一种用于培养皿运输的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于培养皿运输的装置，包括机体，所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构，该装置将培养箱与操作台通过运输装置连接起来，减少了培养皿离开培养箱时外界环境对胚胎产生的不利影响，该装置自动装夹装置来移出培养皿，降低了因忙乱引起的培养皿拿错的几率。

A device for transporting Petri dishes

【技术实现步骤摘要】
一种用于培养皿运输的装置
本专利技术涉及胚胎培养领域，具体为一种用于培养皿运输的装置。
技术介绍
在胚胎培养过程中，科研人员将胚胎放置在培养皿内置于培养箱中进行培养，在需要对胚胎进行操作时，将其移出培养箱置于工作站内进行操作，从培养箱移出胚胎时，可能会发生拿错的情况，尤其是实验室业务繁忙时，出错的几率更大，另外胚胎在培养箱内时，温度、气体浓度等设定为适合胚胎发育的特定值，离开培养箱时其所处的环境会发生突变，对胚胎发育十分不利。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是培养皿在运输过程中，胚胎受外界因数的影响。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种用于培养皿运输的装置，包括机体，所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述第一传动槽中还设置有可驱动第一挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的传动机构，所述传动机构与所述第一挡板之间设置有左右对称的联动机构，所述第一传动槽内设置有支板,所述第一传动槽中设置有可旋转的旋转机构，所述第一传动槽中还设置有位于旋转机构下方的夹紧机构，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述操作槽下端还设置有可触动第二挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的触动机构，所述运输槽中设置有位于第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述运输槽中设置有位于第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构。进一步地，所述传动机构包括固定设置在所述第一传动槽顶壁上端的马达，所述第一传动槽顶壁与所述支板之间转动安装有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴的上端伸入到第一传动槽并与马达动力连接，所述驱动轴的下端向下延伸并花键配合安装有花键套筒，所述驱动轴与花键套筒之间通过第一弹簧弹性连接，所述花键套筒内固定安装有电磁铁，所述花键套筒上端固定连接有第一摩擦环，所述驱动轴上端还固定安装有位于第一传动槽内的驱动齿轮，所述驱动齿轮外端啮合连接有第一齿轮，所述第一传动槽上下端壁之间转动安装有上下延伸且左右对称的第一传动轴，所述第一传动轴上端伸入到第一传动槽并固定设置在机体中，所述第一传动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述第一传动轴上还固定安装有位于第一齿轮上方的第一锥齿轮，所述第一传动槽后侧设置有第二传动槽，所述第一传动槽中还设置有位于第二传动槽前方的第三传动槽，所述第二传动槽右侧部分与第三传动槽右侧部分之间转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴前端伸入到第三传动槽并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二传动轴后端伸入到第二传动槽且固定安装有第二齿轮，所述第二传动槽左侧部分与第三传动槽左侧部分之间转动安装有第三传动轴，所述第三传动轴后端伸入到第二传动槽并固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三传动轴前端伸入到第三传动槽且固定安装有第一绕线轮。进一步地，所述联动机构包括所述第一绕线轮，所述第一绕线轮的左侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮的下方设置有第二滑轮，所述第二滑轮的内侧设置有第一弹簧槽，所述第一绕线轮上固定连接有第一轮线，所述第一轮线依次通过第一滑轮、第二滑轮并固定连接在第一挡板上，所述第一弹簧槽中设置有与第一挡板连接的第二弹簧。进一步地，所述旋转机构包括转动安装在所述支板内且与所述驱动轴转动配合连接的轴套，所述轴套下端固定连接有第二摩擦环，所述轴套外侧固定连接有环形排列的第一连杆，所述第一连杆外端固定连接有竖直向下的第二连杆，所述第二连杆下端固定连接第三连杆，所述第三连杆贯穿伸入到第一滑块并与第一滑块固定连接，所述第一滑块内设置有用于第三连杆伸入的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内设置有第三弹簧，所述第二弹簧槽底壁与第三连杆之间通过第三弹簧弹性连接。进一步地，所述夹紧机构包括与所述花键套筒外端固定连接且环形排列的第四连杆，所述第四连杆下端靠外处固定连接有第五连杆，所述第五连杆下端固定连接于第一滑块，所述第一滑块上固定安装有第一固定块，所述第一固定块将第六连杆安装在第一滑块上，所述第六连杆上固定安装有第二固定块，所述第二固定块将第六连杆与第七连杆、第八连杆连接在一起，所述两个第八连杆之间通过第三固定块连接，所述第七连杆内设置有第三弹簧槽，所述第三弹簧槽靠内侧设置有摩擦片，所述摩擦片与第三弹簧槽通过第四弹簧弹性连接。进一步地，所述运输槽内设置有第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括设置在所述运输槽底壁左侧的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽上端设置有第一顶板,所述第一顶板与第一伸缩槽底壁通过第一伸缩架连接，所述第一顶板内设置有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设置有第二顶板，所述第二顶板与第二伸缩槽底壁通过第二伸缩架连接，所述运输槽左侧设置有与机体固定连接的第三伸缩架，所述第三伸缩架右端固定连接推板，所述运输槽内还设置有第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括设置在所述运输槽底壁右侧的的第三伸缩槽，所述第三伸缩槽上端设置有第三顶板，所述第三顶板与第三伸缩槽底壁通过第四伸缩架连接，所述第三顶板内设置有第四伸缩槽，所述第四伸缩槽内设置有第四顶板，所述第四顶板与第四伸缩槽通过第五伸缩架连接。