一种手推车电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种手推车电路控制系统，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块。该种手推车电路控制系统提供的电路采用低压驱动形式，采集不同的电机相位，转换不同的信号，从而输出不同的电流，达到手推车电机在电路控制下使得电机转动带动手推车载货，从而代替了人力手推车，更加省时省力，方便快捷。

A circuit control system for trolleys

【技术实现步骤摘要】
一种手推车电路控制系统
本技术涉及电路控制系统，尤其涉及一种手推车电路控制系统。
技术介绍
手推车是一切车辆的始祖，手推车物料搬运技术不断发展，是不可缺少的搬运工具，由于手推车造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，因此手推车在生产和生活中获得广泛的应用，另外，手推车能在机动车辆不方便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品十分方便。传统的手推车一般都是以人力拉、推为主，当运载货物较多时候，这类手推车费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种手推车电路控制系统，该种由电路系统控制的手推车采用低压驱动形式代替了传统的人力手推车，使手推车更加的省时省力，提高了工作效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手推车电路控制系统，其特征在于，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块，所述的电压降压模块与主控模块连接，所述的主控模块分别与执行模块和保护模块连接，所述的执行模块与保护模块连接，所述的主控模块包括低压驱动器U1，所述的执行模块包括采集电机相位模块、转换霍尔信号模块和输出霍尔信号模块，所述的采集电机相位模块与转换霍尔信号模块电连接，所述的转换霍尔信号模块与输出霍尔信号模块电连接，所述的采集电机相位模块包括采集芯片J3和采集电机相位电路，所述的采集芯片J3一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接采集电机相位电路，所述的转换霍尔信号模块包括转换霍尔信号芯片J2，所述的输出霍尔信号模块包括输出霍尔信号电路，所述的转换霍尔信号芯片J2一端连接采集电机相位电路，另一端连接所述的输出霍尔信号电路，所述的输出霍尔信号电路一端连接所述的转换霍尔信号芯片J2，另一端连接主控模块，所述的转换霍尔信号芯片J2分包括HA、HB、HC三种霍尔信号转换端，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号转换端并联，所述的输出霍尔信号电路包括HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路并联，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路分别于HA、HB、HC三种霍尔信号转换端连接，所述的执行模块包括执行电路，所述的执行电路一端电连接所述的低压驱动器U1，另一端电连接所述的手推车的电机，所述的执行电路包括PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路，所述的PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路并联。进一步的，所述的电压降压模块包括电压降压电路，所述的电压降压电路一端连接电源，另一端连接所述的低压驱动器U1，所述的电压降压电路上设有降压芯片U6和降压芯片U101，所述的降压芯片U6和降压芯片U101串联，通过电压降压模块，将电源接进来的电流从交流电变成直流电，并对电压进行降压处理，使之达到符合手推车匹配的电压。进一步的，还包括控温模块，所述的控温模块包括控温电路，所述的控温电路一端连接所述的低压驱动器U1，采用控温电路进一步的对整个驱动器温度的实时监控，更好的保护了驱动器，防止驱动器发热烧坏。进一步的，还包括保护模块，所述的保护模块包括保护电路，所述的保护电路连接所述的执行电路，所述的保护电路包括第一保护电路和第二保护电路，所述的第一、第二保护电路分别PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路并联，从而保护了输出霍尔信号模块的正确性，当出现不按正常数值的霍尔信号时候，则断开电路，防止整个电路坏死，从而保护了整个电路。进一步的，还包括显示模块，所述的显示模块包括显示电路路和显示屏幕，所述的显示电路一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接所述的显示屏幕，采用显示模块，能够清楚的制造显示模块显示的具体信息，从而判断信息对应相应的指示。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术涉及本技术涉及一种手推车电路控制系统，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块。该种手推车电路控制系统提供的电路采用低压驱动形式，采集不同的电机相位，转换不同的信号，从而输出不同的电流，达到手推车电机在电路控制下使得电机转动带动手推车载货，从而代替了人力手推车，更加省时省力，方便快捷。