一种草莓分捡装置制造方法及图纸

本发明专利技术中公开了一种草莓分捡装置，包括：视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备，所述视觉处理系统包括：主机、摄像机和光源，所述摄像机和主机连接，所述传送设备包括：转台、送料机构、分捡机构和调速电机，调速电机连由皮带连接转台转轴，所述旋转台表面为黑色，旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔，所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上，所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上，所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上。该装置能够从形状、大小、色泽等方面客观地对草莓进行分捡等级识别，实现了草莓分捡自动化，极大的节约了人力成本，增加了草莓分级的可靠性。

A kind of strawberry sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种草莓分捡装置
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种草莓分捡装置。
技术介绍
目前，农产品品质检测不像工业产品检测那样有严格的规律可循，农产品在其生产过程中由于受到人为和自然等复杂因素影响，产品质量差异很大，如形状、大小、色泽等都是变化的，很难做到整齐划一。尤其是我国对草莓分选大部分采用人工分选。人工分选方法主要依据人的肉眼观测判断等级，缺乏客观性。草莓大小不一，表面情况复杂，单纯依靠肉眼判断达不到较好的分级效果。特此开发了一种草莓分捡装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种草莓分捡装置，该装置使用转台与机械分捡机构结合的方式，不需要人工参与，同时使用视觉处理系统，能够从形状、大小、色泽等方面客观地对草莓进行分捡等级识别，实现了草莓分捡自动化，极大的节约了人力成本，增加了草莓分级的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种草莓分捡装置，包括：视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备，所述视觉处理系统包括：主机、摄像机和光源，所述摄像机和主机连接，所述传送设备包括：转台、送料机构、分捡机构和调速电机，调速电机连由皮带连接转台转轴，所述旋转台表面为黑色，旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔，所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上，所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上，所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上，所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备进一步的，作为优选的技术方案，所述的转台侧方还设置有对射式触发器，所述对射式触发器与摄像机下的小孔对应。进一步的，作为优选的技术方案，所述的光源采用四周环绕的高频日光灯。进一步的，作为优选的技术方案，所述光源、摄像机、视觉处理系统、传送装置、和输入输出设备设置在密闭灯箱中。本专利技术所具有的有益效果：本专利技术使用转台与机械分捡机构结合的方式，不需要人工参与，同时使用视觉处理系统，能够从形状、大小、色泽等方面客观地对草莓进行分捡等级识别，实现了草莓分捡自动化，极大的节约了人力成本，增加了草莓分级的可靠性。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中：1、灯箱；2、日光灯；3、对射式触发器；4、摄像机；5、转台；6、小孔；7、分捡机构；8、调速电机；9、送料机构；10视觉处理系统；11、输入输出设备；12、继电器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种草莓分捡装置，包括：视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备，所述视觉处理系统包括：主机、摄像机和光源，所述摄像机和主机连接，所述传送设备包括：转台、送料机构、分捡机构和调速电机，调速电机连由皮带连接转台转轴，所述旋转台表面为黑色，旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔，所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上，所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上，所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上，所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备。转台侧方还设置有对射式触发器，所述对射式触发器与摄像机下的小孔对应。光源采用四周环绕的高频日光灯。光源、摄像机、视觉处理系统、传送装置、和输入输出设备设置在密闭灯箱中。优选的，视觉处理系统选用了VA40主机，该机型为工业控制计算机，该主机适应高噪声、高温、高振动、高适度、高粉尘等工业环境，可靠耐用。VA40系统是工业用机，为保护VA40系统及传感器的工作稳定，选用了固态继电器连接传感器与VA40主机的I/0控制卡，保证了传感器的正常工作。优选的摄像机选用CCD摄像机，CCD摄像机，是目前绝大多数机器视觉系统中所使用的摄像机。CCD摄像机经历了较长的发展时期，目前在成像质量、成像分辨率上明显优于其他摄像机而被广泛应用。其他摄像机有着工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图像灵活等诸多优点也逐渐被接受。但由于生产工艺上的差距，其他目前在噪声及灵敏度方面仍逊于CCD，因此在工业上上应用还是用CCD摄像机为主。在工作时，送料机构将草莓运送到小孔内，调速电机调连接转台，可调节转台转速，转台转后，当有草莓的小孔到达检测工位时，工位旁的对射式触感器感应到草莓的位置，反馈信息到主机，主机检测摄像机图像，并记录这一刻的图像，所述图像信息在主机中经过处理后，分级处检测工位上的草莓的等级，在草莓到达分捡工位后，然后由主机控制分捡机构将草莓分捡到相应的等级存储地，在信息处理时工作人员由输入输出设备随时控制继电器来控制系统的关停，同时连接到主机输入输出设备，可事实将图片信息、处理信息显示在输入输出设备上。本专利技术的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本专利技术基础上，本领域技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓分捡装置，包括：视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备，其特征在于，所述视觉处理系统包括：主机、摄像机和光源，所述摄像机和主机连接，所述传送设备包括：转台、送料机构、分捡机构和调速电机，调速电机连由皮带连接转台转轴，所述旋转台表面为黑色，旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔，所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上，所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上，所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上，所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种草莓分捡装置，包括：视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备，其特征在于，所述视觉处理系统包括：主机、摄像机和光源，所述摄像机和主机连接，所述传送设备包括：转台、送料机构、分捡机构和调速电机，调速电机连由皮带连接转台转轴，所述旋转台表面为黑色，旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔，所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上，所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上，所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上，所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云赟，
申请(专利权)人：成都东山兰韵农业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51