一种双层纸板叠合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a和纸板b，所述叠合装置由纸板存放装置a、纸板存放装置b、抓取装置和输送装置组成，所述正反转电机的转动杆与转动臂中部固定连接，所述转动臂的左右两端均设有连接杆，所述连接杆一端与转动臂固定连接，另一端设有真空吸盘a，所述纸板存放装置a位于转动臂左端下方，输送装置位于转动臂右端下方，还包括抓取装置b，所述抓取装置b将纸板存放装置b上的纸板b抓取至输送装置上。与现有技术相比，本实用新型专利技术操作简单，使用方便，无需高昂的机械臂，通过简单的自动化设备即可实现，而且两种纸板的叠合时的重合度高，抓取效率快，无需人工辅助。

A double board laminating device

【技术实现步骤摘要】
一种双层纸板叠合装置
本技术涉及一种酒盒包装设备，尤其涉及一种双层纸板叠合装置。
技术介绍
随着自动化的发展，包装业也进行自动化的改革，在纸板抓取过程中大都采用单一的机械臂进行往复式吸取-放置-返回-再吸取，机械臂的效率较慢，且成本较高。有些酒盒酒箱需要进行两个种类纸板进行叠合使用，加工过程中其抓取精度、矫正、重合等要求都较高，现有的机械设备很难进行，需要人工辅助进行。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种解决上述问题的双层纸板叠合装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a和纸板b，所述叠合装置由纸板存放装置a、纸板存放装置b、抓取装置和输送装置组成，纸板a放置于纸板存放装置a上，纸板b放置于纸板存放装置b上，所述抓取装置由正反转电机、转动臂组成，所述正反转电机的转动杆与转动臂中部固定连接，所述转动臂的左右两端均设有连接杆，所述连接杆一端与转动臂固定连接，另一端设有真空吸盘a，所述纸板存放装置a位于转动臂左端下方，输送装置位于转动臂右端下方，还包括抓取装置b，所述抓取装置b将纸板存放装置b上的纸板b抓取至输送装置上。作为优选，所述连接杆有若干根，每根连接杆上均设有真空吸盘a，所述真空吸盘a根据纸板的大小形状呈矩形整列分布。作为优选，所述正反转电机在转动臂每转动180°后进行反转。作为优选，所述纸板存放装置a由升降气缸a和纸板存放隔板组成，所述纸板a整齐的堆放在纸板存放隔板内，所述纸板存放隔板通过升降气缸a进行上下升降运动。作为优选，所述输送装置由输送皮带、间歇式驱动电机c、定位挡板、定位板和驱动定位板横向运动的气缸c组成，所述定位挡板和定位板分别位于输送皮带左右两侧，所述间歇式驱动电机c驱动输送皮带作间歇式传送。作为优选，所述纸板存放装置b由导轨、横杆、驱动电机b、真空吸盘b和推动真空吸盘b伸缩的气缸b组成，所述气缸b固定于横杆上，且驱动真空吸盘b对的纸板b进行吸取，所述导轨延伸至输送装置上，所述驱动电机b驱动横杆沿导轨往返式运动。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术操作简单，使用方便，无需高昂的机械臂，通过简单的自动化设备即可实现，而且两种纸板的叠合时的重合度高，抓取效率快，无需人工辅助，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术转动臂的结构示意图。图中：1、纸板存放装置a；11、纸板a；12、纸板存放隔板；13、升降气缸a；2、纸板存放装置b；21、纸板b；22、横杆；23、真空吸盘b；24、导轨；25、驱动电机b；3、抓取装置；31、转动臂；32、连接杆；33、真空吸盘a；34、正反转电机；4、输送装置；41、输送皮带；42、间歇式驱动电机c；43、定位挡板；44、定位板；45、气缸c。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。实施例1：参见图1、图2，一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a11和纸板b21，所述叠合装置由纸板存放装置a1、纸板存放装置b2、抓取装置3和输送装置4组成，纸板a11放置于纸板存放装置a1上，纸板b21放置于纸板存放装置b2上，所述抓取装置3由正反转电机34、转动臂31组成，所述正反转电机34的转动杆与转动臂31中部固定连接，所述转动臂31的左右两端均设有连接杆32，所述连接杆32一端与转动臂31固定连接，另一端设有真空吸盘a33，所述纸板存放装置a1位于转动臂31左端下方，输送装置4位于转动臂31右端下方，还包括抓取装置3b，所述抓取装置3b将纸板存放装置b2上的纸板b21抓取至输送装置4上。