本发明专利技术公开了一种滚珠导送放置机构，属于工件加工辅助机械设备领域。该发明专利技术的导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管。本发明专利技术结构设计合理，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能高效准确的将多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工，提高圆盘工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。
A ball guiding and placing mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠导送放置机构
本专利技术属于工件加工辅助机械设备领域，尤其涉及一种滚珠导送放置机构，主要应用于圆盘工件的滚珠连续放置。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，盘盖类工件在工业生产和机械设备上应用的尤为广泛，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工过程中，圆盘工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤后，根据圆盘工件后续使用的需要，需要在圆盘工件外侧均匀放置多颗滚珠，使得圆盘工件能够在具体使用时实现承托转动的作用，现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的进行放置，现有的圆盘工件在滚珠放置前，不能平稳便捷的将圆盘工件准确调整至所需的位置，并且现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，难以根据滚珠放置的需要水平平稳进行转动调节，导致不能实现圆盘工件外侧依次均匀的进行滚珠放置，影响滚珠放置的效率和质量，降低了圆盘工件生产加工的速率，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能高效准确的将多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工，提高圆盘工件加工自动化程度，满足加工使用需要的滚珠导送放置机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述滚珠导送放置机构包括传盘支架、传珠支架、导料机构、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述导料机构包括导珠料管、导珠转轴、导珠挡杆、导珠电机和放珠料管，所述传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，导珠料管内竖直设置有导珠通道，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，两根导珠转轴分别相邻设置于对应侧的导珠料管，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，后转动齿轮与导珠齿轮啮合连接，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，前转动齿轮和连接齿轮啮合连接，连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮，连接主带轮和连接辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直转动设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述导料机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层。进一步地，所述导料机构的导珠齿轮和连接齿轮具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮和连接辅带轮具有相同的尺寸规格结构。进一步地，所述传珠支架两侧的两根导珠料管下侧分别水平固定设置有调节连板，调节连板固定设置于导珠料管下侧的传珠支架，放珠料管上端水平转动连接于调节连板，调节连板两侧与放珠料管之间分别水平设置有调节锁紧栓，所述放珠料管上下两端分别为竖直结构，放珠料管中部为倾斜结构。进一步地，所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮。进一步地，所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠。进一步地，所述承盘机构的转动电机为步进电机。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，利用导料机构使能实现滚珠逐个下落并准确导送至所需位置，使得滚珠能够根据需要放置至圆盘工件上侧，通过传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，利用传盘转辊使能将生产流水线上的圆盘工件沿水平方向依次进行传送，利用限位机构使能将传送至导料机构下侧的圆盘工件准确的调节至所需的滚珠放置工位，实现滚珠平稳准确的放置，利用承盘机构使能将圆盘工件水平进行承托并准确的进行转动，实现圆盘工件外侧连续放置滚珠，提高圆盘工件滚珠放置加工的效率和质量，提高工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述滚珠导送放置机构包括传盘支架、传珠支架、导料机构、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述导料机构包括导珠料管、导珠转轴、导珠挡杆、导珠电机和放珠料管，所述传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，导珠料管内竖直设置有导珠通道，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，两根导珠转轴分别相邻设置于对应侧的导珠料管，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，后转动齿轮与导珠齿轮啮合连接，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，前转动齿轮和连接齿轮啮合连接，连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮，连接主带轮和连接辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直转动设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述导料机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层。/n...
【技术特征摘要】
1.一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述滚珠导送放置机构包括传盘支架、传珠支架、导料机构、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述导料机构包括导珠料管、导珠转轴、导珠挡杆、导珠电机和放珠料管，所述传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，导珠料管内竖直设置有导珠通道，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，两根导珠转轴分别相邻设置于对应侧的导珠料管，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，后转动齿轮与导珠齿轮啮合连接，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，前转动齿轮和连接齿轮啮合连接，连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮，连接主带轮和连接辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直转动设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述导料机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛巧红，
申请(专利权)人：葛巧红，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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