应用于车辆换电的视觉分析系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块和图像分析模块；所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。本发明专利技术利用图像分析技术有效地监控车辆的锁止机构的状态，尤其是锁止机构是否锁紧电池以及锁止机构是否解锁电池，由此保证换电的成功率及安全性。

Visual analysis system and method applied to vehicle power exchange

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆换电的视觉分析系统及方法
本专利技术属于换电控制领域，尤其涉及一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。快换式的电动汽车在其电池进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池包从电池外箱中取下，然后将新的电池包安装到电池外箱中，现有的换电设备在取下旧电池包或安装新的电池包时常常会出现无法监控锁止机构的状态的情况，不但容易造成换电失败，更是很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在取下旧电池包或安装新的电池包时常常会出现无法监控锁止机构的状态的情况的缺陷，提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本专利技术提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块和图像分析模块；所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。较佳地，所述状态包括：所述锁止机构是否锁紧所述电池，所述图像分析模块包括第一分析单元；>所述第一分析单元用于根据所述实际图像分析所述锁止机构是否锁紧所述电池。较佳地，所述第一分析单元具体用于：从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；比较所述长度是否小于所述锁止机构锁紧所述电池时锁连杆伸出锁块的标准长度；若是，则所述锁止机构未锁紧所述电池；若否，则所述锁止机构锁紧所述电池；或，比较所述实际图像与第一标准图像是否相同，所述第一标准图像为所述锁止机构锁紧所述电池时的图像；若是，则所述锁止机构锁紧所述电池；若否，则所述锁止机构未锁紧所述电池。较佳地，所述视觉分析系统还包括换电控制模块，所述换电控制模块用于控制换电设备将所述电池安装于所述电池外箱内；所述第一分析单元还用于在所述锁止机构锁紧所述电池后通知所述换电控制模块；所述换电控制模块还用于在接收到所述通知后，向所述换电设备发送换电完毕指令，所述换电完毕指令用于命令所述换电设备结束电池安装动作。较佳地，所述状态包括：所述锁止机构是否解锁所述电池，所述图像分析模块包括第二分析单元；所述第二分析单元用于根据所述实际图像分析所述锁止机构是否解锁所述电池。较佳地，所述第二分析单元具体用于：从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；比较所述长度是否为0：若是，则所述锁止机构解锁所述电池；若否，则所述锁止机构未解锁所述电池；或，比较所述实际图像与第二标准图像是否相同，所述第二标准图像为所述锁止机构解锁所述电池时的图像；若是，则所述锁止机构解锁所述电池；若否，则所述锁止机构未解锁所述电池。较佳地，所述视觉分析系统还包括换电控制模块；所述第二分析单元还用于在所述锁止机构解锁所述电池后通知所述换电控制模块；所述换电控制模块用于在接收到所述通知后，向所述换电设备发送卸电池指令，所述卸电池指令用于命令所述换电设备将所述电池从所述电池外箱取下。较佳地，所述图像分析模块与所述换电控制模块通过有线或无线通信连接；和/或，所述换电控制模块与所述换电设备通过有线或无线通信连接。较佳地，所述图像采集模块与所述图像分析模块通过有线或无线通信连接。较佳地，所述图像采集模块设置于换电设备上，或，设置于所述车辆停泊的平台上。较佳地，所述图像采集模块配有红外照明光源，所述红外照明光源用于在环境光的亮度小于阈值时开启。较佳地，所述图像采集模块为根据所述锁止机构自动变焦的摄像头或相机。本专利技术还提供一种应用于车辆换电的视觉分析方法，所述视觉分析方法包括：采集实际图像，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。较佳地，所述状态包括：所述锁止机构是否锁紧所述电池，根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态包括根据所述实际图像分析所述锁止机构是否锁紧所述电池。较佳地，根据所述实际图像分析所述锁止机构是否锁紧所述电池，包括：从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；比较所述长度是否小于所述锁止机构锁紧所述电池时锁连杆伸出锁块的标准长度；若是，则所述锁止机构未锁紧所述电池；若否，则所述锁止机构锁紧所述电池；或，比较所述实际图像与第一标准图像是否相同，所述第一标准图像为所述锁止机构锁紧所述电池时的图像；若是，则所述锁止机构锁紧所述电池；若否，则所述锁止机构未锁紧所述电池。较佳地，所述视觉分析方法还包括：控制换电设备将所述电池安装于所述电池外箱内；在所述锁止机构锁紧所述电池后，命令所述换电设备结束电池安装动作。较佳地，所述状态包括：所述锁止机构是否解锁所述电池，根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态包括根据所述实际图像分析所述锁止机构是否解锁所述电池。较佳地，根据所述实际图像分析所述锁止机构是否解锁所述电池，包括：从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；比较所述长度是否为0：若是，则所述锁止机构解锁所述电池；若否，则所述锁止机构未解锁所述电池；或，比较所述实际图像与第二标准图像是否相同，所述第二标准图像为所述锁止机构解锁所述电池时的图像；若是，则所述锁止机构解锁所述电池；若否，则所述锁止机构未解锁所述电池。较佳地，所述视觉分析方法还包括：在所述锁止机构解锁所述电池后，命令所述换电设备将所述电池从所述电池外箱取下。较佳地，所述视觉分析方法还包括：在环境光的亮度小于阈值时开启红外照明光源。较佳地，采集实际图像利用根据所述锁止机构自动变焦的至少一摄像头或相机实现。较佳地，所述摄像头或相机设置于换电设备上，或，设置于所述车辆停泊的平台上。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的视觉分析系统及方法不必在车辆或车辆的电池外箱内增加任何的传感器或其他检测部件，仅通过车辆外部的图像采集模块及图像分析模块，就可利用图像分析技术有效地监控车辆的锁止机构的状态，尤其是锁止机构是否锁紧电池以及锁止机构是否解锁电池，由此保证换电的成功率及安全性。附图说明图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于车辆换电的视觉分析系统，其特征在于，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块和图像分析模块；/n所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；/n所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆换电的视觉分析系统，其特征在于，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块和图像分析模块；
所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；
所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。


