电机减速机构及其伺服行星电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机减速机构及其伺服行星电机，包括内齿圈，内齿圈一端设置输入轴，内齿圈另一端设置输出轴，内齿圈内设置输出圈，输出圈与输出轴固定连接，输入轴上设置太阳轮，输出圈上设置行星轮，行星轮与输出圈活动连接，行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合，电机减速机构上有电机本体。本实用新型专利技术电机与输入轴连接，输入轴上的太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，输入轴转动，带动太阳轮转动，太阳轮转动带动行星轮转动，行星轮在内齿圈的作用下带动输出圈转动，从而带动输出轴转动，通过太阳轮、行星轮和内齿圈的两次传动，输出扭矩大，而且体积小、重量轻、承载能力高，使用寿命长，运行平稳，性能安全。

Motor reduction mechanism and its servo planetary motor

【技术实现步骤摘要】
电机减速机构及其伺服行星电机
本技术涉及电机设备领域，更具体的说，本技术涉及一种电机减速机构及其伺服行星电机。
技术介绍
目前，电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，但是现有的减速机构扭矩小，运行不平稳，性能安全性差。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种电机减速机构及其伺服行星电机。为实现以上目的，本技术的技术方案是一种电机减速机构，其特征是，包括内齿圈，所述的内齿圈一端设置输入轴，所述的内齿圈另一端设置输出轴，所述的内齿圈内设置输出圈，所述的输出圈与输出轴固定连接，所述的输入轴上设置太阳轮，所述的输出圈上设置行星轮，所述的行星轮与输出圈活动连接，所述的行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合。电机与输入轴连接，输入轴上的太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，输入轴转动，带动太阳轮转动，太阳轮转动带动行星轮转动，行星轮在内齿圈的作用下带动输出圈转动，从而带动输出轴转动，通过太阳轮、行星轮和内齿圈的两次传动，输出扭矩大，而且体积小、重量轻、承载能力高，使用寿命长，运行平稳，性能安全。可选的，所述的内齿圈上设置固定法兰，所述的固定法兰与内齿圈固定连接。可选的，所述的输入轴外部设置输入法兰，所述的输入法兰与固定法兰固定连接。r>可选的，所述的输出轴上设置骨架油封，所述的骨架油封套设在输出轴外部，所述的骨架油封与内齿圈固定连接。可选的，所述的固定法兰内设置第一轴承，所述的内齿圈内设置第二轴承，所述的第一轴承套设在输入轴外部，所述的第二轴承套设在输出轴外部。固定法兰起到连接输入法兰和内齿圈的作用，并且固定法兰内安装了第一轴承，可以减少输入轴的摩擦，输入法兰用于减速机构与电机的连接，内齿圈上安装了骨架油封，骨架油封用于密封减速机构内的润滑油，防止润滑油泄露，并且内齿圈上还安装了第二轴承，第二轴承安装在输出轴上，可以减少输出轴的摩擦，第一轴承和第二轴承的安装，可以在一定程度上增加使用寿命。一种一体化伺服行星电机，其特征是，包括电机减速机构，所述的电机减速机构上设置电机本体，所述的电机本体与电机减速机构固定连接。电机本体起到给减速机构提供动力的作，一体化电机的体积小，可以适用于空间比较小的位置。可选的，所述的电机本体上设置电机连接线，所述的电机连接线与电机本体电连接，所述的电机连接线上设置快速接头，所述的快速接头与电机连接线固定连接。电机连接线可以控制电机的转速，并且可以给电机本体提供电能。本技术具有以下有益效果：电机与输入轴连接，输入轴上的太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，输入轴转动，带动太阳轮转动，太阳轮转动带动行星轮转动，行星轮在内齿圈的作用下带动输出圈转动，从而带动输出轴转动，通过太阳轮、行星轮和内齿圈的两次传动，输出扭矩大，而且体积小、重量轻、承载能力高，使用寿命长，运行平稳，性能安全。