保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺制造技术

一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺，该装置由进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构构成三维调节的基础面，上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座，机械手固定座上均安装有X轴、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成。本发明专利技术的工艺包含下列步骤：取料、激光切割、成品分拣、废品回收、复位。本发明专利技术的优点是采用新型的上料、送料、下料结构使设备更合理更可靠。增加了送料时片料定位和压紧装置，送料时片料不会移位。增加了回收废料的系统，无需人工处理废料。使分离机构真正实现自动化处理。

Automatic loading and unloading equipment and technology for cutting sheet of metal barrel of heat preservation vessel

【技术实现步骤摘要】
保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺
本专利技术涉及一种保温容器的加工设备及工艺,特别涉及一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺。
技术介绍
保温容器行业制作保温容器筒身的金属片材由于其材料很薄而且较软，在制作过程中存在一定的难度。在现有比较先进的加工方法中采用激光切割机切割方式加工后用保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备分拣。例如专利技术专利201810328863.X，《保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备及工艺》，虽然该专利技术解决了金属片材切割后无辅助分离机构，造成片材人工分离时碰伤、擦毛、表面质量差、片材之间的堆叠造成取料和搬运难，影响片材表面质量而且生产和搬运效率低下的问题。但是，由于该专利技术中所用的机械手都是采用分离支架的结构，对上料、送料、下料都存在着不稳定的情况；另送料机构由于无片料的定位和压紧装置，造成送料时片料在移动中会有移位现象发生；此外，缺少回收废料的系统，废料还需要人工处理，造成人工成本的上升。因此，该分离设备尚有待改进之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺。本专利技术包括:进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构、控制台，其特征在于所述自动上下料设备包括进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分，龙门架设置基座之上，进料机构的储料仓固定在底板上，底板通过滑块固定在基座上，上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座，机械手固定座上均安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座之上，机械手固定座的一侧均设有精密导轨，精密导轨上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，三个机械手经精密导轨作用在X轴方向往复移动，三个机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有上限位传感器、下限位传感器，真空吸盘与真空发生器连接，真空吸盘固定座通过支架固定在固定座上，收废机构设置在龙门架和送料机构的下方，收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成。固定座通过精密导轨固定，固定座上设有吸盘组合座，吸盘组合座通过螺丝和固定座固定固定座上的四个面都安装有压料块、和定位销，压料块上面安装有压紧气缸，送料机构基座底面安装有行程感应开关，收废仓在送料车下面基座轨道往复运动，收废机构感应开关电路和控制台连接，控制台内设置有PLC自动控制器。所述进料机构由储料仓、精密导轨、伺服马达、磁铁分离器、基座构成三维调节的基础面。所述进料机构的储料仓上设有安全双层传感器感应片。本专利技术还提供了使用该保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备的工艺，该工艺包含下列步骤：A.储料仓片料按设定的参数在PLC自动控制器控制下移行至上料机械手取料起始原点；B.上料机械手在PLC自动控制器控制下，取料后Z轴负向提升，并沿X轴正向运行至送料车上料原点；C.在PLC自动控制器的控制下上料机械手负向下放料，送料车吸住片料后移动到激光切割机切割位，进行切割作业，上料机械手回取料起始原点吸取片料；D.激光切割机切割好片材后，送料车上的压紧支架压紧已经切割好的片料，负向移动到下料机构手的起始原点；E.下料机构手从起始原点正向X轴运行到取料点，Z轴正向下移到取料位，真空吸盘吸住片材沿Z轴和X轴移动至放料台，在PLC自动控制器控制下真空吸盘释放，金属筒身片材被放至放料台，下料机械手复位；F.收废机械手从废料取料原点吸取废料后，沿X轴移动至废料仓，在PLC自动控制器控制下真空吸盘释放，废料被放至废料仓，废料机械手复位。本专利技术的优点是采用新型的上料、送料、下料结构使设备更合理更可靠。增加了送料时片料的定位和压紧装置，送料时片料不会移位；增加了回收废料的系统，无需要人工处理废料，使分离机构真正实现自动化处理。附图说明图1本专利技术的结构示意图；图2进料机构的结构示意图；图3上料机构的结构示意图；图4送料机构的结构示意图；图5下料机构的结构示意图；图6收废机构的结构示意图。图7龙门架和机械手的结构示意图。