【技术实现步骤摘要】
机械臂快速移动机构
本技术涉及一种机械臂，具体涉及一种机械臂快速移动机构。
技术介绍
回转式压痕模切设备是一种广泛应用于包装装潢和印刷行业的设备，它是由电机传动曲柄机构来驱使回转平台在机座上作往复的开合和翻转动作来进行压痕模切的任务。目前，回转式压痕模切设备都是以人工送纸、人工收纸方式来进行操作，速度慢、劳动强度高、安全隐患大。虽然也有申请人尝试利用自动机械臂来进行送取纸的自动操作，但结构复杂，并且凸轮驱动结构的送取纸速度较慢，不仅工作噪音大，而且难以满足模切机的高速生产要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可实现机械臂的快速移动，以使机械臂的送取纸速度能够满足模切机的高速生产要求，结构简单的机械臂快速移动机构。本技术是通过以下技术方案来实施的：机械臂快速移动机构，其特征在于：包括机械臂、第一滑座和第二滑座，机械臂安装于第一滑座上，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿机架墙板设有的滑槽作左右滑移设置，第二滑座的左右滑移由第二驱动部件进行推动。所述滑槽的左端具有向下的弧形弯曲，第二滑座与第二驱动部件的推动块之间活动相连，第二滑座的右端安装滚轮，推动块设有竖向滚轮槽，所述滚轮滚动设于推动块的竖向滚轮槽内。上述技术方案的机械臂快速移动机构，机械臂可在模切机回转平台与上纸台之间进行快速来回动作，即使模切机回转平台与上纸台之间的距离较远，并且，机械臂上的吸嘴能够将纸张以平行于模切机回转平台打开的角度...
【技术保护点】
1.机械臂快速移动机构，其特征在于：包括机械臂、第一滑座和第二滑座，机械臂安装于第一滑座上，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿机架墙板设有的滑槽作左右滑移设置，第二滑座的左右滑移由第二驱动部件进行推动。/n
【技术特征摘要】
1.机械臂快速移动机构，其特征在于：包括机械臂、第一滑座和第二滑座，机械臂安装于第一滑座上，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿机架墙板设有的滑槽作左右滑移设置，第二滑座的左右滑移由第二驱动部件进行推动。
2.如权利要求1所述的机械臂快速移动机构，其特征在于：所述滑槽的左端具有向下的弧形弯曲，第二滑座与第二驱动部件的推动块之间活动相连，第二滑座的右端安装滚轮，推动块设有竖向滚轮槽，所述滚轮滚动设于推动块的竖向滚轮槽内。
3.如权利要求2所述的机械臂快速移动机构，其特征在于：第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林友士，
申请(专利权)人：瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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