附图说明图1是本技术的一种立体结构示意图；图2是本技术的一种剖面结构示意图；图3是一体化电机的一种局部剖面结构示意图。1、内齿圈；2、输入轴；3、输出轴；4、太阳轮；5、行星轮；6、输出圈；7、固定法兰；8、输入法兰；9、第一轴承；10、第二轴承；11、骨架油封；12、电机本体；13、电机连接线；14、快速接头。具体实施方式下面结合具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明：实施例：电机减速机构（见附图1、2），包括内齿圈1，所述的内齿圈1一端设置输入轴2，所述的内齿圈1另一端设置输出轴3，所述的内齿圈1内设置输出圈6，所述的输出圈6与输出轴3固定连接，所述的输入轴2上设置太阳轮4，所述的输出圈6上设置行星轮5，所述的行星轮5与输出圈6活动连接，所述的行星轮5分别与太阳轮4和内齿圈1啮合，所述的内齿圈1上设置固定法兰7，所述的固定法兰7与内齿圈1固定连接，所述的输入轴2外部设置输入法兰8，所述的输入法兰8与固定法兰7固定连接，所述的输出轴3上设置骨架油封11，所述的骨架油封11套设在输出轴3外部，所述的骨架油封11与内齿圈1固定连接，所述的固定法兰7内设置第一轴承9，所述的内齿圈1内设置第二轴承10，所述的第一轴承9套设在输入轴2外部，所述的第二轴承10套设在输出轴3外部。本电机减速机构的电机与输入轴连接，输入轴上的太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，输入轴转动，带动太阳轮转动，太阳轮转动带动行星轮转动，行星轮在内齿圈的作用下带动输出圈转动，从而带动输出轴转动，通过太阳轮、行星轮和内齿圈的两次传动，输出扭矩大，而且体积小、重量轻、承载能力高，使用寿命长，运行平稳，性能安全，固定法兰起到连接输入法兰和内齿圈的作用，并且固定法兰内安装了第一轴承，可以减少输入轴的摩擦，输入法兰用于减速机构与电机的连接，内齿圈上安装了骨架油封，骨架油封用于密封减速机构内的润滑油，防止润滑油泄露，并且内齿圈上还安装了第二轴承，第二轴承安装在输出轴上，可以减少输出轴的摩擦，第一轴承和第二轴承的安装，可以在一定程度上增加使用寿命。一体化伺服行星电机，其特征是，包括电机减速机构，所述的电机减速机构上设置电机本体12，所述的电机本体12与电机减速机构固定连接，所述的电机本体12上设置电机连接线13，所述的电机连接线13与电机本体12电连接，所述的电机连接线13上设置快速接头14，所述的快速接头14与电机连接线13固定连接。一体化伺服行星电机的电机本体起到给减速机构提供动力的作，一体化电机的体积小，可以适用于空间比较小的位置，电机连接线可以控制电机的转速，并且可以给电机本体提供电能。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机减速机构，其特征是，包括内齿圈，所述的内齿圈一端设置输入轴，所述的内齿圈另一端设置输出轴，所述的内齿圈内设置输出圈，所述的输出圈与输出轴固定连接，所述的输入轴上设置太阳轮，所述的输出圈上设置行星轮，所述的行星轮与输出圈活动连接，所述的行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机减速机构，其特征是，包括内齿圈，所述的内齿圈一端设置输入轴，所述的内齿圈另一端设置输出轴，所述的内齿圈内设置输出圈，所述的输出圈与输出轴固定连接，所述的输入轴上设置太阳轮，所述的输出圈上设置行星轮，所述的行星轮与输出圈活动连接，所述的行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合。


2.根据权利要求1所述的电机减速机构，其特征是，所述的内齿圈上设置固定法兰，所述的固定法兰与内齿圈固定连接。


3.根据权利要求2所述的电机减速机构，其特征是，所述的输入轴外部设置输入法兰，所述的输入法兰与固定法兰固定连接。


4.根据权利要求3所述的电机减速机构，其特征是，所述的输出轴上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，陈永峰，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33