所述正反转电机34在转动臂31每转动180°后进行反转。通过正反转电机34驱动，无需机械臂，大大节约了设备成本，采用转动臂31式的结构，利用转动臂31左右两端分别进行纸板a11的吸取，抓取效率翻倍，大大提高了生产效率，转动臂31左右两端呈对称式结构，纸板的重量又不大，对其转动臂31的平衡性影响小，使转动臂31的转动稳定性强。所述连接杆32有若干根，每根连接杆32上均设有真空吸盘a33，所述真空吸盘a33根据纸板的大小形状呈矩形整列分布，真空吸盘a33的布置使用根据纸板大小而定，促使多个吸盘同时对纸板a11进行吸取，使其吸取稳定，在转动过程中不会松动，有利于提高输送精度。所述真空吸盘a33上也带有控制其伸缩的气缸，便于其对纸板a11的吸取。所述纸板存放装置a1由升降气缸a13a和纸板存放隔板12组成，所述纸板a11整齐的堆放在纸板存放隔板12内，纸板存放隔板12可通过设有限位挡板将纸板a11进行整齐的堆放，以此确定纸板a11的抓取精度，可所述纸板存放隔板12通过升降气缸a13a进行上下升降运动，当堆放的纸板较少时，可调节纸板存放隔板12的高度便于真空吸盘a33的吸取。所述输送装置4由输送皮带41、间歇式驱动电机c42、定位挡板43、定位板44和驱动定位板44横向运动的气缸c45组成，所述定位挡板43和定位板44分别位于输送皮带41左右两侧，所述间歇式驱动电机c42驱动输送皮带41作间歇式传送。所述纸板存放装置b2由导轨24、横杆22、驱动电机b25、真空吸盘b和推动真空吸盘b伸缩的气缸b组成，所述气缸b固定于横杆22上，且驱动真空吸盘b23对的纸板b21进行吸取，所述导轨24延伸至输送装置4上，所述驱动电机b25驱动横杆22沿导轨24往返式运动。工作时，真空吸盘b23对的纸板b21进行吸取后，通过横杆22及导轨24将纸板b21输送到输送装置4的定位挡板43、定位板44之间，定位板44通过气缸c45将其进行定位和固定，待抓取装置3将纸板a11吸取过来叠放后，通过输送皮带41输送至下一流程，然后进行第二个纸板的叠合。工作过程中，采用PLC控制器对各电机、气缸、真空泵、真空吸盘进行自动化控制。以上对本技术所提供的一种双层纸板叠合装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本技术的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a和纸板b,其特征在于：所述叠合装置由纸板存放装置a、纸板存放装置b、抓取装置和输送装置组成，纸板a放置于纸板存放装置a上，纸板b放置于纸板存放装置b上，所述抓取装置由正反转电机、转动臂组成，所述正反转电机的转动杆与转动臂中部固定连接，所述转动臂的左右两端均设有连接杆，所述连接杆一端与转动臂固定连接，另一端设有真空吸盘a，所述纸板存放装置a位于转动臂左端下方，输送装置位于转动臂右端下方，还包括抓取装置b，所述抓取装置b将纸板存放装置b上的纸板b抓取至输送装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a和纸板b,其特征在于：所述叠合装置由纸板存放装置a、纸板存放装置b、抓取装置和输送装置组成，纸板a放置于纸板存放装置a上，纸板b放置于纸板存放装置b上，所述抓取装置由正反转电机、转动臂组成，所述正反转电机的转动杆与转动臂中部固定连接，所述转动臂的左右两端均设有连接杆，所述连接杆一端与转动臂固定连接，另一端设有真空吸盘a，所述纸板存放装置a位于转动臂左端下方，输送装置位于转动臂右端下方，还包括抓取装置b，所述抓取装置b将纸板存放装置b上的纸板b抓取至输送装置上。


2.根据权利要求1所述的一种双层纸板叠合装置，其特征在于：所述连接杆有若干根，每根连接杆上均设有真空吸盘a，所述真空吸盘a根据纸板的大小形状呈矩形整列分布。


3.根据权利要求1所述的一种双层纸板叠合装置，其特征在于：所述正反转电机在转动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世宏，陈芊如，陈心怡，邵芯然，陈绮荞，
申请(专利权)人：泸州精工彩包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51