板条端部智能倒角装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工设备领域，提供一种板条端部智能倒角装置，包括：数控操作箱以及两个相对设置的加工单元；所述加工单元包括：移动机构、夹板机构、倒角加工机构以及两个平行设置的底座；所述移动机构滑动设置在两个底座上方，所述夹板机构和倒角加工机构分别设置在移动机构上；所述夹板机构包括：下辊轮、夹板架、夹板气缸、压板和上辊轮；所述倒角加工机构包括：电缸、电主轴、下刀盘和上刀盘。本发明专利技术能够对板条的异形端部进行边缘双面倒角加工作业，提高了工作效率。

Intelligent chamfering device for strip end

【技术实现步骤摘要】
板条端部智能倒角装置
本专利技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种板条端部智能倒角装置。
技术介绍
钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量板条，需要对板条边缘进行倒角加工，且板条规格不同，端部形状不同，板条的长直边可以通过倒棱机加工完成，但板条端部类型包含A形头、S形头、R孔、直头等，形状并不规则。目前板条端部的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术的板条端部的倒角作业由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，加工效果不佳等技术问题，提出一种板条端部智能倒角装置，能够对板条的异形端部进行边缘双面倒角加工作业，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本。本专利技术提供了一种板条端部智能倒角装置，包括：数控操作箱以及两个相对设置的加工单元；所述加工单元包括：移动机构、夹板机构、倒角加工机构以及两个平行设置的底座(1)；所述移动机构滑动设置在两个底座(1)上方，所述夹板机构和倒角加工机构分别设置在移动机构上；所述移动机构上设置三维激光轮廓传感器(17)；所述夹板机构包括：下辊轮(12)、夹板架(13)、夹板气缸(14)、压板(15)和上辊轮(16)；其中，所述下辊轮(12)和夹板架(13)分别固定设置在移动机构上，所述夹板架(13)在下辊轮(12)上方；所述夹板气缸(14)的缸体固定设置在夹板架(13)上，所述夹板气缸(14)的柱塞端固定安装有压板(15)，所述夹板气缸(14)与气源连接；所述压板(15)下方转动安装上辊轮(16)；所述压板(15)上固定安装压轮电机，所述压轮电机与上辊轮(16)传动连接；所述倒角加工机构包括：电缸(6)、电主轴(7)、下刀盘(10)和上刀盘(8)；其中，所述电缸(6)设置在移动机构上，所述电缸(6)的移动端设置电主轴(7)，所述电主轴(7)的工作端设置上刀盘(8)，所述上刀盘(8)的下方设置同轴连接的下刀盘(10)；所述移动机构、三维激光轮廓传感器(17)、气源、电缸(6)、电主轴(7)分别与数控操作箱电连接。优选的，一个底座(1)上设置单轴机器人(2)，另一个底座(1)上设置直线导轨(3)；所述移动机构包括：随动座(4)和三轴桁架机器人(5)；所述随动座(4)的两端分别设置在单轴机器人(2)和直线导轨(3)上，所述随动座(4)上设置三轴桁架机器人(5)；所述三轴桁架机器人(5)的终端设置电缸(6)；所述单轴机器人(2)、三轴桁架机器人(5)分别与数控操作箱电连接。优选的，所述三轴桁架机器人(5)的终端设置下刀盘架(9)，所述下刀盘架(9)上通过轴承转动连接下刀盘(10)。优选的，所述上刀盘(8)下方有滑动花键(11)，滑动花键(11)与下刀盘(10)中心滑动连接。优选的，所述底座(1)的板条输入端的侧面安装光电传感器(18)，所述光电传感器(18)与数控操作箱电连接。优选的，两个加工单元的远离端，分别设置第一导向传输机构；所述第一导向传输机构包括：第一导向传输机构支架(23)、第一输送辊道(19)、第一输送电机(20)和多个第一输送辊轮(21)；所述第一导向传输机构支架(23)上分别设置第一输送辊道(19)和第一输送电机(20)；所述第一输送辊道(19)上配合设置多个第一输送辊轮(21)；所述第一输送电机(20)的输出轴与第一输送辊轮(21)传动连接，所述第一输送电机(20)与数控操作箱电连接。优选的，所述第一输送辊道(19)的一侧设置多个第一靠轮(22)。优选的，两个相对设置的加工单元之间设置第二导向传输单元；所述第二导向传输机构包括：第二导向传输机构支架(24)、第二输送辊道(25)、第二输送电机(26)和多个第二输送辊轮(27)；所述第二导向传输机构支架(24)上分别设置第二输送辊道(27)和第二输送电机(26)；所述第二输送辊道(25)上配合设置多个第二输送辊轮(27)；所述第二输送电机(26)的输出轴与第二输送辊轮(27)传动连接，所述第二输送电机(26)与数控操作箱电连接。优选的，所述第二输送辊道(25)的一侧设置多个第二靠轮(28)。本专利技术提供的一种板条端部智能倒角装置，在对板条端部倒角加工时，将待加工工件放置在输送辊道上，以生产线的形式，边输送边对板条异形端部进行双面倒角加工，工作效率高，自动化程度高；本专利技术能够智能识别板条端部形状，能够满足不同规格形状的异形板条双面倒角加工需求，适合板条不同规格形状的端部的双面倒角加工作业。本专利技术可采用生产线的形式，设备直接连接在倒棱机后，倒棱机对长直边缘加工完毕后直接进入端部加工工位，加工完成后继续输送至下一工位，完善了板条倒角加工的自动化生产线，其结构巧妙，布局合理。