轴类产品堆垛转运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明专利技术轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。

Stacking and transferring system of shaft products

【技术实现步骤摘要】
轴类产品堆垛转运系统
本专利技术涉及一种堆垛机，具体的为一种轴类产品堆垛转运系统。
技术介绍
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。对于轴类产品而言，由于其周向无法定位，存放在立体仓库内后容易发生滚动，即轴类产品存在不便于立体仓库存放的问题。随行夹具是随带安装好的工件在各工位间被自动运动转移的机床夹具。随行夹具主要是在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产中，用于外形不太规则、不便于自动定位、夹紧和运送的工件。工件在随行夹具上安装定位后，由运送装置把随行夹具运送到各个工位上。随行夹具一般以其底平面和两定位孔在机床上定位，并由机床工作台的夹紧机构夹紧，从而保证工件与刀具的相对位置。当工件加工精度要求较高时，常把随行夹具的底平面分开成为定位基面和运输基面，以保护定位基面的精度。轴类产品由于其外周面光滑的特性，难以实现周向装夹定位。现有的轴类件装夹底座一般采用弧形槽或V型槽支撑直接支撑轴类产品，但轴类产品在不同的工位之间运输时，不可避免地会存在周向转动误差，导致各个工位的定位基准不同，不仅需要重新定位固定，降低效率，而且多次定位不可避免地会存在定位误差，进而导致涉及到轴类产品本身的加工以及在轴类产品内部安装零部件时存在一定的位置误差。由于缺少随行夹具，目前一般采用吊装工具将轴类产品吊装至存储区域，但吊装机构无法实现轴类产品的立体仓库堆垛需求，因此导致存储区域空间占用大，在吊装过程中还存在损坏轴类产品等安全风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；所述堆垛机包括底盘，所述底盘上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，所述升降架上设有将所述随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；所述升降架上设有用于驱动所述输送机构的驱动机构；所述底盘上设有用于驱动所述升降架沿着所述竖直滑轨做升降运动的升降驱动机构；所述底盘上设有驱动其行走的行走驱动机构；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。进一步，所述竖直滑轨设置为两组，两组所述竖直滑轨分别位于所述升降架的两端，每一组所述竖直滑轨包括至少一根竖直滑轨，所述升降架的两端分别与两组所述竖直滑轨之间均滑动配合。进一步，所述竖直滑轨包括竖直立柱，所述竖直立柱的至少一个侧壁上设有竖直轨道，所述升降架上设有套装在所述竖直立柱外的滑套，所述滑套与所述竖直轨道之间设有至少一组滚轮。进一步，所述输送机构包括位于所述升降架两侧的辊架，两根所述辊架之间间隔设有输送辊，所述输送辊的两端分别与两根所述辊架之间旋转配合；所述驱动机构包括安装在所述升降架上的驱动电机，相邻两根所述输送辊之间设有用于驱动该两根所述输送辊同步转动的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括套装在对应的所述输送辊上的传动齿轮，相邻两个所述传动齿轮之间设有奇数个中间齿轮，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述中间齿轮传动连接。进一步，所述升降驱动机构包括固定安装在所述底盘上的升降电机，所述升降架上设有与其螺纹配合的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与所述竖直滑轨平行，且所述升降电机的输出轴与所述螺纹丝杆之间传动连接。进一步，所述行走驱动机构包括旋转配合安装在所述底盘上的转轴和固定安装在所述底盘上并用于驱动所述转轴转动的行走电机，所述转轴的两端分别套装设有与其同步转动的行走轮。进一步，所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的抱紧件，所述抱紧件上设有与轴类产品配合的所述弧形槽或V型槽；所述抱紧件包括安装部；所述安装部面向对应的所述抱具底座或抱紧臂的一侧设有安装平面，所述安装平面上间隔设有至少两根定位轴，所有的所述定位轴上均套装在同一块安装板上，所述定位轴上设有用于限位所述安装板的限位部；所述安装板位于所述限位部与所述安装平面之间；所述抱具底座和所述抱紧臂上分别设有与所述定位轴配合的定位孔，所述安装板固定安装在对应的所述抱具底座或所述抱紧臂上。进一步，所述安装板的厚度小于所述限位部与所述安装平面之间的间距；设置在所述抱具底座上的所述抱紧件的所述定位轴上套装设有承重碟簧，所述承重碟簧位于所述限位部与所述定位孔的孔底之间；设置在所述抱紧臂上的所述抱紧件的所述定位轴上套装设有用于提供抱紧预紧力的弹簧，所述弹簧位于所述限位部与所述定位孔的孔底之间。进一步，所述安装部的两侧分别设有向外延伸的支撑片，所述抱紧件采用弹簧钢制成。进一步，所述抱紧驱动机构包括固定安装在所述抱具底座上的电动缸，所述电动缸的输出轴与两根所述抱紧臂之间分别设有双铰连杆相连；所述双铰连杆与对应的所述抱紧臂之间的铰接连接轴以及该所述抱紧臂与所述抱具底座之间的铰接连接轴之间相互平行但不共线；所述电动缸采用用于防止抱紧臂松动并具有自锁功能的电动缸；或，所述双铰连杆与所述抱具底座之间或所述双铰连杆与所述抱紧臂之间设有用于防止抱紧臂松动的机械自锁机构。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的轴类产品堆垛转运系统，通过采用随行夹具，利用间隔设置在随行底座上的夹具单元，并在夹具单元的抱具底座和抱紧臂上分别设置用于抱紧轴类产品的弧形槽或V型槽，如此，在使用时，抱具底座主要承受轴类产品的重力作用，分别设置在抱具底座两端的抱紧臂分别将轴类产品的两侧抱紧固定，防止轴类产品周向转动，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度；通过采用堆垛机，将随行夹具装夹轴类产品并放置在输送机构上后，利用堆垛机可将随行夹具转运至堆垛位置处，并将随行夹具及轴类产品输出到对应的仓储库内，即实现将轴类产品存放在仓储库内；或先将空置的堆垛机行走至对应的仓储库处，而后将仓储库内存放的随行夹具及轴类产品从仓储库转移到堆垛机的输送机构上，即实现将轴类产品从仓储库内取出；综上，本专利技术的轴类产品堆垛转运系统可满足轴类产品的转运要求。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术轴类产品堆垛转运系统实施例的结构示意图；图2为图1的轴测图；图3为图2的A详图；图4为随行夹具的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为夹具单元的结构示意图；图7为图6的B-B剖视图；图8为图7的C详图；图9为图6的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类产品堆垛转运系统，其特征在于：包括堆垛机(200)和随行夹具(100)；/n所述堆垛机包括底盘(201)，所述底盘(201)上设有竖直滑轨(202)，所述竖直滑轨(202)上设有与其滑动配合的升降架(203)，所述升降架(203)上设有将所述随行夹具(100)输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具(100)的输送机构(204)；/n所述升降架(203)上设有用于驱动所述输送机构的驱动机构；所述底盘(201)上设有用于驱动所述升降架(203)沿着所述竖直滑轨(202)做升降运动的升降驱动机构；所述底盘(201)上设有驱动其行走的行走驱动机构；/n所述随行夹具(100)包括随行底座(115)；所述随行底座(115)上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元(116)；所述夹具单元(116)包括抱具底座(101)，所述抱具底座(101)的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂(102)，且所述抱具底座(101)上设有用于驱动所述抱紧臂(102)旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座(101)和抱紧臂(102)上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类产品堆垛转运系统，其特征在于：包括堆垛机(200)和随行夹具(100)；
所述堆垛机包括底盘(201)，所述底盘(201)上设有竖直滑轨(202)，所述竖直滑轨(202)上设有与其滑动配合的升降架(203)，所述升降架(203)上设有将所述随行夹具(100)输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具(100)的输送机构(204)；
所述升降架(203)上设有用于驱动所述输送机构的驱动机构；所述底盘(201)上设有用于驱动所述升降架(203)沿着所述竖直滑轨(202)做升降运动的升降驱动机构；所述底盘(201)上设有驱动其行走的行走驱动机构；
所述随行夹具(100)包括随行底座(115)；所述随行底座(115)上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元(116)；所述夹具单元(116)包括抱具底座(101)，所述抱具底座(101)的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂(102)，且所述抱具底座(101)上设有用于驱动所述抱紧臂(102)旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座(101)和抱紧臂(102)上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。