进一步地，所述触动机构包括位于所述操作槽正下方由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述第二挡板外侧设置有第四弹簧槽，所述第四弹簧槽内安装有与第二挡板连接的第五弹簧，所述第四弹簧槽下端设置有第五弹簧槽，所述第五弹簧槽下内设置有第二滑块，所述第二滑块外端固定连接有触动板，所述第二滑块与第五弹簧槽顶壁通过第六弹簧连接，所述第二滑块下端设置有第三滑轮，所述第三滑轮外侧设置有第四滑轮，所述第四滑轮上方设置有第五滑轮，所述第二滑块与第三滑轮通过第二轮线连接，所述第二轮线一端连接第二滑块依次通过第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮且另一端与第二挡板固定连接。本专利技术的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，该装置将培养箱与操作台通过运输装置连接起来，减少了培养皿离开培养箱时外界环境对胚胎产生的不利影响，该装置自动装夹装置来移出培养皿，降低了因忙乱引起的培养皿拿错的几率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A处的示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B处的示意图；图4是本专利技术实施例图1中夹紧机构的结构放大示意图；图5是本专利技术实施例图1中触动机构的结构放大示意图；图6是本专利技术实施例图1中旋转机构第二弹簧槽的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于培养皿运输的装置，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述第一传动槽中还设置有可驱动第一挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的传动机构，所述传动机构与所述第一挡板之间设置有左右对称的联动机构，所述第一传动槽内设置有支板,所述第一传动槽中设置有可旋转的旋转机构，所述第一传动槽中还设置有位于旋转机构下方的夹紧机构，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述操作槽下端还设置有可触动第二挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的触动机构，所述运输槽中设置有位于第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述运输槽中设置有位于第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于培养皿运输的装置，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述第一传动槽中还设置有可驱动第一挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的传动机构，所述传动机构与所述第一挡板之间设置有左右对称的联动机构，所述第一传动槽内设置有支板,所述第一传动槽中设置有可旋转的旋转机构，所述第一传动槽中还设置有位于旋转机构下方的夹紧机构，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述操作槽下端还设置有可触动第二挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的触动机构，所述运输槽中设置有位于第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述运输槽中设置有位于第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述传动机构包括固定设置在所述第一传动槽顶壁上端的马达，所述第一传动槽顶壁与所述支板之间转动安装有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴的上端伸入到第一传动槽并与马达动力连接，所述驱动轴的下端向下延伸并花键配合安装有花键套筒，所述驱动轴与花键套筒之间通过第一弹簧弹性连接，所述花键套筒内固定安装有电磁铁，所述花键套筒上端固定连接有第一摩擦环，所述驱动轴上端还固定安装有位于第一传动槽内的驱动齿轮，所述驱动齿轮外端啮合连接有第一齿轮，所述第一传动槽上下端壁之间转动安装有上下延伸且左右对称的第一传动轴，所述第一传动轴上端伸入到第一传动槽并固定设置在机体中，所述第一传动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述第一传动轴上还固定安装有位于第一齿轮上方的第一锥齿轮，所述第一传动槽后侧设置有第二传动槽，所述第一传动槽中还设置有位于第二传动槽前方的第三传动槽，所述第二传动槽右侧部分与第三传动槽右侧部分之间转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴前端伸入到第三传动槽并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二传动轴后端伸入到第二传动槽且固定安装有第二齿轮，所述第二传动槽左侧部分与第三传动槽左侧部分之间转动安装有第三传动轴，所述第三传动轴后端伸入到第二传动槽并固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三传动轴前端伸入到第三传动槽且固定安装有第一绕线轮。


3.根据权利要求2所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述联动机构包括所述第一绕线轮，所述第一绕线轮的左侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮的下方设置有第二滑轮，所述第二滑轮的内侧设置有第一弹簧槽，所述第一绕线轮上固定连接有第一轮线，所述第一轮线依次通过第一滑轮、第二滑轮并固定连接在第一挡板上，所述第一弹簧槽中设置有与第一挡板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐续春，
申请(专利权)人：磐安柔曼微生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33