可伸缩导向滑轴与多个丝杠升降组件一一对应设置，各个可伸缩导向滑轴均分别与工作台面和底盘框架连接，多个丝杠升降组件在驱动工作台面相对于底盘框架作升降运动的过程中带动多个可伸缩导向滑轴进行伸缩。进一步地，可移动升降平台还包括第一升降驱动组件，第一升降驱动组件用于驱动多个丝杠升降组件作同步伸缩运动。进一步地，第一升降单元包括第一丝杠升降组件、第二丝杠升降组件、第三丝杠升降组件和第四丝杠升降组件，第一升降驱动组件包括电机、第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元，电机与第一传动单元连接，第一传动单元分别与第二传动单元和第三传动单元连接，第二传动单元分别与第一丝杠升降组件和第二丝杠升降组件连接，第三传动单元分别与第三丝杠升降组件和第四丝杠升降组件连接，电机驱动第一传动单元沿第一方向进行转动，第一传动单元驱动第二传动单元和第三传动单元沿第二方向进行同步转动，第二传动单元和第三传动单元的同步转动驱动第一丝杠升降组件、第二丝杠升降组件、第三丝杠升降组件和第四丝杠升降组件作同步伸缩运动。进一步地，第二升降单元包括多个丝杠升降机支柱总成，多个丝杠升降机支柱总成依次间隔设置在底盘框架上；可移动升降平台还包括多个第二升降驱动组件，多个第二升降驱动组件分别与多个丝杠升降机支柱总成一一对应设置。进一步地，可移动升降平台还包括多个剪叉组件，多个剪叉组件均分别与工作台面和底盘框架连接。进一步地，行走单元包括多个行走轮和多个行走驱动组件，多个行走驱动组件与多个行走轮一一对应设置。进一步地，任一行走驱动组件均包括第一行走驱动单元、第二行走驱动单元和齿轮传动组件，第一行走驱动单元通过驱动齿轮传动组件运动以改变行走轮的移动方向，第二行走驱动单元与行走轮连接，第二行走驱动单元用于驱动行走轮移动。进一步地，工作台面包括安装导轨，试验件沿安装导轨在工作台面上移动。进一步地，可移动升降平台还包括蓄电池，蓄电池分别与第一升降驱动组件和多个第二升降驱动组件连接。应用本专利技术的技术方案，提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台通过第一升降单元的多个丝杠升降组件和第二升降单元实现了工作平台的升降以便于与大型综合环境试验系统精准对接，同时通过行走单元实现了工作平台的灵活移动，该可移动升降平台具有操作便捷、对准精度高和移动灵活的优点。与现有技术相比，本专利技术的可移动升降平台能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且对准精度低的技术问题。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台的总体结构示意图；图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台的部分结构示意图；图3示出了根据本专利技术的具体实施例提供的行走单元的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、工作台面；11、安装导轨；20、底盘框架；30、第一升降单元；31、第一丝杠升降组件；32、第二丝杠升降组件；33、第三丝杠升降组件；34、第四丝杠升降组件；40、第二升降单元；50、行走单元；51、行走轮；52、行走驱动组件；521、第一行走驱动单元；522、第二行走驱动单元；523、齿轮传动组件；60、可伸缩导向滑轴；70、第一升降驱动组件；71、第一传动单元；72、第二传动单元；73、第三传动单元；74、电机；80、第二升降驱动组件；90、剪叉组件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台包括：/n工作台面(10)，所述工作台面(10)用于承载试验件；/n底盘框架(20)，所述工作台面(10)可升降地设置在所述底盘框架(20)上；/n第一升降单元(30)，所述第一升降单元(30)包括多个丝杠升降组件，多个所述丝杠升降组件均分别与所述工作台面(10)和所述底盘框架(20)连接，多个所述丝杠升降组件共同作用以驱动所述工作台面(10)相对于所述底盘框架(20)作升降运动；/n第二升降单元(40)，所述第二升降单元(40)可伸缩地设置在所述底盘框架(20)上；/n行走单元(50)，所述行走单元(50)设置在所述底盘框架(20)上，所述行走单元(50)用于驱动所述可移动升降平台移动；/n其中，当所述可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，所述第二升降单元(40)处于收缩状态，所述行走单元(50)驱动所述可移动升降平台移动；当所述可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，所述第二升降单元(40)处于伸长状态以使所述行走单元(50)与地面相分离，所述第一升降单元(30)和所述第二升降单元(40)共同作用以驱动所述工作台面(10)相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台包括：
工作台面(10)，所述工作台面(10)用于承载试验件；
底盘框架(20)，所述工作台面(10)可升降地设置在所述底盘框架(20)上；
第一升降单元(30)，所述第一升降单元(30)包括多个丝杠升降组件，多个所述丝杠升降组件均分别与所述工作台面(10)和所述底盘框架(20)连接，多个所述丝杠升降组件共同作用以驱动所述工作台面(10)相对于所述底盘框架(20)作升降运动；
第二升降单元(40)，所述第二升降单元(40)可伸缩地设置在所述底盘框架(20)上；
行走单元(50)，所述行走单元(50)设置在所述底盘框架(20)上，所述行走单元(50)用于驱动所述可移动升降平台移动；
其中，当所述可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，所述第二升降单元(40)处于收缩状态，所述行走单元(50)驱动所述可移动升降平台移动；当所述可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，所述第二升降单元(40)处于伸长状态以使所述行走单元(50)与地面相分离，所述第一升降单元(30)和所述第二升降单元(40)共同作用以驱动所述工作台面(10)相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接。


2.根据权利要求1所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台还包括多个可伸缩导向滑轴(60)，多个所述可伸缩导向滑轴(60)与多个所述丝杠升降组件一一对应设置，各个所述可伸缩导向滑轴(60)均分别与所述工作台面(10)和所述底盘框架(20)连接，多个所述丝杠升降组件在驱动所述工作台面(10)相对于所述底盘框架(20)作升降运动的过程中带动多个所述可伸缩导向滑轴(60)进行伸缩。


3.根据权利要求1或2所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台还包括第一升降驱动组件(70)，所述第一升降驱动组件(70)用于驱动所述多个丝杠升降组件作同步伸缩运动。


4.根据权利要求3所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述第一升降单元(30)包括第一丝杠升降组件(31)、第二丝杠升降组件(32)、第三丝杠升降组件(33)和第四丝杠升降组件(34)，所述第一升降驱动组件(70)包括电机(74)、第一传动单元(71)、第二传动单元(72)和第三传动单元(73)，所述电机(74)与所述第一传动单元(71)连接，所述第一传动单元(71)分别与所述第二传动单元(72)和所述第三传动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆洪，张青虎，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11