【技术实现步骤摘要】
一种草莓分捡装置
本专利技术涉及农业机械领域,特别涉及一种草莓分捡装置。
技术介绍
目前,农产品品质检测不像工业产品检测那样有严格的规律可循,农产品在其生产过程中由于受到人为和自然等复杂因素影响,产品质量差异很大,如形状、大小、色泽等都是变化的,很难做到整齐划一。尤其是我国对草莓分选大部分采用人工分选。人工分选方法主要依据人的肉眼观测判断等级,缺乏客观性。草莓大小不一,表面情况复杂,单纯依靠肉眼判断达不到较好的分级效果。特此开发了一种草莓分捡装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术中出现的问题,提供一种草莓分捡装置,该装置使用转台与机械分捡机构结合的方式,不需要人工参与,同时使用视觉处理系统,能够从形状、大小、色泽等方面客观地对草莓进行分捡等级识别,实现了草莓分捡自动化,极大的节约了人力成本,增加了草莓分级的可靠性。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案如下:一种草莓分捡装置,包括:视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备,所述视觉处理系统包括:主机、摄像机和光源,所述摄像机和主机连接,所述传送设备包括:转台、送料机构、分捡机构和调速电机,调速电机连由皮带连接转台转轴,所述旋转台表面为黑色,旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔,所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上,所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上,所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上,所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备进一步的,作为优选的技术方案,所述的转台侧方还设置有对射式触发器 ...
【技术保护点】
1.一种草莓分捡装置,包括:视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备,其特征在于,所述视觉处理系统包括:主机、摄像机和光源,所述摄像机和主机连接,所述传送设备包括:转台、送料机构、分捡机构和调速电机,调速电机连由皮带连接转台转轴,所述旋转台表面为黑色,旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔,所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上,所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上,所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上,所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种草莓分捡装置,包括:视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备,其特征在于,所述视觉处理系统包括:主机、摄像机和光源,所述摄像机和主机连接,所述传送设备包括:转台、送料机构、分捡机构和调速电机,调速电机连由皮带连接转台转轴,所述旋转台表面为黑色,旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔,所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上,所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上,所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上,所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨云赟,
申请(专利权)人:成都东山兰韵农业有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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