2.如权利要求1所述的视觉分析系统，其特征在于，所述状态包括：所述锁止机构是否锁紧所述电池，所述图像分析模块包括第一分析单元；
所述第一分析单元用于根据所述实际图像分析所述锁止机构是否锁紧所述电池。


3.如权利要求2所述的视觉分析系统，其特征在于，所述第一分析单元具体用于：
从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；
比较所述长度是否小于所述锁止机构锁紧所述电池时锁连杆伸出锁块的标准长度；
若是，则所述锁止机构未锁紧所述电池；
若否，则所述锁止机构锁紧所述电池；
或，比较所述实际图像与第一标准图像是否相同，所述第一标准图像为所述锁止机构锁紧所述电池时的图像；
若是，则所述锁止机构锁紧所述电池；
若否，则所述锁止机构未锁紧所述电池。


4.如权利要求2所述的视觉分析系统，其特征在于，所述视觉分析系统还包括换电控制模块，所述换电控制模块用于控制换电设备将所述电池安装于所述电池外箱内；
所述第一分析单元还用于在所述锁止机构锁紧所述电池后通知所述换电控制模块；
所述换电控制模块还用于在接收到所述通知后，向所述换电设备发送换电完毕指令，所述换电完毕指令用于命令所述换电设备结束电池安装动作。


5.如权利要求1所述的视觉分析系统，其特征在于，所述状态包括：所述锁止机构是否解锁所述电池，所述图像分析模块包括第二分析单元；
所述第二分析单元用于根据所述实际图像分析所述锁止机构是否解锁所述电池。


6.如权利要求5所述的视觉分析系统，其特征在于，所述第二分析单元具体用于：
从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；
比较所述长度是否为0：
若是，则所述锁止机构解锁所述电池；
若否，则所述锁止机构未解锁所述电池；
或，比较所述实际图像与第二标准图像是否相同，所述第二标准图像为所述锁止机构解锁所述电池时的图像；
若是，则所述锁止机构解锁所述电池；
若否，则所述锁止机构未解锁所述电池。


7.如权利要求5所述的视觉分析系统，其特征在于，所述视觉分析系统还包括换电控制模块；
所述第二分析单元还用于在所述锁止机构解锁所述电池后通知所述换电控制模块；
所述换电控制模块用于在接收到所述通知后，向所述换电设备发送卸电池指令，所述卸电池指令用于命令所述换电设备将所述电池从所述电池外箱取下。


8.如权利要求4或7所述的视觉分析系统，其特征在于，所述图像分析模块与所述换电控制模块通过有线或无线通信连接；
和/或，所述换电控制模块与所述换电设备通过有线或无线通信连接。


9.如权利要求1所述的视觉分析系统，其特征在于，所述图像采集模块与所述图像分析模块通过有线或无线通信连接。


10.如权利要求1所述的视觉分析系统，其特征在于，所述图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31