自动翻转设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动翻转设备，包括机架及均设于所述机架上并依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，所述缓存装置用于缓存工件并向所述翻转装置输送工件，所述翻转装置用于翻转所述工件，所述移栽机械手用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。本实用新型专利技术提供的自动翻转设备包括依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，一台设备可同时实现工件的缓存、翻转和运输，使其在生产流水线中可实现全自动化作业，无需人工操作，提高生产效率。

Auto flip device

【技术实现步骤摘要】
自动翻转设备
本技术涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种自动翻转设备。
技术介绍
在工件的机械制造加工过程中，通常需要翻转不同的面进行加工，采用原始的人工翻转方式,可能会导致工件损坏或者危及操作人员的人身安全，且生产效率低下。目前，市面上也有一些翻转设备可自动翻转工件，但通常只是起辅助翻转的作用，还是需要人工操作，无法在生产流水线中实现全自动化的翻转作业。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种可实现工件的缓存、翻转和运输的自动翻转设备。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种自动翻转设备，包括机架及均设于所述机架上并依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，所述缓存装置用于缓存工件并向所述翻转装置输送工件，所述翻转装置用于翻转所述工件，所述移栽机械手用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。进一步地，所述缓存装置包括用于缓存工件的缓存机构和用于将所述缓存机构上的工件夹取至所述翻转装置的运输机械手。优选地，所述缓存机构包括设于所述机架上的缓存支架、穿设于所述缓存支架上的转轴和与所述转轴连接并用于放置工件的链板输送组件，以及设于所述缓存支架上并用于驱动所述转轴旋转的输送电机，所述链板输送组件可通过所述转轴由所述输送电机驱动转动从而带动工件移动，所述运输机械手设于所述链板输送组件的末端。优选地，所述缓存支架包括底板和竖立于所述底板左右两端的两个侧板，所述转轴穿设于两个所述侧板上，所述缓存机构还包括至少一根穿设于两个所述侧板上并于所述链板输送组件连接的支撑轴；所述链板输送组件包括通过所述转轴和支撑轴架设于所述底板左右两端上的两个链板架，分设于所述链板架前后两端并可相对所述链板架转动的主动轮和从动轮，以及绕设于所述主动轮和从动轮上的链板，所述主动轮套设于所述转轴上并与所述转轴周向固定。更优地，所述链板架沿所述转轴的轴线方向与所述转轴和支撑轴滑动连接，所述缓存机构还包括调节组件，所述调节组件包括分别设于两个所述链板架上的两个调节螺母，和两端分别与两个所述调节螺母连接调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别设有旋向相反并用于与所述调节螺母螺纹连接的外螺纹。进一步地，所述缓存机构还包括设于所述链板输送组件末端并用于挡止所述链板输送组件上的工件的挡止组件，所述挡止组件包括设于所述链板输送组件末端并与所述链板平齐设置的固定板和设于所述固定板上并用于挡止工件的挡止凸起。优选地，所述运输机械手包括设于所述机架上的运输导轨和与所述运输导轨滑动连接并用于夹放工件的运输夹具，以及用于驱动所述运输夹具沿所述运输导轨滑动的运输驱动件，所述运输夹具包括升降件和与所述升降件连接并可由所述升降件驱动升降的运输夹持件。进一步地，所述翻转装置包括用于翻转工件的翻转机构和用于放置已翻转工件的定位机构，所述移栽机械手与所述定位机构连接。优选地，所述翻转机构包括翻转架及均设于翻转架上并依次连接的翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴和翻转板；所述翻转齿条与所述翻转气缸的活塞杆连接并可由所述翻转气缸驱动做直线往返运动，所述翻转齿轮与所述翻转轴周向固定并与所述翻转齿条啮合，所述翻转板与所述翻转轴连接并通过所述翻转轴枢接于所述翻转架上。更优地，所述翻转机构还包括设于所述翻转板上并用于定位工件的限位凸起，所述限位凸起的顶部设有导向斜面。优选地，所述定位机构包括定位架及均设于所述定位架上的定位气缸、定位夹具和定位板；所述定位气缸沿竖直方向设于所述定位架上，所述定位夹具与所述定位气缸的活塞杆连接并可由所述定位气缸驱动相对所述定位架升降，所述定位板设于定位夹具的上方并用于放置工件，所述定位板上开设有夹持孔，所述定位夹具包括可通过所述夹持孔穿出所述定位板上表面并用于夹持工件的定位夹爪。更优地，所述定位夹具包括两对所述定位夹爪，两对所述定位夹爪的夹持方向相互垂直。更优地，所述定位机构还包括设于所述定位架上的支撑件，所述定位板抵接于所述支撑件上并沿竖直方向与所述定位架滑动连接。进一步地，所述移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括设于所述机架上并用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。优选地，所述X轴组件包括沿前后方向设于所述机架上的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑动架，以及用于驱动所述X轴滑动架移动的X轴电机、X轴传动轮、X轴传动带和X轴传动块；所述X轴电机设于所述机架上，所述X轴传动轮与所述X轴电机的输出轴连接并可由所述X轴电机驱动旋转，所述X轴传动带绕设于所述X轴传动轮上并可由所述X轴传动轮带动转动，所述X轴传动块与所述X轴传动带连接并与所述X轴滑动架固接。优选地，所述Y轴组件包括第一Y轴组件和设于所述第一Y轴组件上的第二Y轴组件，所述第一Y轴组件设于所述X轴组件上并用于驱动所述第二Y轴组件沿左右方向移动，所述Z轴组件设于所述第二Y轴组件上并可由所述第二Y轴组件驱动沿左右方向移动。更优地，所述三轴联动机构还包括用于限定所述第一Y轴组件和/或第二Y轴组件的驱动行程的行程开关。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术提供的自动翻转设备包括依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，一台设备可同时实现工件的缓存、翻转和运输，使其在生产流水线中可实现全自动化作业，无需人工操作，提高生产效率。2.本技术提供的自动翻转设备中，缓存装置包括缓存机构和运输机械手，在通过缓存机构实现缓存工件的同时，可通过所述运输机械手依次将工件夹取至所述翻转装置上进行翻转，同时通过机械手可实现工件自动定位放置，保证工件不会错位，提高翻转装置的稳定性。3.本技术提供的自动翻转设备中，缓存装置包括用于缓存工件的链板输送组件和调节组件，所述调节组件用于调节所述链板输送组件左右两端的链板的间距，可调式的设计使所述链板输送组件可适配不同尺寸大小的工件，避免工件在缓存时发生错位且提高所述自动翻转设备的兼容性。4.本技术提供的自动翻转设备中，翻转装置的翻转板上设有用于定位工件的限位凸起，通过所述限位凸起可固定工件的位置，确保工件可顺利翻转，且限位凸起的顶部设有导向斜面，便于工件卡入所述限位凸起内。5.本技术提供的自动翻转设备中，翻转装置的定位机构包括定位板和设于所述定位板底部并可升降穿过所述定位板的定位夹具，在工件翻转至定位板上时定位夹具的定位夹爪可伸出所述定位板并同时收缩夹取工件，实现工件的自动找正，将工件定位固定，从而提高移栽机械手的夹取精度。6.本技术提供的自动翻转设备中，翻转装置的定位板可在定位夹具的带动下相对定位架升降移动，实现工件高度的调整，从而适配与所述翻转装置连接的其他设备的高度，无需设置额外的高度调整机构，优化成本。7.本技术提供的自动翻转设备中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括机架及均设于所述机架上并依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，所述缓存装置用于缓存工件并向所述翻转装置输送工件，所述翻转装置用于翻转所述工件，所述移栽机械手用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括机架及均设于所述机架上并依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，所述缓存装置用于缓存工件并向所述翻转装置输送工件，所述翻转装置用于翻转所述工件，所述移栽机械手用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。


