一种便于调整角度的工业机器人底座制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调整角度的工业机器人底座，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能对工业机器人进行限位保护的问题；其技术特征是：包括支撑腿、保护罩安装座和机器人安装座，保护罩安装座的底部设有用于支撑保护罩安装座的支撑腿，保护罩安装座的上方设有机器人安装座，机器人安装座的侧壁固定安装有限位机构安装座，限位机构安装座的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨，机器人安装座的两侧设有用于保护机器人安装座的限位机构；本发明专利技术实施例设置了限位机构，限位机构的设置能够对机器人安装座进行缓冲保护，避免了机器人安装座上工业机器人的倾倒。

An industrial robot base with convenient angle adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整角度的工业机器人底座
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人底座。
技术介绍
现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。中国专利CN108015747A公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、转轴、轴柱、伸缩柱、活动套、斜撑、卡块、弹簧、第二底座、外壳、内壳体、螺纹圈、卡板、横柱、螺钉、螺帽、伸长杆、螺孔、钩环、缓冲杆和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑，且所述伸缩柱的顶端设置有弹簧，所述弹簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央设置有外壳，但是该装置不能对工业机器人进行限位保护，给操作人员带来安全隐患，因此，我们提出一种便于调整角度的工业机器人底座。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿、保护罩安装座和机器人安装座，保护罩安装座的底部设有用于支撑保护罩安装座的支撑腿，保护罩安装座的上方设有机器人安装座，机器人安装座的侧壁固定安装有限位机构安装座，限位机构安装座的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨，保护罩安装座的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座的两侧设有用于保护机器人安装座的限位机构，以解决现有装置不能对工业机器人进行限位保护的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿、保护罩安装座和机器人安装座，保护罩安装座的底部设有用于支撑保护罩安装座的支撑腿，保护罩安装座的上方设有机器人安装座，机器人安装座的侧壁固定安装有限位机构安装座，限位机构安装座的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨，保护罩安装座的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座的两侧设有用于保护机器人安装座的限位机构。作为本专利技术进一步的方案：角度调节组件包括连接组件和驱动组件，连接组件设置在驱动组件的上方，连接组件与环形限位导轨铰接，驱动组件固定安装在保护罩内，保护罩固定安装在保护罩安装座上。作为本专利技术再进一步的方案：驱动组件包括驱动蜗轮、蜗杆和第一内螺纹套筒，驱动蜗轮的后侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动蜗轮，驱动蜗轮的下方设有蜗杆，且驱动蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆的两端分别设有第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒，且蜗杆分别与第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒通过螺纹连接。作为本专利技术再进一步的方案：连接组件包括推杆、第一铰接杆、第二铰接杆和下限位槽，第一铰接杆的底部与第一内螺纹套筒铰接，第二铰接杆的底部与第二内螺纹套筒铰接，第二铰接杆的上端固定连接有下限位槽，第一铰接杆的上端延伸至下限位槽内，且第一铰接杆和下限位槽滑动连接，保护罩的顶部设有竖直通槽，下限位槽的上部铰接有推杆，推杆的上端贯穿竖直通槽，并且与环形限位导轨铰接。作为本专利技术再进一步的方案：保护罩内还设有用于对第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒限位的滑槽，滑槽设有两个，滑槽关于保护罩的竖直中轴线对称设置，第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒分别与滑槽滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：限位机构包括立柱、滑块、上限位槽和连杆，立柱的底部固定在限位机构安装座上，立柱的顶部铰接有上限位槽，上限位槽滑动连接有连杆，连杆远离上限位槽的一端与保护垫固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：立柱上还套设有滑块，立柱和滑块滑动连接，滑块的上部固定连接有用于对保护垫限位的立板，保护垫的材质采用橡胶材质。