一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统技术方案

本发明专利技术涉及一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，其特征在于，包括取件侧料库、堆垛装置和物流侧料库，取件侧料库与物流侧料库独立存在，通过巷道中的堆垛设备进行连接两者，所述取件侧料库设有机器人取件位和料箱储备位，所述物流侧料库设有物流上件位和料箱储备位。与现有技术相比，本发明专利技术具有简化操作、支撑多车型同时取料、提高生产效率，帮助生产线合理规划等优点。

A storage and retrieval system of multi model material box for BIW Welding Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统
本专利技术涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统。
技术介绍
由于国内汽车工业高速发展，为迎合汽车市场对于汽车需求的不断更新，汽车改款与新款推出的周期也在不断缩短。汽车厂商为达到此目的的同时，制造成本便不断的提高，柔性系统与通用性产线便应运而生，但大量增多的车型对于相应生产线切换的节拍、物流运输快速响应速度、上件口零件的存储量成为各个车企摆在眼前的新问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，包括取件侧料库、堆垛装置和物流侧料库，取件侧料库与物流侧料库独立存在，通过巷道中的堆垛设备进行连接两者，所述取件侧料库设有机器人取件位和料箱储备位，所述物流侧料库设有物流上件位和料箱储备位，根据巷道的长度可增加堆垛设备来达到多个机器人取件位或物流上件位的需求。优选的，所述取件侧料库中每种车型的双料箱占用2个料箱储备位。优选的，机器人取件位和物流上件位的数量均为2个，每个侧料库的料箱储备位数量为7个。所述机器人取件位的顶部设有控制安全滑移门的滑移门升降机构，达到机器人工位与取件侧料库的物理隔离。所述机器人取件位和物流上件位包括主体钢结构，优选的，内部设有升降系统用于紧急人工上件，所述升降系统上安装有支撑块与定位销。所述机器人取件位和物流上件位安装有传感器作为料箱内部监测，两侧各设有一组内侧输送滚轮、缓冲块和内侧输送导向。所述料箱储备位包括四块料箱支撑块、两组传感器和一块后部防护板，所述传感器实时反馈存储位状态，所述防护板用于防止料箱意外滑出。所述物流上件位还包括外侧输送导向、外侧输送滚轮，由于物流上件位还涉及物流人员交互，故设置防护警示板和安全防护门作为安全防护。优选的，所述取件侧料库的料箱储备位靠近机器人侧为固定防护围栏，物流侧料库的料箱储备位靠近物流侧为固定防护围栏。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术的上件口与取件口分离设置，互不影响，不需要在一个位置完成上件与取件的操作，提高了生产线的工作效率。2.本专利技术通过设置传感器，对料箱状态进行实时监测，及时反映料箱当前状态，方便工作人员及时调整，使生产线规划更合理。3.本专利技术的取件侧料库设有双料箱取件口，实现多个车型同时取料，单车型取件压力大时可以两个取件口服务同一车型，转换时只需调整其中一个取件口，保证另一取件口正常工作。附图说明图1为本专利技术平面布置的结构示意图；图2为本专利技术取件侧料库的结构示意图；图3为本专利技术机器人取件位的结构示意图；图4为本专利技术物流侧料库的结构示意图；图5为本专利技术物流上件位的结构示意图；图6为本专利技术堆垛装置的结构示意图；图7为本专利技术机器人取件位的放大图；图8为本专利技术物流上件位的放大图；图9为本专利技术料箱储备位的放大图。附图标记：I-取件侧料库；II-堆垛设备；III-物流侧料库；IV-取件机器人；V-物流人员；A-机器人取件位；C-物流上件位；B、D-料箱储备位；a1、a2-取件位；c1、c2-上件位；b1、b2、b3、b4-存储位；1-主体钢结构；2-升降系统；3-支撑块；4-定位销；5-缓冲块；6-内侧输送滚轮；7-内侧输送导向；8-传感器；9-防护警示板；10-外侧输送导向；11-外侧传输滚轮；12-安全防护门；13-安全滑移门；14-滑移门升降机构；15-料箱储备位传感器；16-防护板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，包括取件侧料库、堆垛装置和物流侧料库，取件侧料库与物流侧料库独立存在，通过巷道中的堆垛设备进行连接两者，取件侧料库设有机器人取件位和料箱储备位，物流侧料库设有物流上件位和料箱储备位，根据巷道的长度可增加堆垛设备来达到多个机器人取件位或物流上件位的需求。