附图说明图1为本技术的整体电路图；图2为本技术的驱动器的具体电路图；图3为本技术的电压降压模块的具体电路图；图4为本技术的采集电机相位模块的具体电路图；图5为本技术的转换霍尔信号模块的具体电路图；图6为本技术的输出霍尔信号模块的具体电路图；图7为本技术的保护模块的具体电路图；图8为本技术的显示模块的具体电路图；图9为本技术的控温模块的具体电路图；具体实施方式如图1-5所示，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块，所述的电压降压模块与主控模块连接，所述的主控模块分别与执行模块和保护模块连接，所述的执行模块与保护模块连接，所述的主控模块包括低压驱动器U1，所述的执行模块包括采集电机相位模块、转换霍尔信号模块和输出霍尔信号模块，所述的采集电机相位模块与转换霍尔信号模块电连接，所述的转换霍尔信号模块与输出霍尔信号模块电连接，所述的采集电机相位模块包括采集芯片J3和采集电机相位电路，所述的采集芯片J3一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接采集电机相位电路，所述的转换霍尔信号模块包括转换霍尔信号芯片J2，所述的输出霍尔信号模块包括输出霍尔信号电路，所述的转换霍尔信号芯片J2一端连接采集电机相位电路，另一端连接所述的输出霍尔信号电路，所述的输出霍尔信号电路一端连接所述的转换霍尔信号芯片J2，另一端连接主控模块，所述的转换霍尔信号芯片J2分包括HA、HB、HC三种霍尔信号转换端，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号转换端并联，所述的输出霍尔信号电路包括HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路并联，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路分别于HA、HB、HC三种霍尔信号转换端连接，所述的执行模块包括执行电路，所述的执行电路一端电连接所述的低压驱动器U1，另一端电连接所述的手推车的电机，所述的执行电路包括PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路，所述的PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路并联，所述的电压降压模块包括电压降压电路，所述的电压降压电路一端连接电源，另一端连接所述的低压驱动器U1，所述的电压降压电路上设有降压芯片U6和降压芯片U101，所述的降压芯片U6和降压芯片U101串联，还包括控温模块，所述的控温模块包括控温电路，所述的控温电路一端连接所述的低压驱动器U1，还包括保护模块，所述的保护模块包括保护电路，所述的保护电路连接所述的执行电路，所述的保护电路包括第一保护电路和第二保护电路，所述的第一、第二保护电路分别PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路并联，还包括显示模块，所述的显示模块包括显示电路路和显示屏幕，所述的显示电路一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接所述的显示屏幕。具体操作流程，按照系统接线说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推车电路控制系统，其特征在于，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块，所述的电压降压模块与主控模块连接，所述的主控模块分别与执行模块和保护模块连接，所述的执行模块与保护模块连接，所述的主控模块包括低压驱动器U1，所述的执行模块包括采集电机相位模块、转换霍尔信号模块和输出霍尔信号模块，所述的采集电机相位模块与转换霍尔信号模块电连接，所述的转换霍尔信号模块与输出霍尔信号模块电连接，所述的采集电机相位模块包括采集芯片J3和采集电机相位电路，所述的采集芯片J3一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接采集电机相位电路，所述的转换霍尔信号模块包括转换霍尔信号芯片J2，所述的输出霍尔信号模块包括输出霍尔信号电路，所述的转换霍尔信号芯片J2一端连接采集电机相位电路，另一端连接所述的输出霍尔信号电路，所述的输出霍尔信号电路一端连接所述的转换霍尔信号芯片J2，另一端连接主控模块，所述的转换霍尔信号芯片J2分包括HA、HB、HC三种霍尔信号转换端，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号转换端并联，所述的输出霍尔信号电路包括HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路并联，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路分别于HA、HB、HC三种霍尔信号转换端连接，所述的执行模块包括执行电路，所述的执行电路一端电连接所述的低压驱动器U1，另一端电连接所述的手推车的电机，所述的执行电路包括PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路，所述的PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路并联。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手推车电路控制系统，其特征在于，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块，所述的电压降压模块与主控模块连接，所述的主控模块分别与执行模块和保护模块连接，所述的执行模块与保护模块连接，所述的主控模块包括低压驱动器U1，所述的执行模块包括采集电机相位模块、转换霍尔信号模块和输出霍尔信号模块，所述的采集电机相位模块与转换霍尔信号模块电连接，所述的转换霍尔信号模块与输出霍尔信号模块电连接，所述的采集电机相位模块包括采集芯片J3和采集电机相位电路，所述的采集芯片J3一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接采集电机相位电路，所述的转换霍尔信号模块包括转换霍尔信号芯片J2，所述的输出霍尔信号模块包括输出霍尔信号电路，所述的转换霍尔信号芯片J2一端连接采集电机相位电路，另一端连接所述的输出霍尔信号电路，所述的输出霍尔信号电路一端连接所述的转换霍尔信号芯片J2，另一端连接主控模块，所述的转换霍尔信号芯片J2分包括HA、HB、HC三种霍尔信号转换端，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号转换端并联，所述的输出霍尔信号电路包括HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路并联，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路分别于HA、HB、HC三种霍尔信号转换端连接，所述的执行模块包括执行电路，所述的执行电...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈育龙，
申请(专利权)人：宁波易能智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33