2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述缓存装置包括用于缓存工件的缓存机构和用于将所述缓存机构上的工件夹取至所述翻转装置的运输机械手。


3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述缓存机构包括设于所述机架上的缓存支架、穿设于所述缓存支架上的转轴和与所述转轴连接并用于放置工件的链板输送组件，以及设于所述缓存支架上并用于驱动所述转轴旋转的输送电机，所述链板输送组件可通过所述转轴由所述输送电机驱动转动从而带动工件移动，所述运输机械手设于所述链板输送组件的末端。


4.根据权利要求3所述的自动翻转设备，其特征在于，所述缓存支架包括底板和竖立于所述底板左右两端的两个侧板，所述转轴穿设于两个所述侧板上，所述缓存机构还包括至少一根穿设于两个所述侧板上并于所述链板输送组件连接的支撑轴；
所述链板输送组件包括通过所述转轴和支撑轴架设于所述底板左右两端上的两个链板架，分设于所述链板架前后两端并可相对所述链板架转动的主动轮和从动轮，以及绕设于所述主动轮和从动轮上的链板，所述主动轮套设于所述转轴上并与所述转轴周向固定。


5.根据权利要求4所述的自动翻转设备，其特征在于，所述链板架沿所述转轴的轴线方向与所述转轴和支撑轴滑动连接，所述缓存机构还包括调节组件，所述调节组件包括分别设于两个所述链板架上的两个调节螺母，和两端分别与两个所述调节螺母连接调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别设有旋向相反并用于与所述调节螺母螺纹连接的外螺纹。


6.根据权利要求4所述的自动翻转设备，其特征在于，所述缓存机构还包括设于所述链板输送组件末端并用于挡止所述链板输送组件上的工件的挡止组件，所述挡止组件包括设于所述链板输送组件末端并与所述链板平齐设置的固定板和设于所述固定板上并用于挡止工件的挡止凸起。


7.根据权利要求2所述自动翻转设备，其特征在于，所述运输机械手包括设于所述机架上的运输导轨和与所述运输导轨滑动连接并用于夹放工件的运输夹具，以及用于驱动所述运输夹具沿所述运输导轨滑动的运输驱动件，所述运输夹具包括升降件和与所述升降件连接并可由所述升降件驱动升降的运输夹持件。


8.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述翻转装置包括用于翻转工件的翻转机构和用于放置已翻转工件的定位机构，所述移栽机械手与所述定位机构连接。


9.根据权利要求8所述的自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转架及均设于翻转架上并依次连接的翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孙帅，孟凡辉，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44