取件侧料库中每种车型的双料箱占用2个料箱储备位。机器人取件位和物流上件位的数量均为2个，每个侧料库的料箱储备位数量为7个。如图3所示，机器人取件位的顶部设有控制安全滑移门13的滑移门升降机构14，达到机器人工位与取件侧料库的物理隔离。如图7和图8所示，机器人取件位和物流上件位包括主体钢结构1，优选的，内部设有升降系统2用于紧急人工上件，升降系统上安装有支撑块3与定位销4。机器人取件位和物流上件位安装有传感器8作为料箱内部监测，两侧各设有一组内侧输送滚轮6、缓冲块5和内侧输送导向7。如图9所示，料箱储备位包括四块料箱支撑块、两组料箱储备位传感器15和一块后部防护板16，料箱储备位传感器15实时反馈存储位状态，防护板16用于防止料箱意外滑出。物流上件位还包括外侧输送导向10、外侧输送滚轮11，由于物流上件位还涉及物流人员交互，故设置防护警示板9和安全防护门12作为安全防护。取件侧料库的料箱储备位靠近机器人侧为固定防护围栏，物流侧料库的料箱储备位靠近物流侧为固定防护围栏。实施例一单车型正常生产如图2和图4所示，生产线目前正在生产X车型，取件口a1位X车型的料箱零件即将用完，当取件位a1的X车型零件料箱剩余N个时发出信号，告知系统进行上件，N为物流响应时间对应的料箱零件个数，取件机器人将改变取件位置，从取件位a2取X车型零件，系统把取件位a1位空料箱转换成X车型的满料箱，具体操作步骤如下：步骤S101：取件机器人取走取件位a1对应料箱的最后一个零件；步骤S102：取件位a1对应传感器8检测到料箱为空，系统控制滑移安全门13关闭；步骤S103：如图6所示，堆垛装置移动至取件位a1的堆垛侧，伸出叉尺取出空料箱移动至堆垛装置中；步骤S104：堆垛装置携空料箱移动至上件位c2堆垛侧，伸出叉尺将空料箱放于上件位的升降系统2上；步骤S105：上件位升降系统的传感器8感应到空料箱，携空料箱下降使料箱放置于输送滚轮内侧6，同时安全防护门12打开；步骤S106：如图5所示，物流人员运输满件料箱至上件位c1物流侧，沿输送滚轮推入物流侧料库内，缓冲器5减少料箱的动力作用，感应器8感应满料箱到位；步骤S107：上件位c1的安全防护门12关闭，物流人员至上件位c2将空料箱取出运走；步骤S108：上件位c1的升降系统2将满料箱举升至特定高度并精确定位料箱；步骤S109：:堆垛装置移动至上件位c1堆垛侧，伸出叉尺取出满料箱移动至堆垛装置上；步骤S110：堆垛装置携满料箱移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，其特征在于，包括取件侧料库、堆垛装置和物流侧料库，取件侧料库与物流侧料库独立存在，通过巷道中的堆垛设备进行连接两者，所述取件侧料库设有机器人取件位和料箱储备位，所述物流侧料库设有物流上件位和料箱储备位。/n

【技术特征摘要】
1.一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，其特征在于，包括取件侧料库、堆垛装置和物流侧料库，取件侧料库与物流侧料库独立存在，通过巷道中的堆垛设备进行连接两者，所述取件侧料库设有机器人取件位和料箱储备位，所述物流侧料库设有物流上件位和料箱储备位。


2.根据权利要求1所述的一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，其特征在于，所述取件侧料库中每种车型的双料箱占用2个料箱储备位。


3.根据权利要求1所述的一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，其特征在于，所述机器人取件位的顶部设有控制安全滑移门的滑移门升降机构。


4.根据权利要求1所述的一种白车身焊装生产线的多车型料箱存储和检索系统，其特征在于，所述机器人取件位和物流上件位包括主体钢结构，同时内部设有升降系统，所述升降系统上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文伟，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31