本专利技术解放大量劳动力的同时提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。因此可以说它具备了多种优点，是一种适用于船舶、航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种行业的倒角加工设备，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本专利技术提供的板条端部智能倒角装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的加工单元的结构示意图；图3是本专利技术提供的加工单元的主视图；图4是本专利技术提供的加工单元的俯视图；图5是本专利技术提供的加工单元的左视图；图6是图1中的A部放大图；图7是本专利技术提供的倒角加工机构的结构示意图；图8是本专利技术提供的第二导向传输单元的结构示意图。附图标记：1-底座，2-单轴机器人，3-直线导轨，4-随动座，5-三轴桁架机器人，6-电缸，7-电主轴，8-上刀盘，9-下刀盘架，10-下刀盘，11-滑动花键，12-下辊轮，13-夹板架，14-夹板气缸，15-压板，16-上辊轮，17-三维激光轮廓传感器，18-光电传感器，19-第一输送辊道，20-第一输送电机，21-第一输送辊轮，22-第一靠轮；23-第一导向传输机构支架；24-第二导向传输机构支架；25-第二输送辊道；26-第二输送电机；27-第二输送辊轮；28-第二靠轮。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1是本专利技术提供的板条端部智能倒角装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的板条端部智能倒角装置，包括：数控操作箱以及两个相对设置的加工单元(第一加工单元和第二加工单元)；同时，两个加工单元的远离端分别设置第一导向传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板条端部智能倒角装置，其特征在于，包括：数控操作箱以及两个相对设置的加工单元；/n所述加工单元包括：移动机构、夹板机构、倒角加工机构以及两个平行设置的底座(1)；/n所述移动机构滑动设置在两个底座(1)上方，所述夹板机构和倒角加工机构分别设置在移动机构上；所述移动机构上设置三维激光轮廓传感器(17)；/n所述夹板机构包括：下辊轮(12)、夹板架(13)、夹板气缸(14)、压板(15)和上辊轮(16)；其中，所述下辊轮(12)和夹板架(13)分别固定设置在移动机构上，所述夹板架(13)在下辊轮(12)上方；所述夹板气缸(14)的缸体固定设置在夹板架(13)上，所述夹板气缸(14)的柱塞端固定安装有压板(15)，所述夹板气缸(14)与气源连接；所述压板(15)下方转动安装上辊轮(16)；所述压板(15)上固定安装压轮电机，所述压轮电机与上辊轮(16)传动连接；/n所述倒角加工机构包括：电缸(6)、电主轴(7)、下刀盘(10)和上刀盘(8)；其中，所述电缸(6)设置在移动机构上，所述电缸(6)的移动端设置电主轴(7)，所述电主轴(7)的工作端设置上刀盘(8)，所述上刀盘(8)的下方设置同轴连接的下刀盘(10)；/n所述移动机构、三维激光轮廓传感器(17)、气源、电缸(6)、电主轴(7)分别与数控操作箱电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板条端部智能倒角装置，其特征在于，包括：数控操作箱以及两个相对设置的加工单元；
所述加工单元包括：移动机构、夹板机构、倒角加工机构以及两个平行设置的底座(1)；
所述移动机构滑动设置在两个底座(1)上方，所述夹板机构和倒角加工机构分别设置在移动机构上；所述移动机构上设置三维激光轮廓传感器(17)；
所述夹板机构包括：下辊轮(12)、夹板架(13)、夹板气缸(14)、压板(15)和上辊轮(16)；其中，所述下辊轮(12)和夹板架(13)分别固定设置在移动机构上，所述夹板架(13)在下辊轮(12)上方；所述夹板气缸(14)的缸体固定设置在夹板架(13)上，所述夹板气缸(14)的柱塞端固定安装有压板(15)，所述夹板气缸(14)与气源连接；所述压板(15)下方转动安装上辊轮(16)；所述压板(15)上固定安装压轮电机，所述压轮电机与上辊轮(16)传动连接；
所述倒角加工机构包括：电缸(6)、电主轴(7)、下刀盘(10)和上刀盘(8)；其中，所述电缸(6)设置在移动机构上，所述电缸(6)的移动端设置电主轴(7)，所述电主轴(7)的工作端设置上刀盘(8)，所述上刀盘(8)的下方设置同轴连接的下刀盘(10)；
所述移动机构、三维激光轮廓传感器(17)、气源、电缸(6)、电主轴(7)分别与数控操作箱电连接。


2.根据权利要求1所述的板条端部智能倒角装置，其特征在于，一个底座(1)上设置单轴机器人(2)，另一个底座(1)上设置直线导轨(3)；
所述移动机构包括：随动座(4)和三轴桁架机器人(5)；
所述随动座(4)的两端分别设置在单轴机器人(2)和直线导轨(3)上，所述随动座(4)上设置三轴桁架机器人(5)；
所述三轴桁架机器人(5)的终端设置电缸(6)；
所述单轴机器人(2)、三轴桁架机器人(5)分别与数控操作箱电连接。


3.根据权利要求1所述的板条端部智能倒角装置，其特征在于，所述三轴桁架机器人(5)的终端设置下刀盘架(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，左军，任晓霖，刘丛懋，包竞姿，翟庆昌，
申请(专利权)人：大连生动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21