2.根据权利要求1所述的轴类产品堆垛转运系统，其特征在于：所述竖直滑轨(202)设置为两组，两组所述竖直滑轨(202)分别位于所述升降架(203)的两端，每一组所述竖直滑轨(202)包括至少一根竖直滑轨(202,)，所述升降架(203)的两端分别与两组所述竖直滑轨(202)之间均滑动配合。


3.根据权利要求1所述的轴类产品堆垛转运系统，其特征在于：所述竖直滑轨(202)包括竖直立柱(205)，所述竖直立柱(205)的至少一个侧壁上设有竖直轨道(206)，所述升降架(203)上设有套装在所述竖直立柱(205)外的滑套(207)，所述滑套(207)与所述竖直轨道(206)之间设有至少一组滚轮(208)。


4.根据权利要求1所述的轴类产品堆垛转运系统，其特征在于：所述输送机构包括位于所述升降架(203)两侧的辊架(209)，两根所述辊架(209)之间间隔设有输送辊(210)，所述输送辊(210)的两端分别与两根所述辊架(209)之间旋转配合；
所述驱动机构包括安装在所述升降架(203)上的驱动电机(211)，相邻两根所述输送辊(210)之间设有用于驱动该两根所述输送辊(210)同步转动的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括套装在对应的所述输送辊(210)上的传动齿轮(212)，相邻两个所述传动齿轮(212)之间设有奇数个中间齿轮(213)，所述驱动电机(211)的输出轴与其中一个所述中间齿轮(213)传动连接。


5.根据权利要求1所述的轴类产品堆垛转运系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定安装在所述底盘(201)上的升降电机(215)，所述升降架(203)上设有与其螺纹配合的螺纹丝杆(216)，所述螺纹丝杆(216)与所述竖直滑轨(202)平行，且所述升降电机(215)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，刘子晖，王时龙，康玲，陈俊明，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50