综上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例设置了限位机构，限位机构的设置能够对机器人安装座进行缓冲保护，避免了机器人安装座上工业机器人的倾倒，同时还能够对机器人安装座的倾斜角度进行灵活的调节，方便了工业机器人的工作。附图说明图1为专利技术的结构示意图。图2为专利技术中限位机构的结构示意图。图3为专利技术中保护罩的结构示意图。图4为专利技术中角度调节组件的结构示意图。图5为专利技术中下限位槽的结构示意图。图中：1-支撑腿、2-保护罩安装座、3-限位机构安装座、4-环形限位导轨、5-推杆、6-保护罩、7-限位机构、8-机器人安装座、9-竖直通槽、10-驱动蜗轮、11-蜗杆、12-第一内螺纹套筒、13-滑槽、14-第一铰接杆、15-第二铰接杆、16-第二内螺纹套筒、17-下限位槽、18-立柱、19-滑块、20-上限位槽、21-连杆、22-保护垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，本专利技术实施例中，一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿1、保护罩安装座2和机器人安装座8，保护罩安装座2的底部设有用于支撑保护罩安装座2的支撑腿1，保护罩安装座2的上方设有机器人安装座8，机器人安装座8的侧壁固定安装有限位机构安装座3，限位机构安装座3的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨4，保护罩安装座2的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座8的两侧设有用于保护机器人安装座8的限位机构7；角度调节组件包括连接组件和驱动组件，连接组件设置在驱动组件的上方，连接组件与环形限位导轨4铰接，驱动组件固定安装在保护罩6内，保护罩6固定安装在保护罩安装座2上；如图3-5所示，驱动组件包括驱动蜗轮10、蜗杆11和第一内螺纹套筒12，驱动蜗轮10的后侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动蜗轮10，驱动蜗轮10的下方设有蜗杆11，且驱动蜗轮10和蜗杆11啮合，蜗杆11的两端分别设有第一内螺纹套筒12和第二内螺纹套筒16，且蜗杆11分别与第一内螺纹套筒12和第二内螺纹套筒16通过螺纹连接；连接组件包括推杆5、第一铰接杆14、第二铰接杆15和下限位槽17，第一铰接杆14的底部与第一内螺纹套筒12铰接，第二铰接杆15的底部与第二内螺纹套筒16铰接，第二铰接杆15的上端固定连接有下限位槽17，第一铰接杆14的上端延伸至下限位槽17内，且第一铰接杆14和下限位槽17滑动连接，保护罩6的顶部设有竖直通槽9，下限位槽17的上部铰接有推杆5，推杆5的上端贯穿竖直通槽9，并且与环形限位导轨4铰接。实施例2如图1所示，本专利技术实施例中，一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿1、保护罩安装座2和机器人安装座8，保护罩安装座2的底部设有用于支撑保护罩安装座2的支撑腿1，保护罩安装座2的上方设有机器人安装座8，机器人安装座8的侧壁固定安装有限位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿（1）、保护罩安装座（2）和机器人安装座（8），保护罩安装座（2）的底部设有用于支撑保护罩安装座（2）的支撑腿（1），保护罩安装座（2）的上方设有机器人安装座（8），其特征在于，机器人安装座（8）的侧壁固定安装有限位机构安装座（3），限位机构安装座（3）的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨（4），保护罩安装座（2）的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座（8）的两侧设有用于保护机器人安装座（8）的限位机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿（1）、保护罩安装座（2）和机器人安装座（8），保护罩安装座（2）的底部设有用于支撑保护罩安装座（2）的支撑腿（1），保护罩安装座（2）的上方设有机器人安装座（8），其特征在于，机器人安装座（8）的侧壁固定安装有限位机构安装座（3），限位机构安装座（3）的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨（4），保护罩安装座（2）的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座（8）的两侧设有用于保护机器人安装座（8）的限位机构（7）。


2.根据权利要求1所述的便于调整角度的工业机器人底座，其特征在于，角度调节组件包括连接组件和驱动组件，连接组件设置在驱动组件的上方，连接组件与环形限位导轨（4）铰接，驱动组件固定安装在保护罩（6）内，保护罩（6）固定安装在保护罩安装座（2）上。


3.根据权利要求2所述的便于调整角度的工业机器人底座，其特征在于，驱动组件包括驱动蜗轮（10）、蜗杆（11）和第一内螺纹套筒（12），驱动蜗轮（10）的后侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动蜗轮（10），驱动蜗轮（10）的下方设有蜗杆（11），且驱动蜗轮（10）和蜗杆（11）啮合，蜗杆（11）的两端分别设有第一内螺纹套筒（12）和第二内螺纹套筒（16），且蜗杆（11）分别与第一内螺纹套筒（12）和第二内螺纹套筒（16）通过螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人底座，其特征在于，连接组件包括推杆（5）、第一铰接杆（14）、第二铰接杆（15）和下限位槽（17），第一铰接杆（14）的底部与第一内螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32