图中：1储料仓、2上料机械手、3固定座、4激光切割机、5下料机械手、6放料台、7收废仓、8控制台、9伺服电机、10行程开关感应器、11真空吸盘、12真空发生器、13精密导轨、14磁铁分离器、15压料块、16定位销、17压紧气缸、18变速箱、19基座、20龙门架、21拖链、22传动齿条、23安全限位、24吸盘固定座、25固定座、26直线导轨、27上限位传感器、28下限位传感器、29信号感应片、30拖链固定臂、31吸盘组合座、32收废机械手。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例：参见图1～图7，本实施例由进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构、控制台组成，自动上下料设备由进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分构成三维调节的基础面。龙门架20设置基座19之上，进料机构由储料仓1、精密导轨13、伺服电机9、磁铁分离器14、基座19构成三维调节的基础面。进料机构的储料仓1固定在底板上，底板通过滑块固定在基座上，上料机械手2、下料机械手5、收废机械手32设置在龙门架20上。上料机械手2、下料机械手5、收废机械手32上均设有一机械手固定座25，机械手固定座25上均安装有X轴伺服电机9、Z轴伺服电机9、真空发生器12、拖链固定臂30，拖链21通过拖链固定臂30固定在机械手固定座25之上，机械手固定座25的一侧均设有精密导轨13，精密导轨13上装有X轴传动齿条22。X轴伺服电机9经拖链21驱动X轴传动齿条22。X轴传动齿条22顶端设有安全限位23。三个机械手经精密导轨13作用在X轴方向往复移动。三个机械手由Z轴伺服电机9驱动在Z轴直线导轨上往复移动。Z轴方向设有上限位传感器27、下限位传感器28。真空吸盘11与真空发生器12连接。真空吸盘固定座24通过支架固定在固定座25上。收废机构设置在龙门架20和送料机构的下方。送料机构基座底面安装有行程感应开关10，收废仓7能在送料车A送料车B下面基座轨道往复运动，收废机构的感应开关电路和控制台连接，控制台8内设置有PLC自动控制器。收废机构由固定座3、真空吸盘11、真空发生器12、压料块15、定位销16、压紧气缸17组成。固定座3通过精密导轨13固定。固定座3上有可以自由调节的吸盘组合座31，通过螺丝和固定座3固定。固定座3的4个面都安装有压料块15、和定位销16、压料块15上面安装有压紧气缸17，激光切割机跨在送料车A送料车B之上。收废料由收废仓7、行程开关感应器10组成。保温容器金属筒身切割片材的自动上下料输送设备，其工艺包含下列步骤：A.储料仓片料按设定的参数在PLC自动控制器控制下移行至上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备,包括:进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构、控制台，其特征在于所述自动上下料设备包括进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分，龙门架设置基座之上，进料机构的储料仓固定在底板上，底板通过滑块固定在基座上，上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座，机械手固定座上均安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座之上，机械手固定座的一侧均设有精密导轨，精密导轨上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，三个机械手经精密导轨作用在X轴方向往复移动，三个机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有上限位传感器、下限位传感器，真空吸盘与真空发生器连接，真空吸盘固定座通过支架固定在固定座上，收废机构设置在龙门架和送料机构的下方，收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成，固定座通过精密导轨固定，固定座上设有吸盘组合座，吸盘组合座通过螺丝和固定座固定固定座上的四个面都安装有压料块、和定位销，压料块上面安装有压紧气缸，送料机构基座底面安装有行程感应开关，收废仓在送料车下面基座轨道往复运动，收废机构感应开关电路和控制台连接，控制台内设置有PLC自动控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备,包括:进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构、控制台，其特征在于所述自动上下料设备包括进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分，龙门架设置基座之上，进料机构的储料仓固定在底板上，底板通过滑块固定在基座上，上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座，机械手固定座上均安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座之上，机械手固定座的一侧均设有精密导轨，精密导轨上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，三个机械手经精密导轨作用在X轴方向往复移动，三个机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有上限位传感器、下限位传感器，真空吸盘与真空发生器连接，真空吸盘固定座通过支架固定在固定座上，收废机构设置在龙门架和送料机构的下方，收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成，固定座通过精密导轨固定，固定座上设有吸盘组合座，吸盘组合座通过螺丝和固定座固定固定座上的四个面都安装有压料块、和定位销，压料块上面安装有压紧气缸，送料机构基座底面安装有行程感应开关，收废仓在送料车下面基座轨道往复运动，收废机构感应开关电路和控制台连接，控制台内设置有PLC自动控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明，
申请(专利权)人：上海万盛保温容器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31